落料装置、饮料机及自助售卖机的制作方法

【技术领域】

本发明实施例涉及物料传送技术领域，尤其涉及一种落料装置、饮料机及自助售卖机。

背景技术：

咖啡是世界三大饮料之一，在世界各地，人们越来越爱喝咖啡。同时，伴随着咖啡机日益普及，咖啡的制备变得更为方便、简单，随之而来的“咖啡文化”充满生活的每个时刻。

此外，随着自助售卖设备在国内的普及，人们在商场、写字楼、小区都能看到一些用于自助售卖咖啡的设备。这些自助售卖设备一般包括用于存储胶囊的存储装置、与存储机构连接并用于控制胶囊有规律地掉落的落料装置，以及冲泡咖啡的酿造装置。

本发明的发明人在实现本发明的过程中发现：目前有一些咖啡胶囊包装呈布丁盒状，且该形状的胶囊在落料过程以水平的状态下落，由于各胶囊内填充物重心的不一致，很难保证胶囊落料后摆放姿势的一致性，即是，落料后胶囊水平摆放的位置不一，甚至可能是立直或者倒立的状态，这对酿造过程的进行造成了极大的难度。

技术实现要素：

本发明旨在提供一种落料装置、饮料机及自助售卖机，以解决目前的胶囊在落料过程很难保证一致性的技术问题。

本发明解决其技术问题采用以下技术方案：

一种落料装置，包括：

固定座，设有过料窗；

转盘，设于所述固定座的一端，所述转盘设有用于收容物料的收容槽，所述收容槽沿所述转盘的轴向贯通所述转盘；

驱动模块，用于驱动所述转盘转动，以使所述收容槽与所述过料窗连通或错开；以及

换向模块，包括换向器，所述换向器设有换向通道，所述换向通道的入料端与所述过料窗连通，所述换向通道的出料端向远离所述转盘的方向延伸，所述换向通道的内壁设有换向面，所述换向面用于在所述物料自所述入料端向所述出料端下落的过程中与所述物料的一端抵持，以使所述物料的另一端在重力的作用下相对被所述换向面抵持的一端翻转，并下落至所述出料端。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述换向面为相对所述转盘倾斜设置的圆柱面。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述换向模块还包括换向筒和换向漏斗；

所述换向筒设有换向过道，所述换向过道的入口端与所述换向通道的出料端连通，所述换向过道的出口端相对所述转盘呈倾斜设置；

所述换向漏斗的头部设于所述出口端处且与所述出口端相适配，所述换向漏斗的轮廓自所述头部向所述换向漏斗的尾部逐渐收缩；

于所述出口端靠近所述转盘的一侧，所述换向漏斗的内壁至少部分包裹所述换向筒的外壁。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述换向筒的内壁设有至少两个限位筋，所述限位筋自所述入口端沿所述换向筒的轴向延伸至所述出口端。

作为上述技术方案的进一步改进方案，于所述出口端靠近所述转盘的一侧，所述换向漏斗的内壁设有相对设置的两导槽，所述导槽自所述头部向所述尾部延伸且所述导槽的宽度逐渐变窄。

作为上述技术方案的进一步改进方案，还包括挂钩及动力模块；

所述挂钩的一端可转动地安装于所述换向筒，所述挂钩的另一端伸入所述换向过道；

所述动力模块用于驱动所述挂钩相对所述换向筒转动。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述挂钩的数量为两个，两个所述挂钩相对设置，所述动力模块包括：

摆臂，包括相对设置的两摆杆以及连杆，一所述摆杆与一所述挂钩对应，所述摆杆的一端与所述挂钩连接，两所述摆杆远离所述挂钩的一端通过所述连杆连接，至少一所述摆杆可转动地安装于所述换向筒；

磁体，安装于所述摆臂远离所述挂钩的一端；

电磁铁，安装于所述换向筒，所述电磁铁用于在所述电磁铁通电时，吸引所述摆臂远离所述挂钩的一端转动，以使所述挂钩自关闭状态转动至打开状态；以及

复位件，所述复位件的一端与所述摆臂连接，所述复位件的另一端与所述电磁铁连接，所述复位件用于在所述电磁铁断电时，驱动所述摆臂复位，以使所述挂钩自所述打开状态转动至所述关闭状态。

作为上述技术方案的进一步改进方案，还包括固定架，所述固定架与所述固定座分别设于所述转盘的两端，且所述固定架与所述固定座固接，所述固定架设有与所述收容槽相适配的导向槽，所述导向槽沿所述转盘的轴向贯通所述固定架；

