一种多离合驱动装置及用于自动贩卖机的货道的制作方法

本实用新型涉及货道，特别是涉及一种多离合驱动装置及用于自动贩卖机的货道。

背景技术：

自动售货机是能根据投入的钱币自动付货的机器，是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。现有的自动售货机所采用的货道上大多都具有十个货槽，而每个货槽内的货物都需要单独的电机、微动开关以及齿轮盒来驱动推出，零件成本较高，结构复杂，同时每个齿轮盒需要人工装配，而且每个齿轮盒都需要与货道固定，需要花费更多的人力物力，成本较高而且效率低下，而且每个电机都需要接控制线路，导致线束较多，如果走线不良更会影响机器的美观。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种多离合驱动装置，能够通过单个驱动机构完成多个离合机构的分离与闭合。

本实用新型所采用的技术方案是：一种多离合驱动装置，包括驱动机构以及若干并排的离合机构，所述驱动机构上设有能够使离合机构闭合的驱动件，所述驱动件具有横向移动的行程，每一所述离合机构包括能够相互离合的固定件与位移件，所述位移件的一端与固定件离合相连，所述位移件的另一端设有向外突出的突出部，每一所述突出部分别位于驱动件移动的路径上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动机构包括横向的丝杆，所述丝杠上螺纹连接有丝杆螺母，所述驱动件固定设在丝杆螺母上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动机构还包括能够限制驱动件转动的限制组件。

作为上述技术方案的进一步改进，所述限制组件包括横向的限制板，所述限制板上设有横向的限制槽，所述驱动件的一端穿过限制槽后与丝杆螺母固定相连，所述驱动件的另一端设有与突出部对应的驱动部。

作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动件上设有滚轮，所述驱动件与限制板滚动相连。

作为上述技术方案的进一步改进，所述离合机构还包括支架，所述支架上设有第一支板与第二支板，所述位移件依次穿过第一支板、第二支板后与固定件离合相连，所述位移件上套设有复位弹簧，所述复位弹簧两端分别抵接第一支板与第二支板。

本实用新型还提供一种用于自动贩卖机的货道，其采用的技术方案为：

一种用于自动贩卖机的货道，包括货道本体，所述货道本体的一端设有出货口，所述货道本体的另一端设有上述的多离合驱动装置，所述货道本体上设有若干与离合机构对应的纵向货槽，所述纵向货槽内设有能够固定货物的固定弹簧，所述固定弹簧的一端延伸至出货口，所述固定弹簧的另一端与固定件固定相连，所述货道本体上设有能够驱动位移件转动的转动机构。

作为上述技术方案的进一步改进，所述转动机构包括沿横向的同步带，所述同步带为封闭环形结构，所述同步带的内侧设有锯齿，每一所述位移件上固定设有同步轮，每一所述同步轮分别位于同步带内并与同步带啮合。

作为上述技术方案的进一步改进，所述固定部上设有与固定弹簧对应的第一输出轴，所述离合机构上设有第二输出轴，所述第二输出轴通过传动齿轮与第一输出轴传动相连。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过将多个离合机构并排设置，并使每个离合机构上的突出部位于驱动件移动的路径上，当驱动件移动到任意一个突出部的位置时，突出部受到挤压带动位移件移动，进而使得位移件与固定件齿合，完成离合机构的闭合，应用在自动售货机的货道上时，即能达到用单个的驱动机构完成多个离合机构的分离与闭合之间的切换动作，简化了结构，减少了人工装配的时间，节省了人力物力。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。

图1是多离合驱动装置结构示意图；

图2是驱动件结构示意图；

图3是离合机构结构示意图；

图4是用于自动贩卖机的货道轴侧图；

图5是用于自动贩卖机的货道俯视图；

图6是离合机构的另一种结构示意图。

具体实施方式

如图1-3所示的多离合驱动装置，包括驱动机构以及若干并排的离合机构，驱动机构上设有能够使离合机构闭合的驱动件1，驱动件1具有横向移动的行程，每一离合机构包括能够相互离合的固定件21与位移件22，位移件22的一端与固定件21离合相连，位移件22的另一端设有向外突出的突出部221，每一突出部221分别位于驱动件1移动的路径上。

