一种新能源车辆停车充电车牌支付方法及支付系统与流程

本发明属于车辆管理领域，具体涉及到一种新能源车辆停车充电车牌支付方法及支付系统。

背景技术

新能源汽车是汽车行业的发展趋势，欧美等发达国家已纷纷给出了燃油车禁售的时间表，如全面禁售燃油车的时间，法国，2040年，德国2030年，挪威2025年，荷兰2025年等。中国虽未给出燃油车禁售的时间表，但燃油车在国内禁售也只是个时间问题。随着燃油车禁售倒计时的开启，未来10至20年，将是新能源汽车全面爆发的历史时机，新能源汽车的产量也将逐步超越燃油车。

新能源车辆的增多，使得新能源车辆停车、充电问题成了新能源汽车配套基础设施发展的首要问题。

技术实现要素：

本发明解决的技术问题：提供一种新能源车辆停车充电车牌支付方法及支付系统。

本发明采用的技术方案：一种新能源车辆停车充电车牌支付方法，包括以下步骤:

步骤s110,通过信息获取模块获取车辆信息；

步骤s120,判断车辆是否停入停车位，若是则进行步骤s130，若否则回到步骤s110；

步骤s130，停车计时；

步骤s140，判断是否充电，若是则进行步骤150；若否则进行步骤s170；

步骤s150，充电时间计时或使用电量计算；

步骤s160，判断是否充满或结束充电，若是则进行下一步骤，若否则回到步骤150；

步骤s170，停车持续计时；

步骤s180，判断车辆是否离开，若是则进行步骤s190，若否则进行步骤170；

步骤s190，停车或充电费用计算；

步骤s200，扣除车牌账户余额内的此次停车或充电费用。

在根据本发明的新能源车辆停车充电车牌支付方法的一个优选的实施例中，所述步骤s110之前还包括以下步骤:

步骤s111,通过信息获取模块获取停车位信息；

步骤s112,判断停车位上是否有动态物体，若是则进行步骤s113，若否则回到步骤s111；

步骤s113,判断动态物体是否为车辆，若是则进行步骤s110，若否则回到步骤s111。

在根据本发明的新能源车辆停车充电车牌支付方法的一个优选的实施例中，所述步骤s130之后、步骤s140之前还包括以下步骤:

步骤s131，余额提醒；

步骤s132，根据车辆的相关信息，判断车牌账户余额是否充足，若是则进行步骤s133，若否则给出充值提醒；

步骤s133，限电开关开启，进行步骤s140。

在根据本发明的新能源车辆停车充电车牌支付方法的一个优选的实施例中，在进行步骤s170之前还需要进行以下步骤；

步骤s161，充电时间累积或充电电量累计，限电开关关闭。

在根据本发明的新能源车辆停车充电车牌支付方法的一个优选的实施例中，在步骤s132给出充值提醒之后还包括以下步骤：

步骤s134，判断是否充值，若是则回到步骤131，若否则进行步骤s170。

在根据本发明的新能源车辆停车充电车牌支付方法的一个优选的实施例中，所述步骤s110之前还包括以下步骤:步骤s111,通过信息获取模块获取停车位信息；步骤s112,判断停车位上是否有动态物体，若是则进行步骤s113，若否则回到步骤s111；步骤s113,判断动态物体是否为车辆，若是则进行步骤s110，若否则回到步骤s111；

所述步骤s130之后、步骤s140之前还包括以下步骤:步骤s131，余额提醒；步骤s132，根据车辆的相关信息，判断车牌账户余额是否充足，若是则进行步骤s133，若否则给出充值提醒；步骤s133，限电开关开启，进行步骤s140；

在进行步骤s170之前还需要进行以下步骤；步骤s161，充电时间累积或充电电量累计，限电开关关闭；

在步骤s132给出充值提醒之后还包括以下步骤：步骤s134，判断是否充值，若是则回到步骤131，若否则进行步骤s170。

在根据本发明的新能源车辆停车充电车牌支付方法的一个优选的实施例中，所述步骤s200之后，还包括以下步骤:

步骤s210，停车数据更新并储存在服务器上，所述停车数据包括费用信息及余额变动信息。

在根据本发明的新能源车辆停车充电车牌支付方法的一个优选的实施例中，所述车辆信息包括车辆的车牌号码信息；

所述判断车辆是否停入停车位为：信息获取模块持续对车辆的位置进行拍摄，通过硬件处理器持续对车辆的位置进行识别，并与停车位的边界进行比对，若车辆未超过车位边界，则车辆停入车位，若车辆超过停车位边界，则车辆未停入车位；