所述驱动模块可驱动所述转盘转动至所述收容槽与所述导向槽连通或错开。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述导向槽的内壁包括相向设置的两导向面，所述导向面自所述固定架远离所述转盘的一端延伸至所述固定架靠近所述转盘的一端，所述导向面相对所述转盘倾斜设置，以使所述导向槽的轮廓自远离所述转盘的一端向靠近所述转盘的一端逐渐收缩。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述收容槽的数量为两个以上，所述两个以上收容槽绕所述转盘的轴线呈圆周排列，至少一个所述收容槽与其他的所述收容槽于沿所述转盘的径向的轮廓相反；

所述换向面的数量为两个，沿所述转盘的径向，两个所述换向面相对设置，且所述出料端位于两所述换向面之间。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述换向器还包括导向块，所述导向块设于所述入料端的内壁且位于两所述换向面的交界处；

所述导向块于沿所述转盘(120)的径向的两端分别设有导向侧面，所述导向侧面相对所述固定座靠近所述换向器一端的端面倾斜设置，且该两所述导向侧面沿所述入料端指向所述出料端的方向彼此背向延伸。

本发明解决其技术问题还采用以下技术方案：

一种饮料机，包括酿造装置，以及上述的落料装置，所述酿造装置设有用于接收自所述换向模块输出的物料的开口。

本发明解决其技术问题还采用以下技术方案：

一种自主售卖机，包括上述的落料装置。

本发明的有益效果是：

本发明实施例提供的落料装置包括固定座、转盘、驱动模块和换向模块。其中，固定座设有过料窗；转盘设于固定座的一端，且设有用于收容物料的收容槽；驱动模块用于驱动转盘转动，以使收容槽与过料窗连通或错开；换向模块包括换向器，换向器设有换向通道，换向通道的入料端与过料窗连通，换向通道的出料端向远离转盘的方向延伸，换向通道的内壁设有换向面，换向面能够用于在胶囊自入料端向出料端下落的过程中与胶囊的凸缘部分抵持，以使该胶囊的另一端在重力的作用下相对被换向面抵持的凸缘部分翻转，并在重力的作用下下落至出料端。则，自上述换向通道输出的胶囊均为立直状态，故本发明实施例提供的落料装置输出的胶囊摆放姿势的一致性好。

【附图说明】

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1为本发明其中一实施例提供的饮料机的一个方向的立体示意图；

图2为图1中饮料机的分解示意图；

图3为图2中固定座的一个方向的立体示意图；

图4为图2中固定座的另一个方向的立体示意图；

图5为图2中转盘的一个方向的立体示意图；

图6为图2中转盘的另一个方向的立体示意图；

图7为图2中固定架的一个方向的立体示意图；

图8为图2中拨料器的一个方向的立体剖切示意图；

图9为图2中换向器的一个方向的立体示意图；

图10为图2中换向器的另一个方向的立体示意图；

图11为图2中换向筒、挂钩及其动力模块的连接示意图；

图12为图2中换向筒、挂钩及其动力模块的分解示意图；

图13为图2中换向漏斗的一个方向的立体示意图；

图14为图2中换向漏斗的另一个方向的立体示意图；

图15为图1中饮料机隐藏料筒后的一个方向的剖切示意图；

图16为图1中饮料机隐藏料筒后的另一个方向的剖切示意图。

【具体实施方式】

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”/“固接于”/“安装于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，下面所描述的本发明不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

在本说明书中，所述“安装”包括焊接、螺接、卡接、粘合等方式将某一元件或装置固定或限制于特定位置或地方，所述元件或装置可在特定位置或地方保持不动也可在限定范围内活动，所述元件或装置固定或限制于特定位置或地方后可进行拆卸也可不能进行拆卸，在本发明实施例中不作限制。

请参阅图1与图2，其分别示出了本发明其中一实施例提供的饮料机的立体示意图和分解示意图，该饮料机包括落料装置100和连接于落料装置的输出端的酿造装置200。落料装置100包括固定座110、转盘120、驱动模块130、固定架140、拨料器150、料筒160和换向模块170。其中，固定座110与固定架140相对设置且固定连接。转盘120平行设于固定座110与固定架140之间，且可转动地安装于固定座110。驱动模块130连接于固定座110，并与转盘120连接，用于驱动转盘120饶其轴线转动。拨料器150整体位于固定架140远离转盘120的一侧，同时拨料器150与转盘120连接，拨料器150可随转盘120同步转动。料筒160固接于固定架140远离转盘120的一端，用于容置胶囊300。换向模块170设于固定座110远离转盘120的一端，其远离固定座110的一端与上述酿造装置200上的入料孔对应。