本实施例通过将多个离合机构并排设置，并使每个离合机构上的突出部221位于驱动件1移动的路径上，当驱动件1移动到任意一个突出部221的位置时，突出部221受到挤压带动位移件22移动，进而使得位移件22与固定件21齿合，完成离合机构的闭合，应用在自动售货机的货道上时，即能达到用单个的驱动机构完成多个离合机构的分离与闭合之间的切换动作，简化了结构，减少了人工装配的时间，节省了人力物力。

进一步优选的，驱动机构包括横向的丝杆3，丝杠上螺纹连接有丝杆螺母31，驱动件1固定设在丝杆螺母31上，丝杆螺母31与驱动件一体成型。驱动机构上设置第一电机4，通过第一电机4驱动丝杆3转动，进而丝杆螺母31带动驱动件1移动，使得驱动件1具有横向移动的行程。

进一步优选的，驱动机构还包括能够限制驱动件1转动的限制组件。限制组件包括横向的限制板51，限制板51上设有横向的限制槽52，驱动件1的一端穿过限制槽52后与丝杆螺母31固定相连，驱动件1的另一端设有与突出部221对应的驱动部11。本实施例中突出部221为向外突出的半球形结构，驱动部11为梯形结构，使得驱动部11与突出部221接触时，驱动部11能够更加轻松的挤压突出部221使得向内移动。限制组件能够有效的防止丝杆螺母31跟随丝杆3一起转动，进而带动驱动件1的转动，使得驱动件1无法与突出部221接触。

进一步优选的，驱动件1上设有滚轮12，驱动件1与限制板51滚动相连，通过滚轮12来减小驱动件1与限制板51之间的摩擦阻力，进而减小动力损耗。

进一步优选的，离合机构还包括支架，支架上设有第一支板23与第二支板24，位移件22的一端依次穿过第一支板23、第二支板24后与固定件21离合相连，突出部221设在位移件22的另一端，位移件22上套设有复位弹簧25，复位弹簧25两端分别抵接第一支板23与第二支板24。当驱动件1移动到突出部221的位置时，挤压突出部221，突出部221带动位移件22移动，进而位移件22与固定件21齿合，离合机构闭合，此时复位弹簧25被压缩；当驱动件1与突出部221分离时，在复位弹簧25的作用，位移件22与固定件21分开，离合机构分开。

本实施例还提供一种用于自动贩卖机的货道，其采用的技术方案为：

如图1-5所示的用于自动贩卖机的货道，包括货道本体7，货道本体7的一端设有出货口71，货道本体7的另一端设有上述的多离合驱动装置，货道本体7上设有若干与离合机构对应的纵向货槽72，纵向货槽72内设有能够固定货物的固定弹簧73，固定弹簧73的一端延伸至出货口71，固定弹簧73的另一端与固定件21固定相连，货道本体7上设有能够驱动位移件22转动的转动机构。当驱动件1移动到突出部221的位置时，挤压突出部221，突出部221带动位移件22移动，进而位移件22与固定件21齿合，离合机构闭合，位移件22带动固定件21转动，固定件21进而带动固定弹簧73转动，固定弹簧73上的货物在固定弹簧73转动的过程中即能从货道本体7上落下。

进一步优选的，转动机构包括沿横向的同步带8，同步带8为封闭环形结构，同步带8的内侧设有锯齿，每一位移件22上固定设有同步轮222，每一同步轮222分别位于同步带8内并与同步带8啮合。货道本体7上设有第二电机74，通过第二电机74驱动同步带8的转动，进而带动同步轮222转动，同步轮222即能带动位移件22转动。

进一步优选的，参考图6是离合机构的另一种结构，固定部上设有与固定弹簧73对应的第一输出轴211，离合机构上设有第二输出轴212，第二输出轴212通过传动齿轮213与第一输出轴211传动相连。使得一个固定部能够同时驱动两个纵向货槽内的固定弹簧73同步转动，由于货物过大时，需要通过两个纵向货槽内的固定弹簧73才能固定，因此需要固定部驱动两个固定弹簧73同步转动。

当然，本实用新型并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。