一种硬币分拣包装机的制作方法

本实用新型涉及到硬币分拣包装的技术领域，尤其涉及到一种硬币分拣包装机。

背景技术：

硬币在世界各市场得到广泛的流通，因为其具有方便携带，不易损坏等特点被人们大量地适用于超市、公交、银行、公交等部门。从目前硬币的发展角度看，它取代小面额纸币将成为一种钱币使用趋势。但是，目前，市场上的硬币难于分拣、包装的问题一直存在，例如：银行、地铁公司等都会从市场收取、集中很多的硬币，也很难在短时间内对其进行分拣，因为硬币分拣和包装工作较为复杂，将要消耗大量的人力。据调查显示，上海地铁在节假日期间一日的客流量约在800万人次，营业额约为2000万元，其中硬币就占有40%比例，大量的硬币在地铁、公交公司回笼，如何将这些硬币快速的分拣、整理、包装成为了社会关注的焦点。目前，市面上能采购到的硬币分拣机或硬币包装机又不能达到公司的要求。

如实用新型专利CN201610363204.0的硬币分拣包装机，硬币整理领域，实用新型包括：外壳、分拣机构、分拣轨道、集币机构、包装机构、塑封机构、正弦机构、槽轮机构。通过分拣机构和分拣轨道实现硬币分拣，通过集币机构进行集币和计数，通过包装机构完成包装纸侧面开口塑封，通过塑封机构完成包装纸下端开口的塑封和剪断，通过正弦机构带动包装纸。该实用新型没有设计到纸币与硬币间的分离，对不同硬币的包装都设有不同的机构，结构较为复杂，在整体控制上存在难点。

如实用新型专利CN201610511595.6硬币分拣包装一体机，其包括：分拣装置、计数统计装置、以及包装装置，集分拣、计数、包装于一体，对当前市面上流通的三种不同面值的硬币进行分类处理，适用于大量硬币需要分拣、计数及包装的场合。主要由缓冲输送、分拣、计数、热封包装等部分组成。该装置主要依靠硬币自身重力在分拣流道中滑行进行硬币分拣，可能存在硬币排列无序，重叠，造成硬币分拣不顺利。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供了高效可靠的一种硬币分拣包装机。

本实用新型的技术方案如下：

一种硬币分拣包装机，其特征在于，包括机架、纸币硬币分离机构、硬币分拣机构、硬币存储机构、硬币包装机构及出币机构；

所述纸币硬币分离机构设置在机架的顶部，用于对纸硬币之间进行分离；

所述硬币分拣机构设置在机架上且位于纸币硬币分离机构下方，用于对纸币硬币分离机构分离出的不同规格的硬币进行自动分拣；

所述硬币存储机构设置在机架上且位于硬币分拣机构下方，用于对硬币分拣机构分拣出的硬币进行临时储存并分流处理；

所述硬币包装机构设置在机架上且位于硬币存储机构下方，用于对硬币存储机构内堆码的硬币进行包装；

所述出币机构设置在机架上且位于硬币包装机构下方，用于对硬币包装机构内包装的成捆硬币进行输出。

所述的一种硬币分拣包装机，其特征在于，所述硬币存储机构与硬币包装机构之间的位置处设有硬币储存四工位转盘机构。

所述的一种硬币分拣包装机，其特征在于，所述纸币硬币分离机构包括钱币漏斗、支架、轴承支座、硬币汇集漏斗、钱币筛选桶、电机支架、转轴、驱动电机及纸币收纳盒中，所述轴承支座安装在支架上的，所述转轴安装在钱币筛选桶上，钱币筛选桶通过转轴固定在轴承支座上，且钱币筛选桶与水平面之间倾角为3-6°，所述转轴与驱动电机传动连接，并通过驱动电机带动钱币筛选桶运行，所述驱动电机通过电机支架与支架连接，所述钱币筛选桶分离出的纸币落入纸币收纳盒中，硬币通过硬币汇集漏斗集中下落到硬币分拣机构中。