对于上述固定座110，请参照图3与图4，其分别示出了固定座110的两个方向的立体示意图，请同时结合图1与图2，固定座110外形整体呈圆柱状结构，其靠近转盘120的一端的端面同轴设有一凹槽111，凹槽111的中央同轴设有一连接轴112，其中，上述凹槽111用于收容驱动模块130的传动件，上述连接轴112用于可转动地安装转盘120。固定座110的端面设有过料窗113，过料窗113沿固定座110的轴向贯通固定座110。固定座110的边缘设有沿其轴向朝固定架140延伸的第一连接部114，第一连接部114用于与固定架140连接固定。

对于上述转盘120，请参照图5及图6，其分别示出了转盘120的两个方向的立体示意图，请同时结合图1至图4，转盘120整体呈圆柱状结构，且设于固定座110设有凹槽111的一端。转盘120的端面设有与卧式的胶囊300形状相适配的收容槽121，其包括与胶囊300杯体部分相适配的主槽，以及与胶囊300的凸缘部分相适配的凸缘槽，收容槽121沿转盘120的轴向整体贯通转轴120。本实施例中，收容槽121的数量为六个，该六个收容槽121的形状完全相同，六个收容槽121以转盘120的轴线为中心线呈圆周排列，且角度间隔均匀；值得注意的是，相邻的两收容槽121之间，其中一个收容槽121的凸缘槽相对主槽位于背离转盘120轴线的一端，另一收容槽121的凸缘槽相对主槽位于靠近转盘120轴线的一端，即是：相邻两收容槽121于沿所述转盘120的径向的轮廓的设置方向恰好相反，相间隔的两收容槽121的设置方向恰好相同。转盘120远离固定座110的一端的端面同轴设有凹腔122，凹腔122的底壁同轴设有一朝远离固定座110的方向延伸的固定轴123，该固定轴123用于固定安装上述的拨料器150。转盘120靠近固定座110的一端同轴连接有套筒124，该套筒124伸入固定座110的凹槽111并套设于上述的连接轴112，以使转盘120可转动地安装于固定座110。可以理解的是，在本发明的其他实施例中，收容槽的数量还可以是一个以上的任意数量，各收容槽设置的方向也可以全部相同，即各收容槽的凸缘槽均背离转盘的轴线或者均朝向转盘的轴线。

对于上述驱动模块130，其用于驱动转盘120饶轴线相对固定座110转动，请具体参照图2至图4，同时结合图1、图5及图6，该驱动模块130包括电机131、第一齿轮132以及第二齿轮133。其中，电机131固定于固定座110远离转盘120的一端，其输出轴伸入至上述的凹槽111，第一齿轮132固定于该输出轴且收容于凹槽111，第二齿轮133同轴固接于上述套筒124的外壁并收容于凹槽111，第一齿轮132与第二齿轮133啮合。电机131能够通过第一齿轮132与第二齿轮133的配合带动转盘120转动，以使上述的收容槽121与过料窗113连通或错开，当收容槽121与过料窗113连通时，位于收容槽121内的胶囊300能够通过过料窗113下落至换向模块170处；当收容槽121与过料窗113错开时，位于收容槽121内的胶囊300受固定座110靠近其一端的端面支撑。

进一步地，为保证胶囊300能够转盘转动至收容槽121恰好与过料窗113连通时，胶囊300能够及时且稳定地下落，该落料装置还包括转盘感应器115、感应凸起125以及控制器(图中未示出)。具体的，固定座110靠近转盘120的一端的边缘处设有一侧孔，转盘感应器115固定于该侧孔处；相应的，转盘120于靠近固定座110的一端的边缘处设有六个感应凸起125，该六个感应凸起125绕转盘120的轴线呈圆周排列且角度间隔均匀。当转盘120转动至感应凸起125与转盘感应器115位置对应时，恰好一收容槽121与过料窗113正对连通，控制器控制转盘120停止转动，则该收容槽121内的胶囊300经过过料窗113掉落至换向模块170，直到转盘120收到下一转动命令时才继续转动。本实施例中，感应凸起125的位置与收容槽121的位置一一对应，一感应凸起125位于一收容槽121远离转盘120中心的一侧。

