本发明涉及自动售货技术领域，特别涉及一种自动售货机。
背景技术：
现有的自动售货机都是设定好物料位置，才能进行工作，对于上料具有很大的限制作用，不够灵活。现有的自动售货机只能在公共场合进行单独销售。
并且，现有技术中，输料装置对控制要求高，如专利号为cn205816213u的专利公开了一种一对多上下料检测机，这种上下料装置工作时必须知道盒子厚度，电机每次行程就是盒子的厚度，而且最上方保证要有物料，且此专利中是被动出料，必须靠外界机械手抓料，对控制过程要求较高；
技术实现要素：
为了解决现有技术存在的自动售货机货物售货单元必须按照固定位置摆放的缺陷，本发明提供一种可以随意拼接摆放自动售货单元的自动售货机，不仅可以在公共场所单独存在，还可以当做仓库进行物品存储。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种自动售货机，包括面板和封板，面板上具有触摸屏和取料口，面板和封板之间设置至少一个仓储货柜，所述的仓储货柜包括机架，所述的机架两侧具有侧门，所述的两个侧门内部均设有以堆垛形式安装在机架上的自动售货单元，所述的仓储货柜中间均具有将自动售货单元弹出的物料传输至取料口的输送机；
所述的自动售货单元包括储料装置和弹料装置，所述的储料装置包括料匣，所述的料匣内固定有料夹，所述的料夹内设有用于导料的导料通道，所述的导料通道后端封闭，所述的导料通道前端通往弹料装置；
所述的弹料装置包括位于料匣前端且与料匣固定连接的弹出匣，所述的弹出匣内设有与导料通道连续相通的出料腔，所述的弹出匣前端封闭，所述的弹出匣一侧设有与出料腔相通的出料口，所述的弹出匣在出料口相对的一侧设有用于将物料从出料腔弹出至出料口的弹料机构；
所述的料夹内物料并排设置，离出料口最远的物料后端设有一个将所有物料向前顶的推板，所述的推板和料夹之间设有弹性装置。
进一步的，所述的弹料机构包括固定在弹出匣上的电机，所述的电机输出端固定有往复摆动用于将出料腔内物料顶出至出料口的摆动杆。
进一步的，所述的料夹包括料框，所述的料框包括第一侧板、第二侧板和底板，第一侧板和底板固定，第二侧板和底板固定，所述的第一侧板上设有第一滑板，所述的第二侧板上设有第二滑板，所述的第一滑板与第一侧板平行，所述的第一滑板可沿垂直于第一侧板方向滑动，所述的第一侧板和第一滑板之间设有将第一滑板固定的第一固定机构，所述的第二滑板与第二侧板平行，所述的第二滑板可沿垂直于第二侧板方向滑动，所述的第二侧板和第二滑板之间设有将第二滑板固定的第二固定机构，所述的料匣包括外壳和固定在外壳内部的异型管件，所述的异型管件和料夹形状匹配，所述的料夹固定在异型管件内，所述的第一滑板、异型管件内顶面、第二滑板和底板合围成所述的导料通道，所述的第一固定机构包括固定在第一滑板上的螺杆，所述的第一侧板的内侧和外侧均设有与螺杆配合的螺母，所述的第二固定机构与第一固定机构结构相同。
进一步的，所述的异型管件和外壳之间具有空隙，所述的空隙中填充有保温材料，所述的料匣远离弹出匣的一端通过第一封板密封，所述的第一封板和料匣之间通过螺钉固定连接，所述的料匣在与弹出匣接触的侧面上固定有挡板，所述的挡板和弹出匣之间设有第一密封垫，所述的第一封板和料匣之间设有第二密封垫。
进一步的，所述的底板底部固定有导向杆，所述的导向杆上滑动设有导向连接板，所述的料夹的底板上开设有条形孔，所述的推板从条形孔深入到下方和导向连接板固定，所述的弹性装置为导向连接板和料夹之间设置的压缩弹簧，所述的压缩弹簧穿设在导向杆上。
进一步的，所述的第一侧板、第二侧板、底板和第二封板内壁上沿物料运动方向均设有导向条，所述的导向条内设有便于物料滑动的钢珠。
进一步的，所述的弹出匣前端通过第二封板封闭，所述的第二封板和弹出匣之间通过螺钉固定连接，最前端的物料顶在第二封板的内壁上。