所述的一种硬币分拣包装机，其特征在于，所述硬币分拣机构包括硬币分拣振动盘、一元硬币流道、五角硬币流道、小一角硬币流道及大一角硬币流道，所述一元硬币流道、五角硬币流道、小一角硬币流道及大一角硬币流道分别与硬币分拣振动盘上各自的硬币出口相对应，所述一元硬币流道、五角硬币流道、小一角硬币流道及大一角硬币流道上分别安装硬币挡片，所述一元硬币流道、五角硬币流道、小一角硬币流道及大一角硬币流道上分别安装光电传感器，所述一元硬币流道、五角硬币流道、小一角硬币流道及大一角硬币流道一端分别与硬币分拣振动盘螺栓连接，另一端接硬币存储机构。

所述的一种硬币分拣包装机，其特征在于，所述硬币存储机构包括驱动电机、五角硬币储存桶、一元硬币储存桶、电机支架、小一角硬币储存桶、大一角硬币储存桶、法兰盘、硬币联动挡片装置，所述五角硬币储存桶、一元硬币储存桶、小一角硬币储存桶及大一角硬币储存桶分别设置在法兰盘上，所述一元硬币储存桶、五角硬币储存桶、大一角硬币储存桶及小一角硬币储存桶外壁上分别开有缺口，所述硬币联动挡片装置的上挡片与硬币储存桶上的缺口配合，下挡片与硬币储存桶下端面配合，所述硬币联动挡片装置上设有齿条，所述驱动电机上设有齿轮并与齿条之间传动连接，从而带动硬币联动挡片装置一起实现对硬币的分流，阻止继续掉落的硬币对组合完成的硬币进行干扰；所述法兰盘设有用于齿条运动的轨道，所述齿条与法兰盘直接接触，所述电机通过电机支架与法兰盘固定。

所述的一种硬币分拣包装机，其特征在于，所述硬币包装机构包括包装纸卷、轴承支座、搓纸轮、阻挡板、包装纸托盘、支撑底板、支撑杆、齿条、电机、电机支架、轴承定位支座、裁剪器、硬币承接桶、橡胶棍子、可移动棍子、棍子安装板、棍子定位板、轴承座及包装底板，所述硬币承接桶设置在包装底板上，所述硬币承接桶外壁开有三个矩形缺口，所述橡胶棍子安装在其中两个矩形缺口处，所述橡胶棍子通过棍子定位板与包装底板连接，所述可移动棍子与另一个矩形缺口位置相对应，所述可移动棍子与轴承座连接，并与棍子安装板、齿条、支撑杆组成可移动机构，所述齿条与包装底板固定，通过电机能够带动可移动棍子沿硬币承接桶径向往复运动，所述裁剪器上装有刀片，裁剪器跟随搓纸轮一起运动，其周长正好与单个包装纸的长度一致，并与阻挡板挤压配合对纸张进行裁剪，所述裁剪器及阻挡板通过轴承定位支座安装在包装底板上，所述搓纸轮通过支撑底板安装在包装底板上，所述包装纸卷安装在包装纸托盘上，所述包装底板底面在与搓纸轮对应位置设有驱动电机，所述驱动电机上设有皮带轮，皮带轮将搓纸轮与裁剪器连在一起，共同做旋转运动，包装纸卷通过搓纸轮的运动完成包装纸的向前运动，进入裁剪部分，裁剪器旋转一周与阻挡板挤压完成对包装纸卷的裁剪，实现对硬币包装纸的输送与剪裁，裁剪包装纸的同时，包装纸卷的一端已进入硬币承接桶跟随桶内的硬币一起旋转，完成对硬币的包裹，所述包装底板底面在与可移动棍子对应位置也设有驱动电机。

所述的一种硬币分拣包装机，其特征在于，所述出币机构包括电机安装块、硬币顶块、螺母连接块、丝杠、固定杆及固定杆安装块，所述硬币顶块实现对硬币限位，并通过丝杠的旋转运动，对硬币顶块随之上下运动，使硬币完成出币过程。