对于上述固定架140，请参照图7，其示出了固定架140的一个方向的立体示意图，请同时结合图1至图6，固定架140与固定座110分别设于转盘120的两端，其整体呈柱状结构，固定架140设有沿轴向贯通的导向槽141，导向槽141距离固定架140轴线的距离与收容槽121距离转盘120的轴线的距离大致相当，即是导向槽141与收容槽121的位置对应。本实施例中，导向槽141的数量为五个，该五个导向槽141以固定架140的轴线为中心呈圆周分布，且相邻两导向槽141之间以60度的角度间隔均匀排列，即是各导向槽141对应于转盘120上的五个收容槽121。沿固定架140的周向，位于最两端的两个导向槽141之间间隔120度，即是：固定架140远离转盘120的一端于该两个导向槽141之间设有隔离部142，胶囊300不能通过该隔离部142掉落至转盘120的收容槽。隔离部142位置与上述过料窗113对应，其用于阻止位于料筒160内的胶囊300从该处掉落至与过料窗113相对应的收容槽121内，从而避免一次性掉落两个以上的胶囊300，便于控制胶囊300有序掉落。

导向槽141的内壁包括相向设置的两导向面143，每一导向面143自固定架140远离转盘120的一端延伸至固定架140靠近转盘120的一端，导向面143相对所述转盘120倾斜设置，且自远离转盘120的一端向靠近转盘120的一端，导向面143逐渐向靠近导向槽141中心的方向延伸，以使导向槽141的轮廓自远离转盘120的一端向靠近转盘120的一端逐渐收缩。进一步地，导向槽141靠近转盘120一端的轮廓与收容槽121的轮廓相适配，即是：相邻的两导向槽141之中的一个自远离固定架140轴线的一侧向靠近轴线的一侧轮廓逐渐收缩，其与凸缘槽背离转盘120轴线的收容槽121相对应；相邻的两导向槽141之中的另一个自远离固定架140轴线的一侧向靠近轴线的一侧轮廓逐渐变宽，其与凸缘槽朝向转盘120轴线的收容槽121相对应。固定架140于对应上述凹腔122处设有通孔144，通孔144的径向尺寸与凹腔122的径向尺寸相同或大致相同。固定架140的边缘设有与上述第一连接部114相适配的第二连接部145，螺纹锁紧件穿过第二连接部145并与第一连接部114螺纹连接，以使固定架140与固定座110固定。应当理解，固定架140还可以通过卡扣等其他可拆卸的连接方式固定连接。上述的导向面143一方面用于为胶囊300进入导向槽141进行导向作用，另一方面在胶囊300以错误的姿势状态进入导向槽141时，还能够方便胶囊300从导向槽141内滑出。

对于上述拨料器150，请参照图8，其示出了拨料器150的立体剖切示意图，请同时结合图1至图7，拨料器150整体呈伞状结构，其包括顶盖151、固定套152以及拨料筋153。其中，顶盖151呈三角锥状，且设于固定架140远离转盘120的一端，顶盖151朝向固定架140的一端空心，且正对上述通孔144。固定套152的一端固定于顶盖151内侧的顶部，另一端向转盘120延伸，并套接于固定轴123上。拨料筋153设于顶盖151远离固定架140的一面，其自靠近顶盖151顶部的一端沿着顶盖151的母线方向延伸至顶盖151的边缘。本实施例中，拨料筋153的数量为六根，相邻两拨料筋153与顶盖151之间形成一凹槽，则各拨料筋153能够起到带动部分收容于相邻两拨料筋153之间的胶囊300转动，进而带动整个料筒内的胶囊300转动。

对于上述料筒160，请参照图1与图2，同时结合图3至图8，料筒160包括侧壁161和端盖162。侧壁161呈筒状结构，其一端通过卡扣等可拆卸连接的方式与固定架140远离转盘120的一端固定连接，另一端向远离固定架140的方向延伸。侧壁161、固定架140与拨料器150共同围成一用于容置复数个胶囊300的储料空间。端盖162设于侧壁161远离固定架140的一端，其与侧壁161之间活动连接或者可拆卸连接，当需要向上述储料空间内添加胶囊300时，仅需打开或拆卸上述端盖162即可，添加结束之后，关闭或装配好上述端盖162即可。

进一步地，为避免储料空间内的胶囊从拨料器150与固定架140之间的缝隙进入上述的通孔144及凹腔122，拨料器150还包括密封壁154，该密封壁154呈筒状且同轴设于固定套152的外周，密封壁154的一端连接于顶盖151的边缘处，另一端向靠近固定架140的方向延伸至固定架140边缘。

