一种取货、送货机构的制作方法

本实用新型属于搬运组件领域，特别涉及一种取货、送货机构。

背景技术：

在现有售卖设备领域中，每个货道匹配一组取货送货机构，现有取货送货机构多采用电机驱动传动机构移动，将货品从货道中推出直至货品向下掉落至取货口中，传动机构通常为弹簧式、履带式、气动滑道式、齿轮皮带驱动式等，由于货道数量较多，这会导致取货送货机构数量庞大且繁杂，拆装、维修十分不便，且数量众多的取货送货机构组装在一起所需的累积成本较高，对于制作者和使用者来说均是较大的经济负担，因此需要对结构进行改进以改善以上状况。

技术实现要素：

针对现有取货送货机构结构复杂导致拆装、维修不便以及成本较高的问题，本实用新型提供一种取货、送货机构，其结构精简，拆装、维修方便，成本得到降低。

本实用新型采用技术方案如下：一种取货、送货机构，包括可横向移动的搬运机构以及可沿搬运机构升降的支撑平台，所述支撑平台上设有滑道和取送货组件，所述滑道沿支撑平台的前后向布置，所述取送货组件包括驱动组件和设置在驱动组件上的移动组件，所述驱动组件带动移动组件沿滑道移动，所述移动组件包括彼此连动的微动开关和负压吸嘴，当微动开关被触动时连动负压吸嘴启动，以吸住货品，实现取货、送货。

搬运机构可沿横向移动，支撑平台可沿搬运机构上下移动，搬运机构和支撑平台配合移动即能够确定X轴和Y轴的位置，取送货组件沿支撑平台移动即能确定Z轴的位置，仅通过这一装置即能完成取货、送货过程，这一结构省去了数量众多的电机以及传动机构，结构精简，拆装、维修较为便捷，成本也有所降低。

进一步地，所述移动组件还包括一支架，所述微动开关和负压吸嘴连接在所述支架上以实现同时移动，所述支架上还设有一负压泵，所述微动开关和负压吸嘴通过所述负压泵实现连动，微动开关被触碰连动负压泵启动，在负压吸嘴处产生负压，使负压吸嘴吸住货品。微动开关和负压吸嘴需保持彼此位置相对固定，以确保负压吸嘴贴近货品时产生负压，减少吸入异物的概率。

进一步地，所述移动组件还包括一滚轴，所述滚轴位于所述支架下部或底部，用于支撑所述支架。当支架向前伸出进入货道时，设置的滚轴可减少摩擦阻力，并支撑支架，使支架上的微动开关和负压吸嘴的位置保持不变。

进一步地，所述驱动组件包括链条、与链条啮合的链轮以及驱动链轮运动的驱动电机，所述链条伸出并连接在所述支架的下部，以便于支架从支撑平台的前侧伸出。链条为金属材质，具有一定的强度并能保持一定的形状，带动支架移动时稳定性更好。

进一步地，所述支撑平台上设有与滑道走向一致的连动带，所述连动带被连动电机驱动而移动，所述驱动组件的底部通过一连动块限位于所述滑道中，其侧部通过一连接块与连动带相连，滑道与连动带之间设有两个限位微动开关，所述限位微动开关与连动电机配合使用，用于限制驱动组件的移动位置，当连动电机驱使连动带移动时，连动带带动连接块移动，使得驱动组件沿滑道移动。滑道和连动带配合使用对驱动组件移动方向进行限定，连动电机和限位微动开关配合使用对驱动组件的移动位置进行限定，可准确控制驱动组件的移动，以便于移动组件可伸入货道内。

进一步地，所述支撑平台上设有一转动板，所述转动板通过合页连接在支撑平台上，所述支撑平台内设有凸轮机构，所述凸轮机构包括偏心轮以及驱动偏心轮转动的启动电机，所述转动板上设有一凸块，所述偏心轮与凸块配合使用，使转动板绕合页转动，用于投放货品。设置凸轮机构驱动转动板绕合页移动时，转动板可较为平缓的移动，并能跟随凸块实现回位。

