自动售货柜的制作方法

本实用新型涉及售货机技术领域，尤其涉及一种自动售货柜。

背景技术：

无人售货柜是一种新起的智能零售服务终端系统，其特点就是智能设备取代人工销售和网络销售加速度送货模式。自动售货柜所涉猎行业的销售领域快速扩展，已涵盖百姓日常生活所需的大多数商品。但在食品销售环节，受限于食品的环境保护、温度控制、防摔防潮等因素的限制，并未出现符合广泛推广的设备。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

技术实现要素：

针对上述的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种自动售货柜，其可以有效对食品进行销售，降低拿取食品的安全隐患。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种自动售货柜，包括柜体、控制系统和位于柜体内的移动轨道，所述移动轨道包括横向移动轨道和升降移动轨道，且所述横向移动轨道与升降移动轨道垂直设置，所述升降移动轨道上安装有升降托盘；所述升降托盘包括复位件、连接板和组和套件，所述复位件固定连接连接板，且所述连接板上设有限位槽，所述组和套件包括内承载盒和外承载板，所述内承载盒通过弹性件连接外承载板内侧，且所述弹性件弹力大于复位件拉力。

根据本实用新型的自动售货柜，所述柜体包括开合的左柜门和右柜门，所述左柜门上安装有钢化玻璃，所述右柜门上设有取餐口、控制保护箱和位于控制保护箱上方的触摸屏，所述控制保护箱上安装有防盗挡板，所述取餐口下方安装有散热孔。

根据本实用新型的自动售货柜，所述柜体一侧设有照明装置，所述柜体底部设有温度控制装置，所述温度控制装置包括电加热棒和位于电加热棒下方的风机，所述风机和电加热棒之间安装有加热保护板。

根据本实用新型的自动售货柜，所述电加热棒为ptc电加热棒，所述风机为横流风机，所述照明装置为led照明灯带，所述加热保护板下方设有柜门保温板。

根据本实用新型的自动售货柜，所述横向移动轨道为履带货道，所述升降移动轨道为集成履带轨道，所述升降托盘固定连接集成履带轨道。

根据本实用新型的自动售货柜，所述柜体上设有led广告灯箱，且所述广告灯箱位于左柜门和右柜门上方。

根据本实用新型的自动售货柜，所述复位件为弯曲成形的复位弹簧，且所述复位弹簧中间固定有固定轴，所述固定轴固定连接升降托盘内侧，且安装有两个。

根据本实用新型的自动售货柜，所述升降托盘内侧安装有限位销，且所述限位销位于限位槽内。

根据本实用新型的自动售货柜，所述内承载盒内安装有托架，且所述托架材质为绝缘隔热材质，所述内承载盒外部安装有隔热把手。

根据本实用新型的自动售货柜，所述横向移动轨道连接一马达电机，所述集成履带轨道通过齿轮连接步进电机，所述马达电机和步进电机均无线连接控制系统。

本实用新型提供了一种自动售货柜，包括柜体、控制系统和位于柜体内的移动轨道，所述移动轨道包括横向移动轨道和升降移动轨道，且所述横向移动轨道与升降移动轨道垂直设置，所述升降移动轨道上安装有升降托盘，通过横向移动轨道对位于该轨道上的食品进行移动，使其能够移动掉落至位于升降移动轨道上的升降托盘上，然后利用升降移动轨道对升降托盘的位置进行升降，便于对食品进行拿取；所述升降托盘包括复位件、连接板和组和套件，所述复位件固定连接连接板，且所述连接板上设有限位槽，所述组和套件包括内承载盒和外承载板，所述内承载盒通过弹性件连接外承载板内侧，且所述弹性件弹力大于复位件拉力，利用外承载板对食品进行承载，通过对内承载盒的拉取，带动外承载板实现移动，便于对外承载板上的食品进行拿取，同时能够通过复位件对外承载板的位置进行复位，实现外承载板对食品的循环承载，提高工作效率。本实用新型的有益效果：通过对升降托盘位置的有效调节，使其实现升降，便于对食品的有效承载及运输，提高食品的拿取效率，同时利用复位件对承载托盘的位置进行有效调节，使其实现复位的同时，能够利用其移动位置降低对高温食品拿取所产生的安全隐患。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的内部结构示意图；

