1.一种建筑pc构件工厂自动生产线的智能检查系统,包括相连接的工控机(1)、hub千兆网集线器(2)和若干安装于各检查工位上的高分辨率相机(8);其特征在于,所述各检查工位按工艺流转顺序至少包括:模具安装检查工位(3)、接线盒安装检查工位(4)、浇筑前统合检查工位(5);
所述模具安装检查工位(3),其平面摆放一用于标定坐标原点的l型原点坐标位置标定器(10);其上方安装所述高分辨率相机(8);所述高分辨率相机(8)拍摄后的图像通过所述hub千兆网集线器(2)输入所述工控机(1),并通过软件检查分析,将合格检查结果由外置的警示灯(9)显示;
所述接线盒安装检查工位(4),其上方安装所述高分辨率相机(8);所述高分辨率相机(8)拍摄后的图像通过所述hub千兆网集线器(2)输入所述工控机(1),并通过软件检查分析,将合格检查结果由外置的警示灯(9)显示;
所述浇筑前统合检查工位(5),其上方架设可纵横移动的x-y直线模组(12);所述高分辨率相机(8)与tof相机(7)一起安装在所述x-y直线模组(12)的x横梁(14)上,并可沿所述x横梁(14)左右运行;所述x横梁(14)可沿x-y直线模组(12)的y直梁(13)前后运行;所述高分辨率相机(8)用于拍摄物件的图像位置,所述tof相机(7)用于拍摄物件的距离深度;二相机所拍摄的图像数据通过所述hub千兆网集线器(2)输入所述工控机(1),并通过软件检查分析,将合格检查结果由外置的警示灯(9)显示。
2.根据权利要求1所述的建筑pc构件工厂自动生产线的智能检查系统,其特征在于,所述l型原点坐标位置标定器(10)包括直角单边的x轴尺和y轴尺;各轴尺上设有若干用于拍摄识别的发亮光体(11);所述发亮光体(11)按间距150mm排列设置。
3.根据权利要求1所述的建筑pc构件工厂自动生产线的智能检查系统,其特征在于,所述x-y直线模组(12)的y直梁(13)为平行的二根,横跨架设在所述浇筑前统合检查工位(5)两侧的龙门架(16)上。
4.根据权利要求3所述的建筑pc构件工厂自动生产线的智能检查系统,其特征在于,所述y直梁(13)和x横梁(14)上都设有控制运行的步进电机(15);所述步进电机(15)的运行受所述工控机(1)指挥控制。
5.根据权利要求1所述的建筑pc构件工厂自动生产线的智能检查系统,其特征在于,所述工控机(1)还可以通过以太网与上位计算机联网通信,并与生产执行管理mes系统对接。