所述判断车辆是否离开为：信息获取模块对停车位进行拍摄，若能够捕捉到车辆则车辆未离开，若不能够捕捉到车辆，则车辆离开。

在根据本发明的新能源车辆停车充电车牌支付方法的一个优选的实施例中，所述判断停车位上是否有动态物体为：信息获取模块持续的对车位进行拍摄，拍摄的第n张图像与第n+1张图像通过硬件处理器进行对比，若发现两张图像有区别，表明有动态图像即有移动物体，若发现两张图像有区别没有区别，表明无动态图像即无移动物体；所述n为整数；

所述余额提醒或充值提醒为账户余额信息通过云平台通讯模块发送给通讯终端通讯模块；所述余额不足的基础值为人为设定值。

本发明还提供了一种新能源车辆停车充电车牌支付系统，包括车辆、通讯终端、充电桩、监控系统和云平台；

所述车辆包括电池管理系统和车辆通讯模块；

所述通讯终端包括停车管理系统、支付系统和通讯终端通讯模块；停车管理系统分别与支付系统和通讯终端通讯模块相适配，所述支付系统与通讯终端通讯模块相适配；

所述充电桩包括充电枪、充电箱、充电管理系统、限电开关和充电桩通讯模块，所述充电枪、充电箱、充电管理系统和限电开关分别与充电桩通讯模块相适配；

所述监控系统包括信息获取模块、硬件处理器和监控系统通讯模块；所述信息获取模块和硬件处理器分别与监控系统通讯模块相适配；

所述云平台包含有云平台通讯模块、停车支付管理系统和服务器；停车支付管理系统和服务器分别与云平台通讯模块相适配；

所述车辆通讯模块与通讯终端通讯模块通信连接，完成车辆和通讯终端之间的信息交互；电池管理系统实时获取车辆用电信息或剩余电量信息，并通过车辆通讯模块将电量信息发送给通讯终端通讯模块；

所述通讯终端通讯模块与云平台通讯模块通信连接，完成通讯终端和云平台之间的信息交互；

所述云平台通讯模块与充电桩通讯模块通信连接，完成云平台和充电桩之间的信息交互；

所述云平台通讯模块与监控系统通讯模块通信连接；完成云平台和监控系统之间的信息交互；

在根据本发明的新能源车辆停车充电车牌支付系统的一个优选的实施例中，所述通讯终端包括手机终端、pad终端、电脑终端或手环终端；所述停车管理系统用于查看停车前账户余额信息、提示用户充值、查看查询空闲停车位、查看历史停车数据、查看账户余额、查看车辆电量剩余情况、查看充电情况、查看历史停车数据、充电数据、录入车牌或车辆信息；所述支付系统用以在停车管理系统完成充值、转账或提现业务，所述停车管理系统录入的录入车牌或车辆信息与支付系统绑定；

充电管理系统用以录入充电桩位置信息或编号信息，并对充电电量或充电时间进行记录，限电开关可使得充电枪具备通电电与断电功能，断电以防止其他车辆盗用充电桩电量；充电桩通讯模块可将充电时间信息或充电电量信息与云平台通讯模块进行通信交互；

信息获取模块用于获取停车位、停车位周围或停车位上车辆的相关信息；车辆的相关信息包括车辆图像或车牌号码；

所述硬件处理器包括计时装置和识别装置；所述计时装置用于车辆停靠计时，计时装置与信息获取模块相适配；所述识别装置分析提取信息获取模块所获取的车辆相关信息；

所述停车支付管理系统用于对车辆停车信息、支付信息进行管理，停车支付管理系统的所有数据信息将储存于服务器上；

所述服务器用于储存账户余额及预存客户或车辆信息；

账户余额信息通过云平台通讯模块发送给通讯终端通讯模块，支付系统的余额信息会相应更新，用户可看到此次停车产生的费用及账户余额，同时可通过停车管理系统查看到历史停车数据信息及费用信息；

云平台的停车支付管理系统可从服务器中调用对应车牌的账户余额信息；监控系统通讯模块将停车时间累计数据发送给云平台通讯模块。

在根据本发明的新能源车辆停车充电车牌支付系统的一个优选的实施例中，监控系统的信息获取模块用于拍摄车位现场状态，硬件处理器用于识别车辆车牌，通讯模块用于与云平台通讯模块交互。云平台的停车支付管理系统用于对车辆停车信息、支付信息进行管理，停车支付管理系统的所有数据信息将储存于服务器上；

在根据本发明的新能源车辆停车充电车牌支付系统的一个优选的实施例中，步骤s134，判断用户是否充值，若否则进行步骤s170，即用户此次没有足够金额支付，在系统中统计核算欠费金额，用于下次扣除，也可以由系统管理员联系用户支付。