所述的一种硬币分拣包装机，其特征在于，所述硬币储存四工位转盘机构包括硬币储存区底板及设置在硬币储存区底板上的硬币储存四工位转盘，所述硬币储存区底板上设有一组支撑杆，并通过支撑杆固定在硬币存储机构下方，所述硬币储存区底板下方开设有与硬币包装机构相连接的一个出口，所述硬币储存四工位转盘包括主动转盘及四个硬币输送桶，通过主动转盘旋转四个硬币输送桶将硬币输送从出口位置送出。

本实用新型的有益效果是：

1）本设计采用对硬币直径的不同进行分类，利用振动盘的原理对硬币进行排队，四类出币口处根据开口大小不同，直径由小至大一次掉落，硬币流道设置的宽度为30mm，比一元硬币大一些，但要保证不能是两枚硬币横向并排通过，硬币从振动盘下落，安装的挡片使硬币能顺利下滑，进行相应的计数，堆码，减少硬币倾斜掉落跑出币筒装置的情况，保证硬币的储存顺利进行。

2）本设计的四工位储存转盘安装在硬币储存桶下方，当硬币在储存桶达到包装数量时，相应的联动挡片装置的驱动电机开始工作，将硬币储存桶的下端打开，收集完成的硬币就会下落到四工位储存转盘，四工位储存转盘的作用是将不同种类的硬币集中输送到同一个硬币包装区。

3）本设计的硬币包装机构很好地解决了硬币竖直包装的难度大的问题，硬币承接桶包装保证硬币下落不散落，可移动的胶棒棍子通过横向移动对不同直径的硬币进行包装，减轻了硬币包装的难度，同时实现一种包装机构对四种直径不同的硬币进行包装。

4）该机器集分拣、计数、包装于一体，对当前市面上流通的四种不同直径的硬币进行分类处理，适用于大量硬币需要分拣、计数及包装的场合；硬币分拣包装机运行过程高效、可靠、生产率高，能高效便捷地解决当前银行、公交公司、商场等部门清点硬币花费大量人工、时间及成本的难题，满足市场的经济性要求。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的硬币分拣包装机的立体图；

图2为本实用新型实施例提供的纸币硬币分离机构的示意图图；

图3为本实用新型实施例提供的硬币分拣机构的示意图；

图4为本实用新型实施例提供的硬币储存机构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的硬币包装机构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的出币机构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的进纸裁纸部分示意图；

图中：1-纸币硬币分离机构，101-钱币漏斗，102-机器支架，103-轴承支座,104-硬币汇集漏斗，105-钱币筛选桶，106-电机支架，108-驱动电机，109-纸币收纳盒，2-硬币分拣机构，201-硬币分拣振动盘，202-一元硬币流道，203-硬币挡片，204-小一角硬币流道，205-五角硬币流道，206-大一角硬币流道，207-光电传感器，3-硬币存储机构，301-驱动电机，302-五角硬币储存桶，303-一元硬币储存桶，304-齿条，305-电机支架，306-支撑杆，307-硬币储存四工位转盘，308-硬币存储机构底板，309-齿轮，310-小一角硬币储存桶，311-大一角硬币储存桶，312-法兰盘，313-硬币联动挡片装置，4-硬币储存四工位转盘，5-硬币包装机构，501-包装纸卷，502-轴承支座，503-搓纸轮，504-阻挡板，505-包装纸托盘，506-支撑底板，507-支撑杆，508、-齿条，509-电机，510-电机支架，511-轴承定位支座，512-裁剪器，513-硬币承接桶，514-橡胶棍子，515-可移动棍子，516-棍子安装板，517-棍子定位板，518-轴承座，519-包装底板，6-出币机构，601-电机安装块，602-皮带轮，603-电机支架，604-驱动电机，605-硬币顶块，606-螺母连接块，607-丝杠，608-固定杆，609-固定杆安装块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。

一种硬币分拣包装机，构成如图1所示，包括纸币硬币分离机构1，硬币振动盘分拣机构2，硬币储存机构3，对硬币进行包装的硬币包装机构5，硬币包装机构5包括硬币包装区，出币区，进纸区，上述区域安装在包装区底板上。