进一步的，所述的仓储货柜在输送机上方四周设有防止物料弹出至输送机外部的挡板，所述的弹料装置位于挡板内部。
进一步的，所述的出料腔底部设有用于扫描物料条形码的内部扫码枪，所述的料匣上具有凹坑，所述的凹坑内贴有记载内部物料信息的条形码，所述的挡板上固定有用于扫描凹坑内条形码信息的外部扫码枪。
进一步的，所述的料匣顶部设有电源插头和通讯插头，所述的料匣底部与电源插头对应位置设有电源插座，所述的料匣底部与通讯插头对应位置设有通讯插座，所述的电源插头、通讯插头、电源插座和通讯插座的内部中央均设有用于定位的插针，最底层的自动售货单元通过安装架和机架固定连接，相邻两个自动售货单元的电源插头和电源插座插接且通讯插头(112)和通讯插座插接。
有益效果:
(1)本发明的自动售货机，可以作为包装材料，替代纸箱或者冷藏柜，产品生产商可以直接将产品包装在单元内，运输到零售商，售货单元可以直接安装到自动贩卖机使用，不用通过人员二次拆装上料；
(2)自动售货机外形方正，可以自行选定位置快速叠加堆垛，便于运输；
(3)单元内部推板可以将盒装包装自动向前运输或弹出，不需要电机或气缸等驱动，且料夹内物料不满的情况下也能出料，适用范围广。
(4)料夹和第二封板设置导向条和滚珠，可以减小与盒装包装之间的摩擦，顺利将包装盒推出；
(5)料匣形状根据形状料夹设计，便于装配，两个侧板可以通过螺母调节，适应不同长宽的包装盒；
(6)料匣内部填充保温材料，保温密封垫也具有保温功能。在低温车间包装好，售货单元封闭后，可以保持单元内部温度，防止食物或者药品过期或变质；
(7)弹出匣内设有条形码扫码器，可以识别或者确认物品信息，同时具有计数功能。
(8)储料装置和弹料装置之间设置通讯插头和电源插头，可以快速给内部扫码枪和电机供电和通讯，通讯插头和电源插头分开，可以避免干扰；单元匣体上部设置插头，下部设置插座，可以快速与其他单元任意拼接使用。只要给其中一个单元供电，其他单元可以通过插头得电和通讯；
(9)弹料匣外部设有条形码，可以快速识别单元内部物品，不用拆开单元；如果自动售货单元任意拼接堆放，可以通过扫码器快速识别自动售货单元内部产品。
(10)弹料匣上部设置插头，下部设置插座，可以快速与其他单元任意拼接使用。只要给其中一个单元供电，其他单元可以通过插头得电和通讯；自动售货单元拼接成组，固定在机器内部，单元拼接，直接采用插头供电和通讯，组与组之间，组与电柜之间线缆连接，单元不用按照固定位置摆放，可以任意位置和顺序组合，可以有效减少布线。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明自动售货机的第一立体结构图；
图2为本发明自动售货机的第二立体结构图；
图3为本发明自动售货机的第三立体结构图；
图4为本发明料匣的第一立体结构图；
图5为本发明料匣的第二立体结构图；
图6为本发明料夹和弹料装置的第一立体结构图；
图7为本发明料夹和弹料装置的第二立体结构图；
图8为本发明料夹和弹料装置的俯视图；
图9为图8中沿a-a的剖视图；
图10为图8中沿b-b的剖视图；
图11为仓储货柜数量为一个的实施例的结构图；
图12为仓储货柜数量为三个的实施例的结构图；
图13为本发明的自动售货机的后视图；
图14a为靠近面板的仓储货柜的内部结构图；
图14b为仓储货柜的内部结构图；
图15为图14中d处的局部放大图；
图16为位于中间的仓储货柜的结构图；
图17-20为自动售货机控制系统拓扑结构图；
图21-22为自动售货机主电路图；
图23-25为自动售货机电机部分电路图；
图26-28为自动售货机内部扫码枪部分电路图；
图29为自动售货机外部扫码枪部分电路图；
