一种快递柜和快递系统的制作方法

本公开实施例涉物流技术领域，尤其涉及一种快递柜和快递系统。

背景技术：

一般快递柜分主柜和副柜，一个主柜拖多个副柜，主柜有主锁控板控制打开，副柜有副锁控板控制打开。在副柜较多时，需要的副锁控板较多，造成接线线路复杂，线路复杂甚至会影响信号传输的稳定性。

因此，如何提供一种线路结构简单的快递柜，就成了现有技术的需求。

技术实现要素：

本公开实施例提供一种快递柜和快递系统，以使线路简单。

第一方面，本公开实施例提供了一种快递柜，所述快递柜用于存取物品，所述快递柜包括主锁控板、副锁控板和柜体，所述主锁控板和副锁控板无线连接，所述柜体包括主柜和副柜，所述主锁控板用于控制主柜打开以存取物品，所述副锁控板用于控制副柜打开以存取物品。

优选地，所述主锁控板和副锁控板无线连接时，采用Lora无线传输方式。

优选地，所述快递柜还包括第一无线模块和第二无线模块，所述第一无线模块和主锁控板电性连接，所述第二无线模块和副锁控板电性连接，所述第一无线模块和第二无线模块无线连接以传输信号。

优选地，所述第一无线模块和第二无线模块都为sx1278无线模块。

优选地，所述快递柜还包括控制模块和第三无线模块，所述控制模块和所述主锁控板电性连接；所述第三无线模块和主锁控板电性连接，或所述第三无线模块和所述控制模块无线连接；所述第三无线模块用于接收移动终端的开锁信号，所述控制模块用于根据开锁信号控制主锁控板打开主柜，或所述控制模块用于根据开锁信号控制副锁控板打开副柜。

优选地，所述第三无线模块为蓝牙模块，所述控制模块为工控机。

优选地，所述蓝牙模块为BlueNRG1型号的蓝牙芯片，所述主锁控板和副锁控板的型号都为STM32F407ZET6。

优选地，所述副锁控板包括多个，所述第二无线模块包括多个，所述副锁控板和第二无线模块的数量一致，每一副锁控板和分别和一第二无线模块电性连接。

优选地，所述主柜包括多个主柜门，所述副柜包括多个副柜门，所述快递柜还包括多个主门锁和多个副门锁，所述主柜门的数量和主门锁的数量一致，所述副柜门的数量和副门锁的数量一致，所述每一主柜门分别和一主门锁连接，所述每一副柜门分别和一副门锁连接，所述主门锁和主锁控板电性连接，所述副门锁和所述副锁控板电性连接，所述主锁控板用于控制主门锁以打开与主门锁连接的主柜门，所述副锁控板用于控制副门锁以打开与副门锁连接的副柜门。

第二方面，本公开实施例还提供一种快递系统，其特征在于：所述快递系统包括快递柜和移动终端，所述快递柜为本公开第一实施例所述的快递柜，所述移动终端和快递柜无线连接，所述移动终端用于发送开锁信号，以控制打开主柜或打开副柜。

与现有技术相比，本公开实施例通过提供一种快递柜和快递系统，快递柜包括主锁控板、副锁控板和柜体，所述主锁控板和副锁控板无线连接，所述柜体包括主柜和副柜，所述主锁控板用于控制主柜打开以存取物品，所述副锁控板用于控制副柜打开以存取物品，解决了快递柜线路复杂的技术问题，使主柜和副柜之间无需进行物理布线，主柜和副柜之间布线变的简单，有利于快递柜模块化的生产和安装，其不会产生因物理布线的原因造成的信号干扰，使信号传输稳定。

本公开实施例的主锁控板和副锁控板无线连接时，采用Lora无线传输方式，在同样的功耗条件下比其他无线方式传播的距离更远，实现了低功耗和远距离的统一，它在同样的功耗下比传统的无线射频通信距离扩大3-5倍。

本公开实施例的快递柜还包括控制模块和第三无线模块，所述控制模块和所述主锁控板电性连接；所述第三无线模块和主锁控板电性连接，或所述第三无线模块和所述控制模块无线连接；所述第三无线模块用于接收移动终端的开锁信号，所述控制模块用于根据开锁信号控制主锁控板打开主柜，或所述控制模块用于根据开锁信号控制副锁控板打开副柜，智能终端能够控制快递柜打开，增加了取物品的便捷性。