如图2所示，纸币硬币分离机构1包括钱币漏斗101，钱币由此进入装置，机器支架102，轴承支座103,安装在机器支架上，钱币筛选桶105通过轴承支座的固定，与水平面倾角5度，钱币筛选桶105由驱动电机108带动运行，电机利用电机支架106与机器支架连接，钱币筛选桶105分离出的纸币落入纸币收纳盒中109，硬币通过硬币汇集漏斗104集中下落到硬币分拣机构2中。

所述硬币分拣机构2如图3所示包括硬币分拣振动盘201，振动盘实现对硬币的排队与分离，一元硬币流道202，五角硬币流道205，大一角硬币流道206，小一角硬币流道204分别与振动盘连接，并设置振动盘上相应的出币口下方位置；所述一元硬币流道202，五角硬币流道205，大一角硬币流道206，小一角硬币流道204上分别安装硬币挡片203，利用硬币挡片203实现对竖直硬币的阻挡，保证硬币横向通过计数装置，所述一元硬币流道202，五角硬币流道205，大一角硬币流道206，小一角硬币流道204上分别安装光电传感器207，对一次经过的硬币进行计数，所述一元硬币流道202上与硬币分拣振动盘螺栓连接，下与一元硬币储存桶303连接，五角硬币流道205上与硬币分拣振动盘螺栓连接，下与五角硬币储存桶302连接，大一角硬币流道206与硬币分拣振动盘螺栓连接，下与大一角硬币储存桶311连接，小一角硬币流道204与硬币分拣振动盘螺栓连接，下与小一角硬币储存桶310连接。

如图4所示，所述硬币储存机构3包括一元硬币储存桶303，五角硬币储存桶302，大一角硬币储存桶311，小一角硬币储存桶310，分别设置在法兰盘312上，法兰盘312利用四根支撑杆306固定在硬币储存区底板上，所述一元硬币储存桶303，五角硬币储存桶302，大一角硬币储存桶311，小一角硬币储存桶310，分别开有2mm宽的缺口，与硬币联动挡片装置313一起实现对硬币的分流，阻止继续掉落的硬币对组合完成的硬币进行干扰，所述硬币联动挡片装置313的运动由驱动电机301带动，硬币联动挡片装置313在运动中需要实现往复运动，利用电机301，齿轮309，齿条304实现相应运动，齿条304与法兰盘312直接接触，法兰盘312设有齿条304的运动路线，电机301通过电机支架305与法兰盘312固定，所述硬币联动挡片装置313上挡片与硬币储存桶2mm宽的缺口配合，下挡片与硬币储存桶下端面配合。所述硬币储存机构3还包括硬币储存四工位转盘机构4，作用是将收集到的四类硬币通过四个硬币输送桶307旋转将硬币输送至同一个出口，硬币包装机构5，硬币储存区底板308仅在一元硬币储存桶303正下方开有一口，与硬币包装机构5相连接。

如图5所示，所述硬币包装机构5包括包装底板519、设置在包装底板519上的硬币承接桶513，其上端与硬币储存区底板308缺口连接，所述硬币承接桶513开有三处矩形缺口，其中一个为进纸口，橡胶棍子514安装在硬币承接桶513一个缺口处，橡胶棍子514通过棍子定位板517与包装底板519连接，可移动棍子515与轴承座518连接，与棍子安装板516，齿条508，支撑杆507，组成可移动装置，齿条508与包装底板519配合实现直线运动，由电机509带动可移动棍子往复运动，并与另一个缺口位置相对应。包装纸卷501开口处首先穿过搓纸轮503，搓纸轮503的作用是将包装纸卷501的一端向前输送，接着包装纸经过裁剪器512与阻挡板之间，裁剪器512上装有刀片，裁剪器512的运动是通过带动搓纸轮503的电机，两者之间利用皮带轮602连接，裁纸器512的外圆周长正好与单张包装纸的长度一致，裁剪器512旋转一圈，其刀片位置与阻挡板504挤压对纸张进行裁剪，同时，完成裁剪的包装纸的另一端已经进入硬币承接桶内，与正在旋转的硬币进行包裹，所述裁剪器512，阻挡板504通过轴承定位支座511组合，支撑底板506与包装底板519连接搓纸轮503配合，包装纸卷501与包装纸托盘505配合。