其中，1、储料装置，11、料匣，111、外壳，112、异型管件，110、凹坑，119、外部扫码枪，12、料夹，121、料框，122、第一侧板，123、第二侧板，124、底板，125、第一滑板，126、第二滑板，127、螺杆，128、螺母，13、导料通道，14、推板，15、第一封板，16、挡板，17、导向杆，18、导向连接板，19、压缩弹簧，20、导向条，201、钢珠，111、电源插头，112、通讯插头，113、电源插座，114、通讯插座，115、条形孔，2、弹料装置，21、弹出匣，22、出料腔，23、出料口，24、弹料机构，241、电机，242、摆动杆，25、第二封板,26、内部扫码枪，3、面板，31、触摸屏，32、取料口，4、封板，5、仓储货柜，51、机架，52、侧门，53、输送机，54、安装架，55、挡板，100、自动售货单元。
具体实施方式
如图1-16，一种自动售货机，包括面板3和封板4，面板3上具有触摸屏31和取料口32，面板3和封板4之间设置至少一个仓储货柜5，本实施例以3个仓储货柜为例，仓储货柜5包括机架51，机架51两侧具有侧门52，两个侧门52内部均设有以堆垛形式安装在机架51上的自动售货单元100，可以根据机架51高度决定堆垛数量，本实施例以堆垛5个自动售货单元100为例，仓储货柜5中间均具有将自动售货单元100弹出的物料传输至取料口32的输送机53；仓储货柜5的个数可以为一个，也可以为多个，前后仓储货柜5的输送机53是相接的，这样可以实现物料的连续运送，相邻仓储货柜5之间通过通讯接口连接。
自动售货单元100包括储料装置1和弹料装置2，储料装置1包括料匣11，料匣11内固定有料夹12，料夹12内设有用于导料的导料通道13，导料通道13后端封闭，导料通道13前端通往弹料装置2；
储料装置1和弹料装置2可以任意组合，不用一对一对应，具有互换性。
弹料装置2包括位于料匣11前端且与料匣11固定连接的弹出匣21，固定连接可以是螺纹连接，配合连接或者卡扣连接，弹出匣21内设有与导料通道13连续相通的出料腔22，出料腔22大小不变，可以比导料通道13长宽尺寸大，导料通道13可以调节。弹出匣21前端封闭，弹出匣21一侧设有与出料腔22相通的出料口23，弹出匣21在出料口23相对的一侧设有用于将物料从出料腔22弹出至出料口23的弹料机构24；
料夹12内物料并排设置，离出料口23最远的物料后端设有一个将所有物料向前顶的推板14，推板14和料夹12之间设有弹性装置。
弹料机构24包括固定在弹出匣21上的电机241，电机241输出端固定有往复摆动用于将出料腔22内物料顶出至出料口23的摆动杆242。摆动杆242形状可以根据包装盒大小稍作改变，但是要保证摆动杆242与包装盒接触瞬间最好是面接触，可以有效防止包装盒推出时翻滚卡住。
料夹12包括料框121，料框121包括第一侧板122、第二侧板123和底板124，第一侧板122和底板124固定，第二侧板123和底板124固定，第一侧板122上设有第一滑板125，第二侧板123上设有第二滑板126，第一滑板125与第一侧板122平行，第一滑板125可沿垂直于第一侧板122方向滑动，第一侧板122和第一滑板125之间设有将第一滑板125固定的第一固定机构，第二滑板126与第二侧板123平行，第二滑板126可沿垂直于第二侧板123方向滑动，第二侧板123和第二滑板126之间设有将第二滑板126固定的第二固定机构，料匣11包括外壳111和固定在外壳111内部的异型管件112，异型管件112和料夹12形状匹配，料夹12固定在异型管件112内，第一滑板125、异型管件112内顶面、第二滑板126和底板124合围成导料通道13。
