一种推货机构、货道及自动售货机的制作方法

本实用新型涉及售货技术领域，具体而言，涉及一种推货机构、货道及自动售货机。

背景技术：

自动售货机作为零售便利店的渠道延伸，具有占地空间少、人力成本低、受点位空间影响小等优势，自动售货机的机柜内通常设置有多个独立的货道，每个货道上均设置有推货机构和驱动推货机构运动的推送电机，当需要出货时推送电机驱动推货机构运动使得商品输出，当需要补货时，电机反转，带动推货机构复位，使得现有的综合售货整机能耗高。

技术实现要素：

本实用新型的目的之一在于提供一种推货机构，其结构简单，可降低售货能耗，节约作业成本。

本实用新型的目的之二在于提供一种货道，包括上述的推货机构。因此，该货道补货作业方便，且能耗低。

本实用新型的目的之三在于提供一种自动售货机，该自动售货机包括上述的货道。因此，该自动售货机补货方便，能耗低。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种推货机构，包括：

电机；

丝杆，丝杆与电机通过单向轴承连接；

导向部，导向部的长度沿丝杆的长度方向延伸，且导向部与丝杆间隔设置；

推货部，推货部与丝杆螺纹传动连接，且推货部与导向部滑动连接，推货部用于沿丝杆的长度方向推动货物运动。

进一步地，电机的输出轴设有套筒，套筒套接于单向轴承的外圈；

丝杆包括沿长度方向依次设置的螺杆和第一光杆，螺杆用于与推货部螺纹连接，第一光杆与单向轴承的内圈插接配合。

进一步地，丝杆还包括第二光杆，第二光杆、螺杆、第一光杆沿丝杆的长度方向依次设置，且第二光杆的直径小于螺杆的外径。

进一步地，推货机构还包括弹性件，弹性件用于在推货部移动至第二光杆时将推货部抵接于螺杆的端部。

进一步地，推货机构还包括端盖，端盖上设有连接套，第二光杆与连接套插接，弹性件包括压簧，压簧套接于连接套，压簧的一端与端盖的侧壁抵接，压簧的另一端用于在推货部移动至第二光杆时与推货部抵接，以使推货部抵接于螺杆的端部。

进一步地，推货部包括推板和连接套，连接套与丝杆螺纹传动连接，推板与连接套固定连接，用于推动货物。

进一步地，连接套嵌设有螺母，螺母与丝杆螺纹连接。

一种货道，包括：

支架和上述的推货机构；推货机构设置于支架。

进一步地，支架的内部具有容纳腔，丝杆设置于容纳腔内，导向部为开设于支架的长槽，长槽与容纳腔连通，推货部的下部穿过长槽与丝杆传动连接。

一种自动售货机，包括：

机柜和上述的货道，货道设置于机柜内。

本实用新型的实施例至少具备以下优点或有益效果：

本实用新型的实施例提供了一种推货机构，该推货机构包括电机、丝杆、导向部以及推货部。其中，丝杆与电机通过单向轴承连接；导向部的长度沿丝杆的长度方向延伸，且导向部与丝杆间隔设置；推货部与丝杆螺纹传动连接，且推货部与导向部滑动连接，推货部用于沿丝杆的长度方向推动货物运动。该推货机构的结构简单，且通过单向轴承的设置，使得在进行出货作业时，电机驱动推货部运动以使得商品输出，当需要补货时，在单向轴承的作用下，电机和推货部的动力连接断开，手动推动推货部，即可实现推货部复位，从而降低了推货机构、货道及综合售货的能耗。

本实用新型的实施例提供的货道，包括上述的推货机构。因此，该货道补货作业方便，且能耗低。

本实用新型的实施例提供的自动售货机，包括上述的货道。因此，该自动售货机补货方便，能耗低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的实施例提供的自动售货机的柜门关闭时的结构示意图；

图2为本实用新型的实施例提供的自动售货机的柜门打开时的结构示意图；

图3为本实用新型的实施例提供的货道的分解结构示意图；

图4为本实用新型的实施例提供的货道的局部结构示意图一；

图5为本实用新型的实施例提供的货道的局部结构示意图二；

图6为本实用新型的实施例提供的货道的局部结构示意图三；

图7为本实用新型的实施例提供的货道的局部剖面结构示意图；

图8为本实用新型的实施例提供的推货机构的结构示意图。

图标：100-推货机构；101-电机；103-套筒；105-丝杆；107-单向轴承；109-推货部；111-安装孔；117-螺杆；119-第一光杆；121-第二光杆；123-端盖；125-弹性件；127-推板；129-连接套；131-货道；133-支架；135-容纳腔；137-长槽；139-插槽；141-自动售货机；143-机柜；145-柜门；147-柜体；149-取货口；151-取货仓；153-取货门；155-人机交互装置；157-驱动机构；159-基座；161-凹槽；163-立板；165-连接套。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