如图6所示，所述出币机构6,包括电机安装块601与电机支架603相连接，驱动电机604，带动皮带轮602一起运动，对搓纸轮503及裁剪器512的驱动，实现硬币包装纸卷501的输送与剪裁，硬币顶块605实现对硬币限位，通过丝杠607的旋转运动，硬币顶块605随之上下运动，使硬币完成出币过程。

工作原理：

纸币硬币分离机构的原理如下：将一定量的纸币、硬币倒入漏斗，钱币分离桶开始旋转工作，纸币由于体积大，无法穿过钱币分离桶，纸币将顺着分离桶的斜度，落入到硬币收纳盒中。硬币则都可以通过分离桶上的孔，下落到硬币分拣装置中。

硬币分拣机构，由振动盘，一元硬币流道，五角硬币流道，大一角硬币流道，小一角流道，光电传感器组成。硬币集中下落到振动盘后，振动盘开始工作，所有硬币沿着振动盘内壁的轨道依次排队自下而上运动，在振动盘的最上方设有分拣轨道，硬币分拣轨道上依次开有四处缺口，直径大小不同的硬币可以通过不同大小的缺口进行分类，四处缺口大小由小到大，最先下落的是小一角硬币，下落到小一角硬币流道中，小一角硬币流道设有一处挡片，用于阻止硬币竖直滚落，导致硬币的计数出现问题，硬币流道中下端设有圆形缺口，用于安装光电传感器对经过的硬币进行计数，接下来下落的硬币分别是五角硬币，大一角硬币，一元硬币。下落的硬币都将通过各自的硬币流道，进行计数。

硬币存储机构，硬币通过硬币流道的输送来到硬币存储机构，硬币存储机构的最上方是硬币暂存桶，与硬币流道直接连接，硬币经过硬币流道，就直接下落到硬币暂存桶内，硬币暂存桶与联动挡片配合工作，联动挡片由上挡片和下挡片组成，两者分开工作，硬币在硬币暂存桶堆码的过程中，下挡片一直处于工作状态，当传感器计数到指定数量后，电机开始工作，通过齿轮带动齿条，齿条与联动挡片直接相连一起运动，下挡片打开，上挡片则进入硬币暂存桶，阻挡此工作过程中下落的硬币，对硬币数量造成误差。堆码完成的硬币下落到四工位转盘内，四类不同的硬币分别设有堆放桶，转盘可通过四工位旋转，四工位转盘安装在底板上，底板上开有一处圆孔，硬币通过圆孔下落到硬币包装区，四工位转盘就是将四类不同的硬币，通过旋转运输到同一出口，进行包装。

硬币包装机构，四工位转盘将硬币输送到硬币包装机构中，首先硬币落入硬币承接桶内，硬币承接桶周围为别有三处长条缺口，缺口处安装硬币包装棍子，两处安装橡胶棍子，另一处安装可移动棍子，可移动棍子可在硬币承接桶径向移动，实现对不同直径硬币进行包装。送纸过程，利用电机带动搓纸轮将牛皮纸穿过裁剪器与阻挡板，输送到硬币承接桶的长条缺口处，裁剪器通过皮带轮与搓纸轮一起运动，裁剪器圆柱外圆周长正好与单张包装纸的长度一致，裁剪器旋转一周，通过刀片与阻挡板挤压实现裁纸，同时包装纸的一段已经进入硬币承接桶内，可移动棍子转动与硬币外圆之间对通过牛皮纸对硬币进行包裹，硬币承接桶正下方设有硬币承接凸台，用于对硬币的承接，凸台与丝杠螺母相配合，可上下运动，对包装完成的硬币进行输出。