图3是本实用新型的外部结构示意图；

图4是本实用新型中升降托盘的结构示意图；

在图中，1-柜体，11-左柜门，12-右柜门，13-led广告灯箱，14-led照明灯带，15-电加热棒，16-加热保护板，17-柜门保温板，18-风机，19-钢化玻璃，21-横向移动轨道，22-升降移动轨道，23-步进电机，3-升降托盘，31-复位件，32-连接板，321-限位槽，331-内承载盒，332-外承载板，333-隔热把手，34-弹性件，35-固定轴，4-触摸屏，5-取餐口，6-散热孔。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参见图1～3，本实用新型提供了一种自动售货柜，包括柜体1、控制系统和位于柜体1内的移动轨道，所述移动轨道包括横向移动轨道21和升降移动轨道22，且所述横向移动轨道21与升降移动轨道22垂直设置，所述升降移动轨道22上安装有升降托盘3，通过横向移动轨道21对位于该轨道上的食品进行移动，使其能够移动掉落至位于升降移动轨道22上的升降托盘3上，然后利用升降移动轨道22对升降托盘3的位置进行升降，便于对食品进行拿取；所述升降托盘3包括复位件31、连接板32和组和套件，所述复位件31固定连接连接板32，且所述连接板32上设有限位槽321，所述组和套件包括内承载盒331和外承载板332，所述内承载盒331通过弹性件34连接外承载板332内侧，且所述弹性件34弹力大于复位件31拉力，利用外承载板332对食品进行承载，通过对内承载盒331的拉取，带动外承载板332实现移动，便于对外承载板332上的食品进行拿取，同时能够通过复位件31对外承载板332的位置进行复位，实现外承载板332对食品的循环承载，提高工作效率。

优选的是，本实用新型的柜体1包括开合的左柜门11和右柜门12，所述左柜门11上安装有钢化玻璃19，所述右柜门12上设有取餐口5、控制保护箱和位于控制保护箱上方的触摸屏4，所述控制保护箱上安装有防盗挡板，所述取餐口5下方安装有散热孔6，利用钢化玻璃19，能够清楚的看清柜体1内部的食品分类，同时能够实现防盗，利用位于左柜门11上的触摸屏4实现触屏点餐，提高点餐效率，该处触摸屏4点餐方式采用现有技术中自动售货机的工作原理，在此不详细描述其工作原理。

另外，本实用新型的柜体1一侧设有照明装置，所述柜体1底部设有温度控制装置，所述温度控制装置包括电加热棒15和位于电加热棒15下方的风机18，所述风机18和电加热棒15之间安装有加热保护板16，利用电加热棒15对柜体1内的温度进行加热，同时利用风机18对电加热棒15加热的热量进行吹动，使其实现上升，便于保证柜体1内整体温度的提升。

进一步的，本实用新型的横向移动轨道21为履带货道，所述升降移动轨道33为集成履带轨道，所述升降托盘3固定连接集成履带轨道，利用履带货道能够更好的对食品进行承载及运输，提高运输效率，同时利用集成履带轨道上的某一节履带与升降托盘3固定连接，保证升降托盘3在集成履带轨道的移动下实现同步移动，从而对食品位置进行调节，保证食品的有效售卖和运输。

更好的，本实用新型的复位件31为弯曲成形的复位弹簧，且所述复位弹簧中间固定有固定轴35，所述固定轴35固定连接升降托盘3内侧，且安装有两个，利用两个复位件31能够有效的对连接板32及与之连接的升降托盘3提供回复动力，使其实现有效复位。固定轴35固定连接升降托盘3内侧，且固定连接复位弹簧，保证复位弹簧在随升降托盘3的位置移动时的复位力，从而使升降托盘3实现有效复位。