在根据本发明的新能源车辆停车充电车牌支付系统的一个优选的实施例中，所述判断动态物体是否为车辆，在硬件处理器中录入大量车辆图片或车辆模型，利用图像处理算法，进行车辆识别；

在根据本发明的新能源车辆停车充电车牌支付系统的一个优选的实施例中，信息获取模块可以是但不限于是摄像装置。

本发明与现有技术相比的优点：

1、本发明能够实现车辆停车及充电的自动支付功能，省去了驾驶员下车支付费用环节，提高了停车效率和车位使用效率。

2、本发明通过识别车牌号或车辆信息，通过通讯终端、云平台及监控系统的配合完成自动识别、自动扣款及客户端可查的停车场自动支付方法，避免现今人工收款或驾驶员及使用者需要专门在线或扫码支付的问题，节省上述操作的时间。

3、本发明通过合理的流程方法的设计配合本发明的支付系统，能够在保证停车效率和车位使用效率的前提下，避免弯路及不必要的配合单元，整体系统设计简单合理，能够满足使用。

附图说明

图1为本发明新能源车辆停车充电车牌支付方法的流程图。

图2为本发明新能源车辆停车充电车牌支付方法的另一流程图。

图3为本发明新能源车辆停车充电车牌支付系统的结构示意图。

图4为本发明新能源车辆停车充电车牌支付系统的原理示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的解释说明。

如图1所示，一种新能源车辆停车充电车牌支付方法，包括以下步骤:

步骤s110,通过信息获取模块获取车辆信息；

步骤s120,判断车辆是否停入停车位，若是则进行步骤s130，若否则回到步骤s110；

步骤s130，停车计时；

步骤s140，判断是否充电，若是则进行步骤150；若否则进行步骤s170；

步骤s150，充电时间计时或使用电量计算；

步骤s160，判断是否充满或结束充电，若是则进行下一步骤，若否则回到步骤150；

步骤s170，停车持续计时；

步骤s180，判断车辆是否离开，若是则进行步骤s190，若否则进行步骤170；

步骤s190，停车或充电费用计算；

步骤s200，扣除车牌账户余额内的此次停车或充电费用。

在根据本发明的新能源车辆停车充电车牌支付方法的一个优选的实施例中，一种新能源车辆停车充电车牌支付方法，包括以下步骤:

步骤s111,通过信息获取模块获取停车位信息；

步骤s112,判断停车位上是否有动态物体，若是则进行步骤s113，若否则回到步骤s111；

步骤s113,判断动态物体是否为车辆，若是则进行步骤s110，若否则回到步骤s111；

步骤s110,通过信息获取模块获取车辆信息；

步骤s120,判断车辆是否停入停车位，若是则进行步骤s130，若否则回到步骤s110；

步骤s130，停车计时；

步骤s140，判断是否充电，若是则进行步骤150；若否则进行步骤s170；

步骤s150，充电时间计时或使用电量计算；

步骤s160，判断是否充满或结束充电，若是则进行下一步骤，若否则回到步骤150；

步骤s170，停车持续计时；

步骤s180，判断车辆是否离开，若是则进行步骤s190，若否则进行步骤170；

步骤s190，停车或充电费用计算；

步骤s200，扣除车牌账户余额内的此次停车或充电费用。

在根据本发明的新能源车辆停车充电车牌支付方法的一个优选的实施例中，一种新能源车辆停车充电车牌支付方法，包括以下步骤:

步骤s110,通过信息获取模块获取车辆信息；

步骤s120,判断车辆是否停入停车位，若是则进行步骤s130，若否则回到步骤s110；

步骤s130，停车计时；

步骤s131，余额提醒；

步骤s132，根据车辆的相关信息，判断车牌账户余额是否充足，若是则进行步骤s133，若否则给出充值提醒；

步骤s133，限电开关开启，进行步骤s140；

步骤s140，判断是否充电，若是则进行步骤150；若否则进行步骤s170；

步骤s150，充电时间计时或使用电量计算；

步骤s160，判断是否充满或结束充电，若是则进行下一步骤，若否则回到步骤150；

步骤s170，停车持续计时；

步骤s180，判断车辆是否离开，若是则进行步骤s190，若否则进行步骤170；

步骤s190，停车或充电费用计算；

步骤s200，扣除车牌账户余额内的此次停车或充电费用。

在根据本发明的新能源车辆停车充电车牌支付方法的一个优选的实施例中，一种新能源车辆停车充电车牌支付方法，包括以下步骤:

步骤s111,通过信息获取模块获取停车位信息；

步骤s112,判断停车位上是否有动态物体，若是则进行步骤s113，若否则回到步骤s111；

步骤s113,判断动态物体是否为车辆，若是则进行步骤s110，若否则回到步骤s111；

步骤s110,通过信息获取模块获取车辆信息；

步骤s120,判断车辆是否停入停车位，若是则进行步骤s130，若否则回到步骤s110；

步骤s130，停车计时；

步骤s131，余额提醒；

步骤s132，根据车辆的相关信息，判断车牌账户余额是否充足，若是则进行步骤s133，若否则给出充值提醒；

步骤s133，限电开关开启，进行步骤s140；

步骤s140，判断是否充电，若是则进行步骤150；若否则进行步骤s170；

步骤s150，充电时间计时或使用电量计算；

步骤s160，判断是否充满或结束充电，若是则进行下一步骤，若否则回到步骤150；

步骤s170，停车持续计时；

步骤s180，判断车辆是否离开，若是则进行步骤s190，若否则进行步骤170；

步骤s190，停车或充电费用计算；

步骤s200，扣除车牌账户余额内的此次停车或充电费用。

在根据本发明的新能源车辆停车充电车牌支付方法的一个优选的实施例中，一种新能源车辆停车充电车牌支付方法，包括以下步骤:

步骤s110,通过信息获取模块获取车辆信息；

步骤s120,判断车辆是否停入停车位，若是则进行步骤s130，若否则回到步骤s110；

步骤s130，停车计时；

步骤s140，判断是否充电，若是则进行步骤150；若否则进行步骤s170；

步骤s150，充电时间计时或使用电量计算；

步骤s160，判断是否充满或结束充电，若是则进行下一步骤，若否则回到步骤150；

步骤s161，充电时间累积或充电电量累计，限电开关关闭；

步骤s170，停车持续计时；

步骤s180，判断车辆是否离开，若是则进行步骤s190，若否则进行步骤170；

步骤s190，停车或充电费用计算；

步骤s200，扣除车牌账户余额内的此次停车或充电费用。

在根据本发明的新能源车辆停车充电车牌支付方法的一个优选的实施例中，一种新能源车辆停车充电车牌支付方法，包括以下步骤:

步骤s111,通过信息获取模块获取停车位信息；

步骤s112,判断停车位上是否有动态物体，若是则进行步骤s113，若否则回到步骤s111；

步骤s113,判断动态物体是否为车辆，若是则进行步骤s110，若否则回到步骤s111；

步骤s110,通过信息获取模块获取车辆信息；

步骤s120,判断车辆是否停入停车位，若是则进行步骤s130，若否则回到步骤s110；

步骤s130，停车计时；

步骤s140，判断是否充电，若是则进行步骤150；若否则进行步骤s170；

步骤s150，充电时间计时或使用电量计算；

步骤s160，判断是否充满或结束充电，若是则进行下一步骤，若否则回到步骤150；

步骤s161，充电时间累积或充电电量累计，限电开关关闭；

步骤s170，停车持续计时；

步骤s180，判断车辆是否离开，若是则进行步骤s190，若否则进行步骤170；

步骤s190，停车或充电费用计算；

步骤s200，扣除车牌账户余额内的此次停车或充电费用。

在根据本发明的新能源车辆停车充电车牌支付方法的一个优选的实施例中，一种新能源车辆停车充电车牌支付方法，包括以下步骤:

步骤s110,通过信息获取模块获取车辆信息；

步骤s120,判断车辆是否停入停车位，若是则进行步骤s130，若否则回到步骤s110；

步骤s130，停车计时；

步骤s131，余额提醒；

步骤s132，根据车辆的相关信息，判断车牌账户余额是否充足，若是则进行步骤s133，若否则给出充值提醒；

步骤s133，限电开关开启，进行步骤s140；

步骤s140，判断是否充电，若是则进行步骤150；若否则进行步骤s170；

步骤s150，充电时间计时或使用电量计算；

步骤s160，判断是否充满或结束充电，若是则进行下一步骤，若否则回到步骤150；

步骤s161，充电时间累积或充电电量累计，限电开关关闭；

步骤s170，停车持续计时；

步骤s180，判断车辆是否离开，若是则进行步骤s190，若否则进行步骤170；

步骤s190，停车或充电费用计算；

步骤s200，扣除车牌账户余额内的此次停车或充电费用。

在根据本发明的新能源车辆停车充电车牌支付方法的一个优选的实施例中，一种新能源车辆停车充电车牌支付方法，包括以下步骤:

步骤s111,通过信息获取模块获取停车位信息；

步骤s112,判断停车位上是否有动态物体，若是则进行步骤s113，若否则回到步骤s111；

步骤s113,判断动态物体是否为车辆，若是则进行步骤s110，若否则回到步骤s111；

步骤s110,通过信息获取模块获取车辆信息；

步骤s120,判断车辆是否停入停车位，若是则进行步骤s130，若否则回到步骤s110；

步骤s130，停车计时；

步骤s131，余额提醒；

步骤s132，根据车辆的相关信息，判断车牌账户余额是否充足，若是则进行步骤s133，若否则给出充值提醒；

步骤s133，限电开关开启，进行步骤s140；

步骤s140，判断是否充电，若是则进行步骤150；若否则进行步骤s170；

步骤s150，充电时间计时或使用电量计算；

步骤s160，判断是否充满或结束充电，若是则进行下一步骤，若否则回到步骤150；

步骤s161，充电时间累积或充电电量累计，限电开关关闭；

步骤s170，停车持续计时；

步骤s180，判断车辆是否离开，若是则进行步骤s190，若否则进行步骤170；

步骤s190，停车或充电费用计算；

步骤s200，扣除车牌账户余额内的此次停车或充电费用。

在根据本发明的新能源车辆停车充电车牌支付方法的一个优选的实施例中，在根据本发明的新能源车辆停车充电车牌支付方法的一个优选的实施例中，一种新能源车辆停车充电车牌支付方法，包括以下步骤:

步骤s110,通过信息获取模块获取车辆信息；

步骤s120,判断车辆是否停入停车位，若是则进行步骤s130，若否则回到步骤s110；

步骤s130，停车计时；

步骤s131，余额提醒；

步骤s132，根据车辆的相关信息，判断车牌账户余额是否充足，若是则进行步骤s133，若否则给出充值提醒并进行步骤s134。

步骤s133，限电开关开启，进行步骤s140；

步骤s134，判断是否充值，若是则回到步骤131，若否则进行步骤s170；

步骤s140，判断是否充电，若是则进行步骤150；若否则进行步骤s170；

步骤s150，充电时间计时或使用电量计算；

步骤s160，判断是否充满或结束充电，若是则进行下一步骤，若否则回到步骤150；

步骤s170，停车持续计时；

步骤s180，判断车辆是否离开，若是则进行步骤s190，若否则进行步骤170；

步骤s190，停车或充电费用计算；

步骤s200，扣除车牌账户余额内的此次停车或充电费用。

在根据本发明的新能源车辆停车充电车牌支付方法的一个优选的实施例中，一种新能源车辆停车充电车牌支付方法，包括以下步骤:

步骤s111,通过信息获取模块获取停车位信息；

步骤s112,判断停车位上是否有动态物体，若是则进行步骤s113，若否则回到步骤s111；

步骤s113,判断动态物体是否为车辆，若是则进行步骤s110，若否则回到步骤s111；

步骤s110,通过信息获取模块获取车辆信息；

步骤s120,判断车辆是否停入停车位，若是则进行步骤s130，若否则回到步骤s110；

步骤s130，停车计时；

步骤s131，余额提醒；

步骤s132，根据车辆的相关信息，判断车牌账户余额是否充足，若是则进行步骤s133，若否则给出充值提醒并进行步骤s134。

步骤s133，限电开关开启，进行步骤s140；

步骤s134，判断是否充值，若是则回到步骤131，若否则进行步骤s170；

步骤s140，判断是否充电，若是则进行步骤150；若否则进行步骤s170；

步骤s150，充电时间计时或使用电量计算；

步骤s160，判断是否充满或结束充电，若是则进行下一步骤，若否则回到步骤150；

步骤s170，停车持续计时；

步骤s180，判断车辆是否离开，若是则进行步骤s190，若否则进行步骤170；

步骤s190，停车或充电费用计算；

步骤s200，扣除车牌账户余额内的此次停车或充电费用。

在根据本发明的新能源车辆停车充电车牌支付方法的一个优选的实施例中，一种新能源车辆停车充电车牌支付方法，包括以下步骤:

步骤s111,通过信息获取模块获取停车位信息；

步骤s112,判断停车位上是否有动态物体，若是则进行步骤s113，若否则回到步骤s111；

步骤s113,判断动态物体是否为车辆，若是则进行步骤s110，若否则回到步骤s111；

步骤s110,通过信息获取模块获取车辆信息；

步骤s120,判断车辆是否停入停车位，若是则进行步骤s130，若否则回到步骤s110；

步骤s130，停车计时；

步骤s131，余额提醒；

步骤s132，根据车辆的相关信息，判断车牌账户余额是否充足，若是则进行步骤s133，若否则给出充值提醒并进行步骤s134。

步骤s133，限电开关开启，进行步骤s140；

步骤s134，判断是否充值，若是则回到步骤131，若否则进行步骤s170；

步骤s140，判断是否充电，若是则进行步骤150；若否则进行步骤s170；

步骤s150，充电时间计时或使用电量计算；

步骤s160，判断是否充满或结束充电，若是则进行下一步骤，若否则回到步骤150；

步骤s161，充电时间累积或充电电量累计，限电开关关闭；

步骤s170，停车持续计时；

步骤s180，判断车辆是否离开，若是则进行步骤s190，若否则进行步骤170；

步骤s190，停车或充电费用计算；

步骤s200，扣除车牌账户余额内的此次停车或充电费用。

在根据本发明的新能源车辆停车充电车牌支付方法的一个优选的实施例中，一种新能源车辆停车充电车牌支付方法，包括以下步骤:

步骤s110,通过信息获取模块获取车辆信息；

步骤s120,判断车辆是否停入停车位，若是则进行步骤s130，若否则回到步骤s110；

步骤s130，停车计时；

步骤s140，判断是否充电，若是则进行步骤150；若否则进行步骤s170；

步骤s150，充电时间计时或使用电量计算；

步骤s160，判断是否充满或结束充电，若是则进行下一步骤，若否则回到步骤150；

步骤s170，停车持续计时；

步骤s180，判断车辆是否离开，若是则进行步骤s190，若否则进行步骤170；

步骤s190，停车或充电费用计算；

步骤s200，扣除车牌账户余额内的此次停车或充电费用；

步骤s210，停车数据更新并储存在服务器上，停车数据包括费用信息及余额变动信息。

如图2所示，在根据本发明的新能源车辆停车充电车牌支付方法的一个优选的实施例中，一种新能源车辆停车充电车牌支付方法，包括以下步骤:

步骤s111,通过信息获取模块获取停车位信息；

步骤s112,判断停车位上是否有动态物体，若是则进行步骤s113，若否则回到步骤s111；

步骤s113,判断动态物体是否为车辆，若是则进行步骤s110，若否则回到步骤s111；

步骤s110,通过信息获取模块获取车辆信息；

步骤s120,判断车辆是否停入停车位，若是则进行步骤s130，若否则回到步骤s110；

步骤s130，停车计时；

步骤s131，余额提醒；

步骤s132，根据车辆的相关信息，判断车牌账户余额是否充足，若是则进行步骤s133，若否则给出充值提醒并进行步骤s134。

步骤s133，限电开关开启，进行步骤s140；

步骤s134，判断是否充值，若是则回到步骤131，若否则进行步骤s170；

步骤s140，判断是否充电，若是则进行步骤150；若否则进行步骤s170；

步骤s150，充电时间计时或使用电量计算；

步骤s160，判断是否充满或结束充电，若是则进行下一步骤，若否则回到步骤150；

步骤s161，充电时间累积或充电电量累计，限电开关关闭；

步骤s170，停车持续计时；

步骤s180，判断车辆是否离开，若是则进行步骤s190，若否则进行步骤170；

步骤s190，停车或充电费用计算；

步骤s200，扣除车牌账户余额内的此次停车或充电费用；

步骤s210，停车数据更新并储存在服务器上，停车数据包括费用信息及余额变动信息。

在根据本发明的新能源车辆停车充电车牌支付方法的一个优选的实施例中，车辆信息包括车辆的车牌号码信息；

判断车辆是否停入停车位为：信息获取模块持续对车辆的位置进行拍摄，通过硬件处理器持续对车辆的位置进行识别，并与停车位的边界进行比对，若车辆未超过车位边界，则车辆停入车位，若车辆超过停车位边界，则车辆未停入车位；

判断车辆是否离开为：信息获取模块对停车位进行拍摄，若能够捕捉到车辆则车辆未离开，若不能够捕捉到车辆，则车辆离开。

在根据本发明的新能源车辆停车充电车牌支付方法的一个优选的实施例中，判断停车位上是否有动态物体为：信息获取模块持续的对车位进行拍摄，拍摄的第n张图像与第n+1张图像通过硬件处理器进行对比，若发现两张图像有区别，表明有动态图像即有移动物体，若发现两张图像有区别没有区别，表明无动态图像即无移动物体；n为整数；

余额提醒或充值提醒为账户余额信息通过云平台通讯模块发送给通讯终端通讯模块；余额不足的基础值为人为设定值。

在根据本发明的新能源车辆停车充电车牌支付方法的一个优选的实施例中，具体包括以下步骤：

步骤1：监控系统5的信息获取装置501开启工作，开始实时捕捉车位内的图像。

步骤2：信息获取装置501拍摄的图像会通过硬件处理器502进行处理，硬件处理器将实时对比前一帧与当前帧所拍摄的图像，如果发现当前帧图像与前一帧图像有区别，表明有动态图像，即有移动物体，则，下一步；如果发现当前帧图像与前一帧图像没有区别，表明无动态图像，即无移动物体，重复步骤1。