图1为本实施例提供的自动售货机141的柜门145关闭时的结构示意图；图2为本实施例提供的自动售货机141的柜门145打开时的结构示意图。请参阅图1与图2，本实施例提供了一种自动售货机141，该自动售货机141包括：机柜143、取货仓151以及货道131。

详细地，在本实施例中，机柜143包括柜体147和柜门145，柜体147内具有敞口，柜门145与柜体147枢接，用于打开或关闭敞口。货道131的数量为多个，且间隔设置于敞口内，货道131可用于存放货物，且用于进行出货或补货作业。柜门145上设有取货口149，取货仓151设置于取货口149与货道131之间，可在驱动机构157的驱动作用下进行取货和送货。

作为优选的方案，取货口149处还设有取货门153，取货门153与柜门145枢接，推动取货门153可打开取货口149，以便于用户取货。柜门145上还设有人机交互装置155，以便于用户操作。当然，在本实用新型的其他实施例中，人机交互装置155和取货口149也可以设置于柜体147，本实用新型的实施例不做限定。

图3为本实施例提供的货道131的分解结构示意图；图4为本实施例提供的货道131的局部结构示意图一；图5为本实施例提供的货道131的局部结构示意图二；图6为本实施例提供的货道131的局部结构示意图三；图7为本实施例提供的货道131的局部剖面结构示意图；图8为本实施例提供的推货机构100的结构示意图。请参阅图1至图8，在本实施例中，货道131包括支架133和推货机构100。

详细地，在本实施例中，支架133内设有容纳腔135，推货机构100包括电机101、丝杆105、导向部以及推货部109。其中，丝杆105设置于容纳腔135内，本实施例中，导向部为开设于支架133的上表面的长槽137，推货部109的下端穿过长槽137与丝杆105传动连接，使得推货部109能够沿丝杆105的长度方向移动，且能够防止推货部109沿丝杆105的周向转动。电机101与丝杆105传动连接，推货部109设置于丝杆105，在电机101的驱动下推货部109可推动货物运动。在其他实施例中，导向部还可以设置为与丝杆105平行且间隔设置的长轴，推货部109上设置定位孔，长轴与定位孔插接配合。

具体地，丝杆105与电机101通过单向轴承107连接；推货部109与丝杆105螺纹传动连接，用于沿丝杆105的长度方向推动货物运动。该推货机构100的结构简单，且通过单向轴承107的设置，使得在进行出货作业时，电机101驱动推货部109运动以使得商品输出，当需要补货时，在单向轴承107的作用下，电机101和推货部109的动力连接断开，手动推动推货部109，即可实现推货部109复位，从而降低了推货机构100、货道131及综合售货的能耗。

作为优选的方案，在本实施例中，支架133还设有沿出货方向延伸的插槽139。货道131还包括立板163，立板163与插槽139插接配合，且向远离插槽139的方向延伸设置。通过立板163的设置，使得出货作业或补货作业时，货物的运动受到限制，保证货物的平稳运输。

请再次参阅图1至图8，在本实施例中，电机101的输出轴还设有套筒103，套筒103的第一端与电机101的输出轴传动连接，套筒103的第二端设有安装孔111，安装孔111与单向轴承107的外圈连接。通过套筒103的设置，使得电机101启动带动套筒103转动时，单向轴承107的外圈可同时转动。丝杆105靠近套筒103的一端与单向轴承107的内圈固定配合，以实现单向传动。当然，在本实用新型的其他实施例中，电机101的输出轴也可以直接与单向轴承107套接，以实现单向传动，本实用新型的实施例不做限定。

需要说明的是，为了提高套筒103的运转的稳定性，还可以设置基座159，电机101通过基座159安装于货道131的支架133。基座159具有凹槽161，套筒103设置于凹槽161内。

详细地，丝杆105包括沿轴向依次设置的螺杆117和第一光杆119，且第一光杆119与单向轴承107的内圈连接。将内圈与第一光杆119连接，使得当电机101沿第一方向转动时，套筒103带动单向轴承107的外圈、内圈及丝杆105转动沿第一方向转动，从而驱动推货部109沿出货方向运动，当需补货时，外力驱动推杆沿补货方向运动，带动丝杆105及单向轴承107的内圈沿第二方向转动，电机101和推货部109的动力连接断开，因此，手动推动推货部109，即可实现推货部109复位，从而降低了推货机构100、货道131及综合售货的能耗。当然，在本实用新型的其他实施例中，第一光杆119的端部也可以设置插孔，单向轴承107也可以通过与插孔插接的方式与第一光杆119传动连接，本实用新型的实施例不做限定。

