技术特征：
技术总结
本发明涉及门禁控制技术领域，公开了一种服务器、客户端、移动机器人、门禁控制系统及方法。其中的门禁控制方法包括：在识别出有意愿到访人员到访时，向指定对象的客户端发送到访通知消息；和/或，向移动机器人发送到访通知消息，控制移动机器人移动寻找指定对象并向其展示到访通知消息；接收指定对象的到访审核信息，据此控制门禁机器人执行相应的门禁控制操作。本发明实施例对于到访人员，可以通过客户端或者移动机器人来向指定对象展示到访通知消息，进而根据指定对象的到访审核结果来执行相应的门禁控制操作，这种实现方案可有指定对象直接对到访人员进行快速的到访审核，避免到访人员因不熟悉注册流程而陷于长时间等待的境地。
技术研发人员：杨振宇;黄巍伟
受保护的技术使用者：中新智擎科技有限公司
技术研发日：2018.12.19
技术公布日：2019.04.19