步骤3：车辆识别。监控系统5捕捉到动态图像后，硬件处理器502会对动态图像进行识别，判断是否为车辆。判断方式为，在硬件处理器中录入大量车辆图片、模型，利用图像处理算法，进行车辆识别。如果识别到车辆，表明有车辆在车位附近，下一步，如果没识别到车辆，表明动态物体可能是行人或其他物体，重复步骤1。

步骤4：车牌识别。硬件处理器502利用图像处理算法识别车辆车牌。

步骤5：信息获取装置501持续对车辆进行拍摄，硬件处理器502持续对车辆进行识别，如果识别到车辆停入车位，则，下一步，如果识别到车辆离开或未停入车位，表明车辆可能只是经过车位，重复步骤1。

步骤6：当车辆停入车位后，硬件处理器502的计时器开始计时，记录停车时间。

步骤7：监控系统通讯模块将车辆车牌信息发送给云平台通讯模块601。云平台6的停车充电支付管理系统602将从服务器603中调用对应车牌的账户余额信息。并将账户余额信息通过601通讯模块发送给通讯终端通讯模块203，用户可通过停车充电管理系统201查看到停车充电前账户余额信息。

步骤8：云平台6的停车充电支付管理系统602对用户账户余额进行判断，如果余额不足则，下一步，如果余额充足，则，进入步骤10。本发明提及的余额不足值人为设定；

步骤9：当账户余额不足时，云平台通讯模块601会发送信息给通讯终端通讯模块203，通过停车充电管理系统201提示用户充值。如果用户充值，则重复步骤7，如果用户不充值，则进入步骤13。

步骤10：当用户账户余额充足时，云平台通讯模块601将发送信息给充电桩通讯模块405，充电管理系统403会发送指令驱动限电开关404开启，即，实现充电枪通电。

步骤11：如果用户用充电枪给车辆充电，即充电管理系统403有用电产生，则，下一步，如果用户没有给车辆充电，则，进入步骤13。

步骤12：车辆充电时，充电管理系统403将开始计时或计电，即一方面记录充电累积时间，一方面记录累积充电电量。如果电充满或人工断电(拔掉充电枪)，则，限电开关关闭，充电时间累积，充电电量累积，充电结束的信息将由充电桩4的通讯模块405发送给通讯终端2的通讯模块203，告知用户充电结束，下一步，如果电未充满且无断电行为，则重复此步骤。

步骤13：停车计时器持续计时，信息获取装置501持续拍摄，硬件处理器502识别车辆，当发现车辆离开车位时，下一步，如果车辆未离开车位，则，重复此步骤。

步骤14：当车辆离开车位时，停车时间累积。充电桩通讯模块405将充电时间累积、充电电量累积发送给云平台通讯模块601，监控系统通讯模块405将停车时间累积发送给云平台通讯模块601。停车充电支付管理系统602会统计充电信息及停车时间信息，并根据充电信息及停车时间信息生成相应的费用，从用户账户里扣除，扣除后的账户余额会在服务器603里更新储存，同时，账户余额信息会通过云平台通讯模块601发送给通讯终端通讯模块203，支付系统202的余额信息会相应更新，用户可看到此次停车、充电产生的费用及账户余额，同时可以通过停车充电管理系统201查看到历史停车、充电数据信息及费用信息。

如图4所示，本发明还提供了一种新能源车辆停车充电车牌支付系统，包括车辆1、通讯终端2、充电桩4、监控系统5和云平台6；

车辆1包括电池管理系统101和车辆通讯模块102；

通讯终端2包括停车管理系统201、支付系统202和通讯终端通讯模块203；停车管理系统201分别与支付系统202和通讯终端通讯模块203相适配，支付系统202与通讯终端通讯模块203相适配；

充电桩4包括充电枪401、充电箱402、充电管理系统403、限电开关404和充电桩通讯模块405，充电枪401、充电箱402、充电管理系统403和限电开关404分别与充电桩通讯模块405相适配；

监控系统5包括信息获取模块501、硬件处理器502和监控系统通讯模块503；信息获取模块501和硬件处理器502分别与监控系统通讯模块503相适配；

云平台6包含有云平台通讯模块601、停车支付管理系统602和服务器603；停车支付管理系统602和服务器603分别与云平台通讯模块601相适配；

车辆通讯模块102与通讯终端通讯模块303通信连接，完成车辆1和通讯终端2之间的信息交互；电池管理系统101实时获取车辆用电信息或剩余电量信息，并通过车辆通讯模块将电量信息发送给通讯终端通讯模块；