对于上述换向模块170，请参照图9至图14，其分别示出了换向器的两个方向的立体示意图、换向筒与挂钩及其动力模块的连接示意图、换向筒与挂钩及其动力模块的分解示意图，以及换向漏斗的两个方向的立体示意图，请同时结合图1至图8，该换向模块170包括换向器171、换向筒172和换向漏斗173，换向器171的一端设于上述过料窗113远离转盘120的一侧，另一端向远离固定座110的方向延伸且该一端依次设有上述换向筒172以及换向漏斗173。

关于所述换向器171，请具体参照图9与图10，同时结合图1至图8，该换向器171设于固定座110远离转盘120的一端，其整体呈y形结构，换向器171包括主体1711、第一换向部1712与第二换向部1713。其中，第一换向部1712与第二换向部1713自主体1711的同一端向相反的两个方向延伸，并与主体1711形成上述y形结构，第一换向部1712与第二换向部1713位于上述固定座110与主体1711之间。换向器171设有自靠近固定座110的一端向远离固定座110的一端延伸并整体贯通换向器171的换向通道1714，该换向通道1714靠近固定座110的一端为其入料端，该换向通道1714远离固定座110的一端为其出料端，换向通道1714的形状为与换向器171的外形相同的y形，即是换向器171于各处的壁厚大致相同。换向器171固定于上述过料窗113处，且换向通道1714的入料端与过料窗113连通。同时，换向通道1714的内壁设有换向面，具体的，所述换向面包括第一换向面1715与第二换向面1716，该第一换向面1715为第一换向部1712的内壁，且为相对转盘120呈倾斜设置的圆柱面；该第二换向面1716为第二换向部1713的内壁，且为相对转盘120呈倾斜设置的圆柱面。第一换向面1715与第二换向面1716沿转盘120的径向排列且相对设置，沿所述转盘120的径向，上述出料端位于该第一换向面1715与第二换向面1716之间。第一换向面1715与第二换向面1716用于在胶囊300自入料端向出料端下落的过程中与胶囊300的凸缘的抵持，以使胶囊300的杯体在重力的作用下相对凸缘发生翻转，并以立直的状态下落至所述出料端。第一换向面1715与第二换向面1716中远离转盘120轴线的一个与凸缘槽背离转盘120轴线的收容槽对应，即是：自凸缘槽背离转盘120轴线的收容槽121下落的胶囊300的凸缘将与远离转盘120轴线的换向面抵持；同理，第一换向面与第二换向面中靠近转盘120轴线的一个与凸缘槽靠近转盘120轴线的收容槽121对应，即是：自凸缘槽靠近转盘120轴线的收容槽121下落的胶囊300的凸缘将与靠近转盘120轴线的换向面抵持。在本实施例中，第一换向面1715与第二换向面1716均为圆柱面，可以理解的是，在发明的其他实施例中，第一换向面1715与第二换向面1716还可以是斜面，只要第一换向面与第二换向面相对主体1711倾斜即可。

为进一步确保胶囊300以立直状态自出料端输出，出料端的径向尺寸略大于凸缘的径向尺寸。

进一步地，由于有些规格的胶囊300于立直状态下高度略高，则该胶囊300在收容槽121以卧式的状态下落至换向通道1714时，其凸缘与杯体可能分别与两换向面抵持，此时胶囊300的掉落过程并不顺利，甚至可能以颠倒的姿势下落至出料端，为克服这一缺陷，该换向器171还包括导向块1717。具体的，导向块1717设于换向通道入料端的内壁，且位于第一换向部1712与第二换向部1713的交界处。于上述第一换向部1712指向第二换向部1713的方向，导向块1717远离导向块1717中心的两端分别设有导向侧面1719，该两导向侧面1719分别相对固定座110靠近换向器171一端的端面倾斜设置，且该两导向侧面1719沿入料端指向出料端的方向彼此背向延伸。即是：导向块1717相对入料端指向出料端的方向亦倾斜设置，其于第一换向部1712指向第二换向部1713的方向的宽度(即是导向块沿转盘径向的宽度)，自入料端一侧向出料端一侧逐渐变大，并形成“八”字形状。本实施例中，导向块1717的数量为两个，该两个导向块相对设置于入料端的内壁。以凸缘背离转盘120轴向的胶囊300为例，胶囊300自转盘120掉落至入料端时，凸缘在导向块1717的导向侧面1719的作用下沿转盘120的径向朝远离转盘120轴线的方向滑动，同时胶囊300凸缘为适应导向侧面1719的形状，其杯体发生一定翻转，则胶囊300沿转盘120径向的投影尺寸相应变小，有利于胶囊300杯体不经过靠近转盘轴线的导向面即下落至主体的内部通道。导向块1717的设置能够有效确保胶囊300的掉落过程顺畅进行。