本实用新型在实施过程中：首先顾客从触摸屏4界面选择自己要购买的食品盒饭，点击该盒饭图片，屏幕进入该盒饭的详细介绍，包括图片和文字介绍，下方点确定购买，触摸屏4通过后台设置自动生成商品二维码，顾客通过手机微信、支付宝等扫一扫功能，扫码进入支付界面，顾客在手机端点击支付，并输入支付密码后，手机端提示购买完成并取走商品。该处通过触摸屏4界面选择商品，后台自动生成商品二维码属于现有技术，其原理与顾客扫码购物一样，比如超市中的自动付款机，该申请中的扫码支付采用现有技术，在此不详细描述其工作原理。顾客手机端确认支付后，控制主板通过sim卡获取出货信息，首先，将信息发送至升降托盘3，通过步进电机23，将升降托盘3升至(或降至)顾客所选择盒饭所在的横向移动轨道21右侧。并通过主板向顾客所选择的商品电机发送24v电流，电流接通，横向移动轨道21连接一马达电机，该处履带货道安装马达电机，利用马达电机带动履带实现旋转，该技术属于现有技术，比如履带车，传送带等，均属于该技术，在此不详细描述其组成结构。所述集成履带轨道通过齿轮连接步进电机23，所述马达电机和步进电机23均无线连接控制系统，履带货道前段的马达电机开始旋转并带动履带货道向右侧旋转。通过履带货道右侧的微控开关，当盒饭压住微控开关并离开微控开关后，向主板发送停止指令，主板停止给马达电机供电，此时，商品盒饭落入提前升至该履带货道右侧的升降托盘中。当主板停止给马达电机供电后，升降托盘3开启归位功能，通过下降(或上升)将商品盒饭送至取取餐口。远程无线或有效遥控操作电机正反转属于机械领域中的现有技术，在此对其工作原理不详细描述。

由于柜体1内安装有加热装置，电加热棒15为ptc电加热棒，所述风机18为恒流风机，所述照明装置为led照明灯带14，所述加热保护板16下方设有柜门保温板17。为防止顾客在拿取盒饭时对手造成烫伤，因此将升降托盘3设置为套接的外承载板332和位于外承载板332内部的内承载盒331，在取食物时，如图4所示，所述内承载盒331内安装有托架，且所述托架材质为绝缘隔热材质，所述内承载盒331外部安装有隔热把手333，拉动内承载盒331一侧的隔热把手333，通过拉动隔热把手333对内承载盒331和外承载板332的位置进行拉动，使内承载盒331裸露，利用内承载盒331内的托架对盒饭进行夹取，防止盒饭本身过高的温度对顾客手掌造成烫伤。升降托盘3内侧安装有限位销，且所述限位销位于限位槽321内，利用限位销对连接板32的位置进行限定，防止其移动距离过大造成脱落，影响工作效率。所述柜体1上设有led广告灯箱13，且所述led广告灯箱13位于左柜门11和右柜门12上方，可以利用led广告灯箱13对产品及盒饭种类进行宣传，提高售卖效率。

综上所述，本实用新型提供了一种自动售货柜，包括柜体、控制系统和位于柜体内的移动轨道，所述移动轨道包括横向移动轨道和升降移动轨道，且所述横向移动轨道与升降移动轨道垂直设置，所述升降移动轨道上安装有升降托盘，通过横向移动轨道对位于该轨道上的食品进行移动，使其能够移动掉落至位于升降移动轨道上的升降托盘上，然后利用升降移动轨道对升降托盘的位置进行升降，便于对食品进行拿取；所述升降托盘包括复位件、连接板和组和套件，所述复位件固定连接连接板，且所述连接板上设有限位槽，所述组和套件包括内承载盒和外承载板，所述内承载盒通过弹性件连接外承载板内侧，且所述弹性件弹力大于复位件拉力，利用外承载板对食品进行承载，通过对内承载盒的拉取，带动外承载板实现移动，便于对外承载板上的食品进行拿取，同时能够通过复位件对外承载板的位置进行复位，实现外承载板对食品的循环承载，提高工作效率。本实用新型的有益效果：通过对升降托盘位置的有效调节，使其实现升降，便于对食品的有效承载及运输，提高食品的拿取效率，同时利用复位件对承载托盘的位置进行有效调节，使其实现复位的同时，能够利用其移动位置降低对高温食品拿取所产生的安全隐患。

当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。