附图说明

图1为本公开第一实施例提供的快递柜的模块结构示意图；

图2为本公开第二实施例提供的快递系统的模块结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

此外，术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种方向、动作、步骤或元件等，但这些方向、动作、步骤或元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个方向、动作、步骤或元件与另一个方向、动作、步骤或元件区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，可以将第一速度差值称为第二速度差值，且类似地，可将第二速度差值称为第一速度差值。第一速度差值和第二速度差值两者都是速度差值，但其不是同一速度差值。术语“第一”、“第二”等而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开实施例中的具体含义。

请参阅图1，本公开第一实施例提供了一种快递柜10，可以和移动终端无线连接，快递柜10可接收移动终端的开锁信号，以打开快递柜10，供用户存取物品。其中，无线连接包括但不限于蓝牙连接、wi-fi(电子设备连接到一个无线局域网(WLAN)的技术)连接、GPRS(General Packet Radio Service，通用分组无线服务技术，即移动电话用户可用的一种移动数据业务)连接。

快递柜10包括控制模块11、主锁控板12、副锁控板13、第一无线模块14、第二无线模块15、第三无线模块、门锁和柜体，控制模块11、主锁控板12、副锁控板13、第一无线模块14、第二无线模块15、第三无线模块固定在柜体上，门锁和柜体连接，控制模块11和主锁控板12电性连接，主锁控板12和第一无线模块14连接，副锁控板13和第二无线模块15连接，第一无线模块14和第二无线模块15无线连接，第三无线模块和主锁控板12连接，主锁控板12、副锁控板13都和门锁电性连接。

柜体包括主柜和副柜，主柜和副柜间隔开或固定连接。主柜包括至少一个主柜门，优选的，主柜包括多个主柜门，主柜门打开后，可以用以存取物品，如主柜门打开后，主柜门后的空间内有快递，可以取走快递。副柜包括至少一个副柜门，优选地，所述副柜包括多个副柜门，副柜门打开后，可以用以存取物品。副柜可以为一个或多个。可以理解，主柜和副柜都是柜体，主柜和副柜的名称，只是用于区别不同的柜体，并不存在实际意义的主、副之分。主柜门和副柜门都是柜门，主柜门和副柜门的名称，只是用于区别不同的柜门，并不存在实际意义的主、副之分。

门锁为电性控制的门锁，如门锁可以为门磁锁。门锁包括主门锁和副门锁。主门锁的数量和主柜门的数量一致，每一主门锁和一主柜门连接，每一主门锁控制一主柜门的锁定，使主柜门不能打开。主门锁和主锁控板12电性连接。主门锁有多个时，多个主门锁同时和主锁控板12电性连接。副门锁的数量和副柜门的数量一致，每一副门锁和一副柜门连接，每一副门锁控制一副柜门的锁定，使副柜门不能打开。副门锁和副锁控板13电性连接。副门锁有多个时，多个副门锁同时和副锁控板13电性连接。可以理解，副锁控板13也可以有多个，每个副锁控板13和多个副门锁电性连接。

第三无线模块用于接收移动终端的开锁信号，以传输给控制模块11。第三无线模块的类型不做限定，在本实施例中，第三无线模块为蓝牙模块，蓝牙模块可以和移动终端蓝牙连接。蓝牙模块可选为BlueNRG1型号的蓝牙芯片，BlueNRG1功耗低，且传输距离远，室外距离可达50m以上。第三无线模块和主锁控板12电性连接时，第三无线模块接收的开锁信号通过主锁控板12传输给控制模块11。可选地，第三无线模块可以和控制模块11连接时，第三无线模块接收的开锁信号直接传输给控制模块11。第三主控模块优选和主锁控板12电性连接。

控制模块11为工控机，控制模块11用于根据开锁信号控制主锁控板12打开主柜，或所述控制模块11用于根据开锁信号控制副锁控板13打开副柜。控制模块11可以为安卓工控机。