更进一步地，沿固定座110的径向，过料窗113的内壁或者固定座110靠近转盘120一端的端面于对应导向块1717的两端处设有与导向块1717平行延伸的两导向板116。换向器171部分伸入过料窗113内部，一导向板116对应一换向部，且基本密封换向部远离主体1711的一端。导向板116的设置一方面用于适配上述导向块1717，使胶囊300的整个下落过程更顺畅，另一方面还能够阻止换向器171外部的杂物进入，以避免所述杂物干扰酿造过程。

关于所述换向筒172，请具体参照图11与图12，同时结合图1至图10，换向筒172的一端连接于主体1711远离固定座110的一端且呈筒状，换向筒172的另一端向远离固定座110的一端延伸且呈斜切状的类筒状结构，换向筒172远离固定座110的一端相对固定座110、转盘120及固定架140的端面呈倾斜设置。换向筒172内部设有沿其轴向延伸并整体贯通的换向过道1721，换向过道1721靠近固定座110的一端为其入口端，换向过道1721远离固定座110的一端为其出口端，则所述出口端相对固定座110亦呈倾斜状，出口端各处至固定座110的距离不尽相同。

本实施例中，换向筒172通过设于其上的两对第二卡钩1722与设于换向器171上的两对第一卡钩1718挂接于换向器171上。具体的，第二卡钩1722包括连接段和倒扣段，连接段的一端连接于换向筒172靠近固定座110的一端，另一端向远离换向筒172的方向延伸，倒扣段连接于连接段远离换向筒172的一端，另一端向靠近换向筒的方向相对连接段倾斜延伸；每对第二卡钩的连接段平行设置，倒扣段向相反的方向延伸；两对第二卡钩1722分别设于换向筒172靠近固定座110的一端的相对两侧。第一卡钩1718自主体1711主体的侧壁向外侧延伸，且呈“7”或倒“7”字形，每对第二卡钩1722中的两第二卡钩1722相背设置，两对第一卡钩1718分别设于主体1711的相对的两侧。装配时，每对第二卡钩1722分别自对应的一对第一卡钩1718的中央穿过然后挂接于第一卡钩1718的顶部，以使换向筒172挂接于换向器171上。

关于所述换向漏斗173，请具体参照图13与图14，同时结合图1至图12，换向漏斗173设于换向筒172与酿造装置200之间，其整体呈漏斗状的一壳体结构，换向漏斗173包括头部1731、尾部1732和安装部1733。其中，尾部1732围成一与卧式的胶囊300形状相适配的槽结构，头部1731自尾部1732靠近固定座110的一端向靠近固定座110的方向延伸，且轮廓逐渐向外扩张，以使所述换向漏斗呈一漏斗状结构。值得注意的是，头部1731的形状呈与上述换向筒172远离固定座110的一端相适配的斜切状结构，且是自对应尾部1732的凸缘槽结构的一端向对应尾部的主槽远离凸缘槽的一端向下倾斜。安装部1733套接于尾部1732靠近头部1731的一端，其用于将换向漏斗173安装于酿造装置200上。

装配时，请参照图15与图16，头部1731的斜切状斜面与换向筒172的斜切状斜面平行或近似平行设置，于平行转盘120的端面的平面内，换向漏斗173的内部轮廓基本覆盖包裹换向过道的轮廓；于换向过道1721出口端靠近转盘120的一侧，换向漏斗173至少部分包裹住换向筒172，即是换向漏斗173的内壁与换向筒172的外壁之间具有间隙。

胶囊300于换向过道1721下落至换向漏斗173的过程中，容易由于重心偏移会发生侧翻，而由于换向过道1721的出口端相对转盘120倾斜，则胶囊下落至出口端区域时，胶囊300的一侧受换向筒172的内壁约束，另一侧无约束，则胶囊将向出口端靠近固定座110的一侧倾斜侧翻并在换向漏斗173的内壁作用下下滑经过尾部1732，然后进入酿造装置200。

进一步地，为避免胶囊在换向漏斗173的头部的内壁自由滑动而不能以预期的姿势滑落至尾部，于出口端靠近转盘120的一侧，换向漏斗173的内壁设有相对设置的两导槽1734，导槽1734自头部靠近换向筒172的一端向尾部延伸，且所述导槽1734的宽度逐渐变窄直至与胶囊300凸缘的厚度大致相当。

