技术特征：
技术总结
本发明还提供了一种包装机，其特征在于，具有：硬币支撑圆盘，包括：支撑盘和硬币包装筒；步进电机，用于带动硬币包装筒的筒体在支撑盘内旋转；两个顶紧单元，包含：两个卷纸电机和两个卷纸钩，卷纸钩为弧形壳体，弧形壳体在几何中心线的两个端点的位置具有进纸口以及出纸口，进纸口至出纸口的横截面逐渐变小；两个驱动单元，用于驱动两个卷纸电机相互靠近和相互远离；动力单元，用于带动驱动单元相对于硬币支撑圆盘水平移动；本发明的包装机实现了硬币的自动包装，不需人工操作，一次性完成了硬币包装纸的卷边和收边，并且，卷边和收边耗时短，卷边后非常美观，适用于超市、商场、公交公司以及银行等场所。
技术研发人员：施小明;王磊;郑鹏;李正元;王懿铭
受保护的技术使用者：上海理工大学
技术研发日：2016.06.06
技术公布日：2019.01.22