第一固定机构包括固定在第一滑板125上的螺杆127，第一侧板122的内侧和外侧均设有与螺杆127配合的螺母128，第二固定机构与第一固定机构结构相同。调整螺母128，可以调节第一滑板125和第二滑板126之间的间距，间距大小根据包装盒大小调整。
如果包装盒尺寸差异较大，可以把整个售货单元等比例放大或者缩小。
异型管件112和外壳111之间具有空隙，空隙中填充有保温材料，料匣11远离弹出匣21的一端通过第一封板15密封，第一封板15和料匣11之间通过螺钉固定连接，采用的螺钉为滚花或者蝶形或者方头等便于手动拧紧或松开，可以快速实现拆装，料匣11在与弹出匣21接触的侧面上固定有挡板16，挡板16和弹出匣21之间设有第一密封垫，第一封板15和料匣11之间设有第二密封垫。
底板124底部固定有导向杆17，导向杆17上滑动设有导向连接板18，料夹12的底板124上开设有条形孔115，推板14从条形孔115深入到下方和导向连接板18固定，弹性装置为导向连接板18和料夹12之间设置的压缩弹簧19，压缩弹簧19穿设在导向杆17上。也可以是另外一种形式，用拉伸弹簧设置在推板前面，拉伸弹簧通过推板向前将包装盒拉压。
第一侧板122、第二侧板123、底板124和第二封板25内壁上沿物料运动方向均设有导向条20，导向条20内设有便于物料滑动的钢珠201。导向条20的数量可以根据包装盒大小进行设置，可以是2～4条，防止包装盒倾斜底板上一定不能设置1条，侧板可以设置成1条。
弹出匣21前端通过第二封板25封闭，第二封板25和弹出匣21之间通过螺钉固定连接，采用的螺钉为滚花或者蝶形或者方头等便于手动拧紧或松开，可以快速实现拆装，最前端的物料顶在第二封板25的内壁上。
出料腔22底部设有用于扫描物料条形码的内部扫码枪26。内部扫码枪可以和系统通讯，系统可以识别弹出的包装盒信息，同时可以计数，实现缺料报警。
仓储货柜5在输送机53上方四周设有防止物料弹出至输送机53外部的挡板55，所述的弹料装置2位于挡板55内部。
料匣11上具有凹坑110，凹坑110内贴有记载内部物料信息的条形码，条形码在生产包装时粘贴，挡板55上固定有用于扫描凹坑110内条形码信息的外部扫码枪119。
料匣11顶部设有电源插头111和通讯插头112，料匣11底部与电源插头111对应位置设有电源插座113，料匣11底部与通讯插头112对应位置设有通讯插座114。电源插头111、通讯插头112、电源插座113和通讯插座114的内部中央均设有用于定位的插针，最底层的自动售货单元100通过安装架54和机架51固定连接，相邻两个自动售货单元100的电源插头111和电源插座113插接且通讯插头112和通讯插座114插接，插针的数量可以根据需要确定。插头和插座配合较为紧密，不仅可以通电和通讯，也起到了一定的机械固定作用。
自动售货单元工作过程：
本发明的出料方向和物料传输方向垂直，从弹出匣21侧面出料，推板14将最前端物料顶入出料腔22并顶在第二封板25内壁上，电机241反转，带动摆动杆242摆动，将出料腔22内的物料从出料口23弹出，然后电机242正转，摆动杆242回复到原来位置，推板14将物料整体向前推，准备下一次出料。
以上所有零件，可以是包括不锈钢、高强度铝型材、铸铝、高强度塑料等材料，尽量减轻自动售货机的重量。
如图14b所示，自动售货机共包括三个仓储货柜，分别为1#仓储货柜、2#仓储货柜、3#仓储货柜。本发明的自动售货机如果售药可以放在医院药房或者药店药房，1#仓储货柜上安装有面板3主要是对客户采购，2#仓储货柜和3#仓储货柜可以用于药房内部，可以当做仓库供内部人员使用，可以直接打开侧门52，取出药盒。内部人员也可以在面板3触摸屏31上选取药。可以有效将仓储货柜5拼接当做药柜，可以将中药、西药、合成药、液体药等等分类放置在不同仓储货柜5上。仓储货柜5具有一定扩展功能，由于电气功能的限制不可以无限扩展，可以互相联机，联机时，相邻的仓储货柜5连接时可以利用插头和插座可以实现供电和通讯，另外相邻的仓储货柜5上可以设有螺栓固定。购买时，药盒被选取后弹出到输送机53上，输送机53连续将药盒已送到取料口32，方便客户使用。