更进一步地，为保证胶囊于换向过道的下落过程中，在到达出口端区域之前能够稳定地直线下落，换向筒172的内壁还设有至少两个限位筋1723(请参照图15)，限位筋1723自换向过道的入口端沿换向筒172的轴向延伸至出口端。

再进一步地，为避免胶囊自转盘120直接下落至酿造装置200，由于高度过高而对换向漏斗173或者酿造装置200造成冲击，落料装置100还包括一对挂钩180和用于驱动该一对挂钩180转动的动力模块190，具体请返回参照图11与图12，并同时结合其他附图。

关于所述挂钩180，其一端可转动地安装于换向筒172靠近换向器171的一端，其另一端伸入换向过道1721，上述一对挂钩180相对设置，用于承接自换向通道1714下落的胶囊，或用于释放承接于其上的胶囊300至换向过道1721。

关于所述动力模块190，其与上述控制器连接，动力模块190用于驱动上述挂钩180转动，以使上述一对挂钩180处于打开状态或者关闭状态，当上述一对挂钩180处于打开状态时，可释放胶囊300至换向过道1721，当上述一对挂钩180处于关闭状态时，可用于承载胶囊300。动力模块190包括摆臂191、磁体192、电磁铁193和复位件194。具体的，摆臂191包括相对设置的两摆杆195，以及两端分别与两摆杆连接的连杆196，一摆杆195与一挂钩180对应，摆杆195的一端与挂钩180连接，两摆杆195远离挂钩180的一端通过连杆196连接呈u形，并通多一销轴可转动地安装于换向筒172。可以理解的是，在本发明的其他实施例中，还可以是只有一摆杆195可转动地安装于换向筒172。磁体192安装于摆臂191远离挂钩180的一端。电磁铁193设于摆臂191远离挂钩180的一端且位于摆臂191与固定座110之间，电磁铁193与换向筒172固定连接，同时还与上述控制器连接，其用于在电磁铁193通电时，吸引摆臂191远离挂钩180的一端转动，以使挂钩180自关闭状态转动至打开状态。复位件194设于摆臂191与电磁铁193之间，其一端与电磁铁193抵接或固定，另一端与摆臂191抵接或固定，其用于在电磁铁193断电时，驱动摆臂191复位，以使挂钩180自打开状态转动至关闭状态。本实施例中，复位件194为弹簧，当挂钩180处于关闭状态时，弹簧处于压缩状态，摆臂191的一端受弹簧抵持，另一端连接挂钩180，同时挂钩180与换向器171远离固定座110的一端抵持，则挂钩180能够稳定地维持在关闭状态。

进一步地，为保证挂钩180接收到自上方下落的胶囊300时，能够及时释放胶囊300，该落料装置100还包括挂钩传感器181，其与上述控制器连接，并用于检测挂钩180上胶囊300的承载情况。挂钩传感器181固接于换向筒172且至少部分伸入换向过道1721，沿换向筒172的轴向，该挂钩传感器181的位置与胶囊300挂设于挂钩180时的位置对应。当胶囊300挂接在挂钩180上时，挂钩传感器181检测到胶囊300到位，则控制器控制电磁铁193吸引摆臂191转动以使挂钩180转动至打开状态并释放胶囊300。

对于上述酿造装置200，请参照图1与图2，同时结合其他附图，其于对应换向漏斗173的尾部处设有一开孔，换向漏斗173的尾部插入酿造装置200内部，并通过安装部1733固定于酿造装置。酿造装置200用于接收自换向模块170输出的胶囊300，并利用所述胶囊300进行咖啡的冲泡过程。

进一步地，为了使酿造装置200能够在接收到胶囊300后及时进行酿造过程，该饮料机还包括与上述控制器连接的酿造感应器210。感应器210设于酿造装置200的侧壁，且至少部分伸入酿造装置200内部，感应器210用于检测胶囊300通过上述开孔进入酿造装置200的情况，当有胶囊300进入酿造装置200时，感应器210感应胶囊300到位，控制器控制酿造装置200进行酿造过程。

请参照图15与图16，其分别示出了该饮料机隐藏料筒160后的两个方向的剖切示意图，接下来以胶囊300自凸缘槽背离转盘120轴线的收容槽121掉落至酿造装置200为例，同时结合图1至图16对该饮料机的工作过程作简要说明。