进一步地，所述转动板设有缺口，所述缺口与滑道走向一致，为支架移动让位，以便于支架伸出较长的距离。

进一步地，所述支撑平台上设有一光电开关，作为数据收集器，用于收集位置信息。货品的位置信息需被记录，以确保支撑平台能够移动到特定的位置。

进一步地，所述搬运机构上下两端设有带滚轮和夹片的移动小车，横向设置的驱动带和横向滑轨分别与夹片和滚轮相连，以限位移动小车，所述驱动带被横向电机驱动，带动移动小车沿横向滑轨移动，以实现搬运机构横向移动。带有滚轮的移动小车可降低移动阻力，并能保证搬运机构水平向移动具有较好的稳定性。

进一步地，所述搬运机构包括竖直向布置的支撑柱和被竖向电机驱动的移动带，所述支撑柱的一侧设有竖向滑轨，所述竖向滑轨内限位一滑块，所述滑块与支撑平台和移动带固定连接，移动带被竖向电机驱动以带动滑块沿竖向滑轨移动，以使支撑平台沿搬运机构升降。移动带强度一般不足，不能保证支撑平台始终沿竖直向移动，设置竖向滑轨可保证支撑平台竖向移动不偏移，竖向滑轨与移动带配合使用，还可降低驱动支撑平台移动的难度。

本实用新型具有的有益效果：仅通过这一装置即能完成取货、送货过程，这一结构省去了数量众多的电机以及传动机构，结构精简，拆装、维修较为便捷，成本也有所降低。

附图说明

图1为取货、送货机构的结构示意图；

图2为支撑平台的结构示意图；

图3为支撑平台不含外壳的结构示意图；

图4为取货、送货机构使用状态图；

图中：1-货道；2-搬运机构；21-移动小车；211-滚轮；212-夹片；213-挡片；22-支撑柱；221-竖直微动开关；222-原点微动开关；23-移动带；24-竖向电机；25-竖向滑轨；26-滑块；3-支撑平台；31-滑道；32-驱动组件；321-链条；322-链轮；323-驱动电机；324-连动块；325-连接块；33-移动组件；331-微动开关；332-负压吸嘴；333-支架；334-负压泵；335-滚轴；34-连动带；35-连动电机；36-限位微动开关；37-转动板；371-合页；372-凸块；373-缺口；38-凸轮机构；381-偏心轮；382-启动电机；39-光电开关；4-驱动带；41-同步轮；42-连杆；5-横向滑轨；6-横向电机；7-横向微动开关；8-柜体；9-取货仓。

具体实施方式

下面结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

本实施例的取货、送货机构，如图1至图4所示，位于货道1一端，其包括可横向移动的搬运机构2以及可沿搬运机构2升降的支撑平台3，所述支撑平台3上设有滑道31和取送货组件，所述滑道31沿支撑平台3的前后向布置，所述取送货组件包括驱动组件32和设置在驱动组件32上的移动组件33，所述驱动组件32带动移动组件33沿滑道31移动，所述移动组件33包括彼此连动的微动开关331和负压吸嘴332，当微动开关331被触动时连动负压吸嘴332启动，以吸住货品，实现取货、送货。

搬运机构2可沿横向移动，支撑平台3可沿搬运机构2上下移动，搬运机构2和支撑平台3配合移动即能够确定X轴和Y轴的位置，取送货组件沿支撑平台3移动即能确定Z轴的位置，整个取货、送货机构位于货道1一端，仅通过这一装置即能完成整个货道1的取货、送货过程，这一结构省去了数量众多的电机以及气动滑道31，结构精简，拆装、维修较为便捷，成本也有所降低。

所述移动组件33还包括支架333，所述微动开关331和负压吸嘴332连接在所述支架333上以实现同时移动，所述支架333上还设有负压泵334，所述微动开关331和负压吸嘴332通过所述负压泵334实现连动，微动开关331被触碰连动负压泵334启动，在负压吸嘴332处产生负压，使负压吸嘴332吸住货品。微动开关331和负压吸嘴332需保持彼此位置相对固定，以确保负压吸嘴332贴近货品时产生负压，减少吸入异物的概率。

所述移动组件33还包括滚轴335，所述滚轴335位于所述支架333下部或底部，用于支撑所述支架333。当支架333向前伸出进入货道1时，设置的滚轴335可减少摩擦阻力，并支撑支架333，使支架333上的微动开关331和负压吸嘴332的位置保持不变。

所述驱动组件32包括链条321、与链条321啮合的链轮322以及驱动链轮322运动的驱动电机323，所述链条321伸出并连接在所述支架333的下部，以便于支架333从支撑平台3的前侧伸出。链条321为金属材质，具有一定的强度并能保持一定的形状，带动支架333移动时稳定性更好。