本发明的电路和控制实现方式如下:
如图17-20所示，自动售货机设有面板3和封板4，触摸屏31安装在面板3上。每一个仓储货柜5有一个控制器，可以是包括plc或者单片机等的控制器，是一个独立的控制体。控制器所有通讯口通过交换机和触摸屏31进行网络通讯。
由于内部扫码枪119之间不是同时工作，所有内部扫码枪119并联，与触摸屏31通过usb接口通讯。外部扫码枪119和内部扫码枪26通讯方式相同。
如图21所示，触摸屏31的usb1口和内部扫码枪26连接，触摸屏31的usb2口和外部扫码枪119连接，触摸屏31的lan口和交换机的lan1口连接。
交换机的lan1口至lan7口之间是相同的，所以，1#plc至6#plc之间是互等的关系，即使各仓储货柜位置交换，也不影响。
如图22所示，仓储货柜5的每个plc分别设有网口1和网口2，网口1与交换机连接，网口2与各电机241通讯，采用总线式通讯方式。
如图14b,以1#仓储货柜为例，仓储货柜内部共有6组自动售货单元100，分别为甲组、乙组、丙组、丁组、戊组、己组，每组共有6个自动售货单元100，分别为a、b、c、d、e。
如图23-25所示，以1#甲组为例，每个伺服控制器分别有总线式通讯口cn6a口和cn6b口，1#甲a伺服的cn6a口与1#仓储货柜plc的网口2连接，1#甲a伺服的cn6b口与1#甲b伺服的cn6a口连接，1#甲b伺服的cn6b口与1#甲c伺服的cn6a口连接，1#甲c伺服的cn6b口与1#甲d伺服的cn6a口，以此类推，1#甲d伺服的cn6b口与1#甲e伺服的cn6a口连接。以上是组内之间的五个自动售货单元100之间的连接方式，是直接采用电源插头111和113电源插座进行供电，采用112通讯插头和114通讯插座进行通讯。
组与组之间的连接可以采用线缆连接。如，甲组和乙组之间的连接，1#甲e伺服的cn6b口与1#乙a伺服的cn6a口连接。
本实施例1#仓储货柜、2#仓储货柜、3#仓储货柜之间的连接也可以是采用插头和插座直接连接。1#仓储货柜的己组e的cn6b口与2#仓储货柜的甲组a的cn6a口连接，2#仓储货柜的己组e的cn6b口与3#仓储货柜的甲组a的cn6a口连接。
综上所述，可以发现，总线式通讯方式可以实现触摸屏31与任一仓储货柜的任一组的任一自动售货单元100实现通讯。无论是仓储货柜的顺序还是组的顺序还是自动售货单元100的顺序发生变化，通讯方式不会发生变化，因为伺服驱动器的通讯口是一致的，只要连接成功，就不必在乎顺序。因为自动售货单元100具有互换性，所以电气控制包括供电和通讯都不受影响。
内部扫码枪26和外部扫码枪119的通讯方式完全相同，本实施例以内部扫码枪26为例进行介绍。如图26-29所示，所有扫码枪扫描条形码的信息都要传送至触摸屏。由于自动售货机工作时，在触摸屏31上选择商品，是一个一个按顺序选择，或者全部选择好后一个一个发药，控制方式不会让扫码枪出现两个或者两个以上的扫码枪同时工作，所以，每次只有一个扫码枪工作。以上工作方式，可以让所有扫码枪的供电和通讯实现简单，只要将所有线路并联，连接到触摸屏31即可，即所有仓储货柜5的所有组的所有自动售货单元100均并联，不再赘述。
应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。由本发明的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。