通讯终端通讯模块203与云平台通讯模块601通信连接，完成通讯终端2和云平台6之间的信息交互；

云平台通讯模块601与充电桩通讯模块405通信连接，完成云平台6和充电桩4之间的信息交互；

云平台通讯模块601与监控系统通讯模块503通信连接；完成云平台6和监控系统2之间的信息交互。

图3中，1为欲停入的车辆，2为通讯终端，3为停车位，4为充电桩，5为监控系统，6为云平台，监控系统5可安装于停车位3内，亦可安装于停车位3附近，能够满足信息获取及通信传递即可。

车辆1的电池管理系统101可实时获取车辆用电信息、剩余电量信息，并通过通讯模块102将电量信息发送给通讯终端2的通讯模块203。用户可通过通讯终端2的停车管理系统201可实时查看车辆电量剩余情况、充电情况、历史停车、充电数据。用户通过通讯终端2的停车管理系统201录入车牌信息、车辆信息。用户通过202支付系统，绑定银行卡、微信支付系统、支付宝支付系统或其他支付平台，可在支付系统里完成充值、转账、提现业务，同时，停车管理系统201录入的车牌信息、车辆信息会与支付系统202绑定。通讯模块203可将停车管理系统201及支付系统202的信息与云平台6的通讯模块601交互。充电桩4的充电管理系统403录入有充电桩位置信息、编号信息，并可对充电电量、时间进行记录，限电开关404可使得充电枪401具备通电电与断电功能，断电以防止其他车辆盗用充电桩电量。通讯模块405可将充电时间信息、充电电量信息与云平台6的通讯模块601交互。监控系统5的摄像头用于拍摄车位现场状态，硬件处理器502用于识别车辆车牌，通讯模块503用于与云平台6的通讯模块601交互。云平台6的停车充电支付管理系统602用于对车辆停车信息、充电信息、支付信息进行管理，停车充电支付管理系统的所有数据信息将储存于服务器603上。

在根据本发明的新能源车辆停车充电车牌支付系统的一个优选的实施例中，通讯终端包括手机终端、pad终端、电脑终端或手环终端；停车管理系统用于查看停车前账户余额信息、提示用户充值、查看查询空闲停车位、查看历史停车数据、查看账户余额、查看车辆电量剩余情况、查看充电情况、查看历史停车数据、充电数据、录入车牌或车辆信息；支付系统用以在停车管理系统完成充值、转账或提现业务，停车管理系统录入的录入车牌或车辆信息与支付系统绑定；

充电管理系统用以录入充电桩位置信息或编号信息，并对充电电量或充电时间进行记录，限电开关可使得充电枪具备通电电与断电功能，断电以防止其他车辆盗用充电桩电量；充电桩通讯模块可将充电时间信息或充电电量信息与云平台通讯模块进行通信交互；

信息获取模块用于获取停车位、停车位周围或停车位上车辆的相关信息；车辆的相关信息包括车辆图像或车牌号码；

硬件处理器包括计时装置和识别装置；计时装置用于车辆停靠计时，计时装置与信息获取模块相适配；识别装置分析提取信息获取模块所获取的车辆相关信息；

停车支付管理系统用于对车辆停车信息、支付信息进行管理，停车支付管理系统的所有数据信息将储存于服务器上；

服务器用于储存账户余额及预存客户或车辆信息；

账户余额信息通过云平台通讯模块发送给通讯终端通讯模块，支付系统的余额信息会相应更新，用户可看到此次停车产生的费用及账户余额，同时可通过停车管理系统查看到历史停车数据信息及费用信息；

云平台的停车支付管理系统可从服务器中调用对应车牌的账户余额信息；监控系统通讯模块将停车时间累计数据发送给云平台通讯模块。

在根据本发明的新能源车辆停车充电车牌支付系统的一个优选的实施例中，监控系统的信息获取模块用于拍摄车位现场状态，硬件处理器用于识别车辆车牌，通讯模块用于与云平台通讯模块交互。云平台的停车支付管理系统用于对车辆停车信息、支付信息进行管理，停车支付管理系统的所有数据信息将储存于服务器上；

在根据本发明的新能源车辆停车充电车牌支付系统的一个优选的实施例中，步骤s134，判断用户是否充值，若否则进行步骤s170，即用户此次没有足够金额支付，在系统中统计核算欠费金额，用于下次扣除，也可以由系统管理员联系用户支付。

在根据本发明的新能源车辆停车充电车牌支付系统的一个优选的实施例中，判断动态物体是否为车辆，在硬件处理器中录入大量车辆图片或车辆模型，利用图像处理算法，进行车辆识别；

在根据本发明的新能源车辆停车充电车牌支付系统的一个优选的实施例中，信息获取模块可以是但不限于是摄像装置。

上述实施例，只是本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明实施范围，故凡以本发明权利要求内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。