所述支撑平台3上设有与滑道31走向一致的连动带34，所述连动带34被连动电机35驱动而移动，所述驱动组件32的底部通过连动块324限位于所述滑道31中，其侧部通过连接块325与连动带34相连，滑道31与连动带34之间设有两个限位微动开关36，所述限位微动开关36与连动电机35配合使用，用于限制驱动组件32的移动位置，当连动电机35驱使连动带34移动时，连动带34带动连接块325移动，使得驱动组件32沿滑道31移动。滑道31和连动带34配合使用对驱动组件32移动方向进行限定，连动电机35和限位微动开关36配合使用对驱动组件32的移动位置进行限定，可准确控制驱动组件32的移动，以便于移动组件33可伸入货道1内。

所述支撑平台3上设有转动板37，所述转动板37通过合页371连接在支撑平台3上，所述支撑平台3内设有凸轮机构38，所述凸轮机构38包括偏心轮381以及驱动偏心轮381转动的启动电机382，所述转动板37上设有凸块372，所述偏心轮381与凸块372配合使用，使转动板37绕合页371转动，用于投放货品。设置凸轮机构38驱动转动板37绕合页371移动时，转动板37可较为平缓的移动，并能跟随凸块实现回位。

所述转动板37设有缺口373，所述缺口373与滑道31走向一致，为支架333移动让位，以便于支架333伸出较长的距离。

所述支撑平台3上设有光电开关39，作为数据收集器，用于收集货道1的位置信息。货道1的位置信息需被记录，以确保支撑平台3能够移动到特定的货道1位置。货道1由隔板和带有定位孔的层板围成，第一次运行时，启动光电开关316，通过逐层扫描层板上定位孔的位置和状态（开放或封闭）来收集各个货道11的X轴和Y轴的数据信息，电子器件代替人工进行数据输入，减少繁琐步骤。

所述搬运机构2上下两端设有带滚轮211和夹片212的移动小车21，横向设置的驱动带4和横向滑轨5分别与夹片212和滚轮211相连，以限位移动小车21，所述驱动带4被横向电机6驱动，带动移动小车21沿横向滑轨5移动，以实现搬运机构2横向移动。驱动带4同步移动可保证搬运机构2运动稳定并始终处于竖直向而不偏移，带有滚轮211的移动小车21可降低移动阻力，并能保证搬运机构2水平向移动具有较好的稳定性。上下两个驱动带4通过同步轮41和连杆42实现同步移动。

移动小车21上设有挡片213，可与位于搬运机构2水平极限位置处的两个横向微动开关7配合使用，以防止搬运机构2移动超过安全范围。

所述搬运机构2包括竖直向布置的支撑柱22和被竖向电机24驱动的移动带23，所述支撑柱22的一侧设有竖向滑轨25，所述竖向滑轨25内限位滑块26，所述滑块26与支撑平台3和移动带23固定连接，移动带23被竖向电机24驱动以带动滑块26沿竖向滑轨25移动，以使支撑平台3沿搬运机构2升降。移动带23强度一般不足，不能保证支撑平台3始终沿竖直向移动，设置竖向滑轨25可保证支撑平台3竖向移动不偏移，竖向滑轨25与移动带23配合使用，还可降低驱动支撑平台3移动的难度。

所述支撑柱22设有两个竖直微动开关221和一个原点微动开关222，两个竖直微动开关221分别位于支撑平台3的上下极限位置处，原点微动开关222处于支撑平台3竖直向的原点处，起标定竖直向原点的作用，竖直微动开关221与竖向电机24配合使用，当竖直微动开关221被支撑平台3触碰，连动竖向电机24停机，以保证支撑平台3移动处于安全范围内，确保滑块26不会从滑轨中脱出。

本实施例的取货、送货机构使用状态图如图4所示，该取货、送货机构被安装在设有取货仓9的柜体8中，并置于货道1前侧，搬运机构2和支撑平台3分别横向移动和竖向移动，使得支架333对准某一货道1，支架333伸出至货道1中，直至微动开关331触碰货道1中的货品时负压泵334启动使负压吸嘴332产生负压将货品吸住并带离货道1，货品落在转动板37上，搬运机构2和支撑平台3移动至取货仓9处，转动板37转动将货品投入取货仓9中。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，熟悉该领域的技术人员应该明白本实用新型包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求的范围中。