主锁控板12和控制模块11电性连接，优选通过RS485通信方式和控制模块11电性连接。主锁控板12的型号可以为STM32F407ZET6。所述主锁控板12用于控制主门锁以打开与主门锁连接的主柜门。主锁控板12和主门锁电性连接时，可以间接电性连接，如主门锁通过mos管和主门锁电性连接，主锁控板12通过控制mos管以控制对应的主门锁，以使主柜门打开。

第一无线模块14和第二无线模块15连接以传输信号，节省了主锁控板12和副锁控板13有线连接时的线材，使线路简单化。第一无线模块14的类型不做限定。第一无线模块14和第二无线模块15无线连接时，可以采用Lora无线传输方式。在本实施例中，第一无线模块14为Lora无线模块，Lora无线模块可以为sx1278无线模块。Lora无线传输方式，在同样的功耗条件下比其他无线方式传播的距离更远，实现了低功耗和远距离的统一，它在同样的功耗下比传统的无线射频通信距离扩大3-5倍。

第二无线模块15的数量和副锁控板13的数量一致。每一第二无线模块15和一副锁控板13电性连接。第二无线模块15的类型不做限定。第二无线模块15和第二无线模块15无线连接时，可以采用Lora无线传输方式。在本实施例中，第二无线模块15为Lora无线模块，Lora无线模块可以为sx1278无线模块。

副锁控板13至少有一个，优选为多个。副锁控板13的型号可以为STM32F407ZET6。所述副锁控板13用于控制副门锁以打开与副门锁连接的副柜门。副锁控板13和副门锁电性连接时，可以间接电性连接，如副门锁通过mos管和副门锁电性连接，副锁控板13通过控制mos管以控制对应的副门锁，以使副柜门打开。一个副锁控板13至少和一个副门锁电性连接，优选地，一个副锁控板13和多个副门锁电性连接。优选地，在副柜包括多个时，选用1～3个副锁控板13控制一个副柜的多个副柜门的打开。

作为一种选择，可以不设置第一无线模块14和第二无线模块15，使主锁控板12和副锁控板13有线连接。

优选地，快递柜10还包括触摸屏、摄像头和扫码器，所述触摸屏、摄像头、扫码器都和控制模块11电性连接。

请参阅图2，本公开第二实施例还提供一种快递系统1，快递系统1包括快递柜10和移动终端20，快递柜10和移动终端20无线连接。快递柜10为上述实施例所述的快递柜10，移动终端20包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、智能手表等终端。

在使用时，移动终端20通过第三无线模块和快递柜10无线连接，移动终端20发送开锁信号给快递柜10，控制模块11根据开锁信号控制主锁控板12，以控制主门锁打开，进一步使主柜门打开，或控制模块11根据开锁信号，控制副锁控板13，以控制副门锁打开，进一步使副柜门打开。

与现有技术相比，本公开实施例通过提供一种快递柜和快递系统，快递柜包括主锁控板、副锁控板和柜体，所述主锁控板和副锁控板无线连接，所述柜体包括主柜和副柜，所述主锁控板用于控制主柜打开以存取物品，所述副锁控板用于控制副柜打开以存取物品，解决了快递柜线路复杂的技术问题使主柜和副柜之间无需进行物理布线，主柜和副柜之间布线变的简单，有利于快递柜模块化的生产和安装，其不会产生因物理布线的原因造成的信号干扰，使信号传输稳定。

本公开实施例的主锁控板和副锁控板无线连接时，采用Lora无线传输方式，在同样的功耗条件下比其他无线方式传播的距离更远，实现了低功耗和远距离的统一，它在同样的功耗下比传统的无线射频通信距离扩大3-5倍。

本公开实施例的快递柜还包括控制模块和第三无线模块，所述控制模块和所述主锁控板电性连接；所述第三无线模块和主锁控板电性连接，或所述第三无线模块和所述控制模块无线连接；所述第三无线模块用于接收移动终端的开锁信号，所述控制模块用于根据开锁信号控制主锁控板打开主柜，或所述控制模块用于根据开锁信号控制副锁控板打开副柜，智能终端能够控制快递柜打开，增加了取物品的便捷性。

以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。