使用前，首先在料筒160内放置批量的咖啡胶囊300。

使用时，首先驱动模块130驱动转盘120转动，转盘120和拨料器150带动料筒160内的胶囊300运动，使胶囊300进入导向槽141。当胶囊300以相同的方向(凸缘为背离转盘轴线的方向)进入与上述收容槽121相对应的导向槽141后，转盘120继续转动，直至与上述胶囊300同向的收容槽121与该导向槽141连通时，则胶囊300在进入该收容槽；当胶囊300以相反或者其他不正确的方向进入与上述收容槽121相对应的导向槽141后，转盘120继续转动，转盘120靠近固定架140的一端的端面将与胶囊300摩擦，同时周边的胶囊也会推挤该胶囊300，则该胶囊300会通过上述的导向面143越出该导向槽141，直至下一个胶囊300以正确的方向进入上述导向槽141，并掉落至相对应的收容槽121内。

当转盘120转动至上述收容槽121与过料窗113连通时，该收容槽121内的胶囊300通过该过料窗113并下落进入换向器171的换向通道1714。由于胶囊300是以卧式的状态掉落，则其凸缘将首先在导向块1717的作用下一边一边下落，一边向远离转盘120轴线的方向运动，胶囊300的杯体同时相对凸缘翻转一定角度，直至凸缘与导向块1717远离转盘120轴线的一面平行。

胶囊300继续下落，直至其凸缘与第一换向面1715及第二换向面1716中远离转盘120轴线的一个接触抵持，与此同时，胶囊300的杯体仍然受重力影响，其杯体会相对凸缘发生翻转呈立直状态，然后顺着换向通道下落至挂钩180处，此时该一对挂钩180处于关闭状态，其能够挂接胶囊300。

当挂钩传感器181感应到胶囊300到位后，控制器控制电磁铁193通电，并吸引磁体192以及摆臂191远离挂钩的一端靠近换向器171，则挂钩180由关闭转态转动至打开状态，同时释放胶囊300。胶囊300在换向过道1721中首先沿着各限位筋1723以立直的状态下落，直至下落至换向过道1721的出口端区域，此时，于出口端靠近固定座110的一侧，胶囊的周围不再有限位筋1723，而在出口端的其他区域，胶囊的周围仍有限位筋1723，则胶囊会向出口端靠近固定座110的一侧翻转呈卧式状态；同时，胶囊300凸缘恰好翻转至换向漏斗173的导槽内，然后胶囊300顺着导槽1734延伸的方向下落至换向漏斗173的尾部。在挂钩180释放胶囊后，控制器控制电磁铁193断电，则挂钩180在复位件194的作用下实现复位，并等待下一次胶囊300的掉落。

经过换向漏斗173尾部的胶囊300进入上述酿造装置200，酿造感应器210检测胶囊到位后，酿造装置200开启冲泡过程。至此，该饮料机完成一次冲泡过程。

胶囊300掉落至凸缘槽朝向转盘120轴线方向的收容槽121的运动过程与上述过程基本相同，在此不做赘述。

与市场上的饮料机相比，本发明实施例提供的饮料机中的落料装置100包括固定座110、转盘120、驱动模块130、固定架140和换向模块170。其中，固定座110设有过料窗113；转盘120设于固定座110的一端，且设有用于收容胶囊的收容槽121；驱动模块130用于驱动转盘120转动，以使收容槽121与过料窗113连通或错开；换向模块170包括换向器171，换向器设有换向通道1714，换向通道1714的入料端与过料窗113连通，换向通道1714的出料端向远离转盘120的方向延伸，换向通道1714的内壁设有换向面。当收容槽121与过料窗113连通时，胶囊自转盘120下落至换向通道，然后在换向面的作用下自卧式状态翻转至立直状态，之后再在换向筒172以及换向漏斗173的作用下自立直的状态翻转成卧式状态，并进入至酿造装置200进行冲泡过程。上述换向面用于在胶囊300自入料端向出料端下落的过程中与胶囊凸缘抵持，以使该胶囊杯体在重力的作用下相对被换向面抵持的凸缘翻转，并下落至出料端。上述换向筒172用于在胶囊300自换向过道入口端向出口端下落的过程中与胶囊300一侧抵持，以使胶囊300的另一侧在重力的作用下相对被换向筒抵持的一侧翻转，并下落至出料端。本发明实施例提供的落料装置能够保证进入酿造装置200内的胶囊300保持相同姿势，方便后续酿造过程的进行。

可以理解的是，即是上述实施例是以胶囊为例对上述落料装置与饮料机进行说明，但在本发明的其他实施例中，上述落料装置还可对胶囊之外的其他物料进行落料过程，如布丁等。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。