作为优选的方案，在本实施例中，丝杆105还包括第二光杆121，第二光杆121、螺杆117、第一光杆119沿丝杆105的长度方向依次设置，第二光杆121的直径小于螺杆117的外径。通过第二光杆121的设置，可避免推货部109在出货作业过程中达到第二光杆121后电机101仍继续工作而导致的电机101卡死现象的出现。

进一步优选地，推货机构100还包括弹性件125，弹性件125的一端与端盖123连接，弹性件125的另一端用于在推货部109移动至第二光杆121时与推货部109抵接。通过弹性件125的设置可防止推货部109在运动到第二光杆121时，沿第二光杆121窜动，从而提高推货部109的稳定性，避免产生损伤。当然，在本实用新型的其他实施例中，弹性件125也可以一端与第二光杆121固定连接，另一端与推货部109抵接，本实用新型的实施例不做限定。

需要说明的是，在本实施例中，弹性件125为压簧或板簧。通过压簧或板簧的弹性作用可使得推货部109在到达第二光杆121后保持相对稳定。

作为优选的方案，推货机构100还包括端盖123，当弹性件125为压簧时，端盖123上设有连接套165，第二光杆121与连接套165插接，压簧套接于连接套165，压簧的一端与端盖123的侧壁抵接，弹性件125的另一端用于在推货部109移动至第二光杆121时与推货部109抵接，以使推货部109抵接于螺杆117的端部，以保证推货部109的稳定性。

详细地，推货部109包括推板127和连接套129。推板127呈板状，连接套129套设于丝杆105外侧，连接套129与丝杆105螺纹连接，推板127与连接套129固定连接。在一些实施例中，推货部109的连接套129的内孔中可以直接设有内螺纹，在另外一些实施例中连接套129可以嵌设有螺母，螺母与丝杆105螺纹连接。当进行出货作业时，电机101驱动动机输出件转动，从而带动单向轴承107的外圈、内圈转动，进而带动第一光杆119和螺杆117转动，从而使得连接套129的螺母可相对于螺杆117移动，以带动推板127推动货物在出货方向上移动，以便于将货物送至取货仓151，进而便于货物通过取货仓151送至取货口149。在进行补货作业时，操作人员推动推板127运动，以带动连接套129沿螺杆117的长度方向运动，以使推板127沿补货方向移动。

下面对本实用新型的实施例提供的自动售货机141、货道131及推货机构100的工作原理进行说明：

在进行出货作业时，用户通过自动售货机141的柜门145上设置的人机交互装置155选择所需要购买的商品，然后通过控制器控制驱动机构157驱动取货仓151向存放该商品的货道131运动，当取货仓151与该货道131对接时，货道131内的推货机构100的电机101驱动套筒103转动，从而带动单向轴承107的外圈、内圈转动，进而带动第一光杆119和螺杆117转动，从而使得连接套129相对于螺杆117移动，以带动推板127推动货物在出货方向上移动，以便于将货物送至取货仓151。当取货仓151接收到货物后，驱动机构157驱动取货仓151朝向取货口149运动，当到达取货口149后，控制器控制取货门153打开，用户即可取走货物。

在进行补货作业时，操作人员打开柜门145，在对应缺货的货道131内补充商品，推动推板127运动，以带动连接套129沿螺杆117的长度方向运动，以使螺杆117、第一光杆119以及单向轴承107的内圈转动。在此过程中，由于单向轴承107的设置，电机101和推货部109的动力连接断开，手动推动推货部109，即可实现推货部109复位，从而降低了推货机构100、货道131及综合售货的能耗。

综上所述，本实用新型的实施例提供的推货机构100的结构简单，且通过单向轴承107的设置，使得在进行出货作业时，电机101驱动推货部109运动以使得商品输出，当需要补货时，在单向轴承107的作用下，电机101和推货部109的动力连接断开，手动推动推货部109，即可实现推货部109复位，从而降低了推货机构100、货道131及综合售货的能耗。本实用新型的实施例提供的货道131，包括上述的推货机构100。因此，该货道131补货作业能耗低。本实用新型的实施例提供的自动售货机141，包括上述的货道131。因此，该自动售货机141补货，能耗低。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。