进口监控系统和用于运行进口监控系统的方法与流程

文档序号:24892773发布日期:2021-04-30 13:20阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于运行用以监控进入建筑物中的受限进入区域(20)的进口的系统(1)方法,其中,所述系统(1)包括:控制装置(10、11)、用于第一无线电信号(rfl)的位置固定的发射装置(4)、用于无线电信号的接收装置(14)以及与接收装置(14)通信连接的信号处理装置(8),所述方法包括:

基于由接收装置(14)接收的第一无线电信号(rf1)通过信号处理装置(8)确定第一信道冲激响应(h1(τ));

基于由接收装置(14)接收的第二无线电信号(rf2)通过信号处理装置(8)确定第二信道冲激响应(h2(τ)),第二无线电信号(rf2)由第一用户(2)的第一移动电子设备(6)发送;

借助对第一信道冲激响应(h1(τ))和第二信道冲激响应(h2(τ))的评估,来通过信号处理装置(8)确定相似度(sds、sda),其中,所述相似度(sds、sda)表示出第一信道冲激响应(h1(τ))和第二信道冲激响应(h2(τ))彼此之间相似的程度;以及

在基于相似度(sds、sda)满足确定的规则时由控制装置(11)发起建筑物动作,其中,

无线电信号(rf1、rf2)具有至少500mhz的带宽,并根据wlan/wifi标准或用于超宽带技术的标准进行发送和接收。

2.根据权利要求1所述的方法,还包括:由第二无线电信号(rf2)确定第一移动电子设备(6)的第一标识符,当第一用户(2)被授权进入受限进入区域(20)时,第一标识符被对应于用户资料,针对用户特定的建筑物动作被存储在用户资料中。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,所述建筑物动作包括:释放障碍物(16),第一用户(2)在所述障碍物处被授权进入;或者注册去往对应第一用户(2)确定的目标楼层的目标呼叫;或将释放障碍物(16)和注册目标呼叫相组合。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法,还包括:

由第一信道冲激响应(h1(τ))确定时间上彼此先后的第一多路信号分量(sc(rf1)k)的第一序列;和

由第二信道冲激响应(h2(τ))确定时间上彼此先后的第二多路信号分量(sc(rf2)k)的第二序列;

对第一信道冲激响应和第二信道冲激响应(h1(τ)、h2(τ))的评估包括:根据第一序列和第二序列中的顺序,成对地将每个第二多路信号分量(sc(rf2)k)与其对应于顺序的第一多路信号分量(sc(rf1)k)相比较,以针对每一对(p1、p2、p3、p4)确定时间偏差(δk),从而存在最大时间偏差(δk)和最小时间偏差(δk),相似度(sds、sda)基于这些时间偏差(δk)中的至少一个时间偏差。

5.根据权利要求4所述的方法,其中,第一无线电信号(rf1)和第二无线电信号(rf2)具有共同的时间基准,所述方法还包括:

根据下式确定第一用户(2)的第一移动电子设备(6)距发送装置(4)的第一距离(d1):

d1=es·c·sds

其中:c是光速,es=(k+1)/k是校正因数,sds=max{|δ1|,...,|δk|}是在共同的时间基准的情况下的相似度;以及

在第一距离(d1)小于或等于确定的最小距离时,发起建筑物动作。

6.根据权利要求4所述的方法,其中,第一无线电信号(rf1)和第二无线电信号(rf2)不具有共同的时间基准,所述方法还包括:

根据下式确定第一用户(2)的第一移动电子设备(6)距发送装置(4)所具有的第一距离(d1):

d1=ea·c/2·sda

其中:c是光速,ea=(k+1)/(k-1)是校正因数,sda=(max{δ1,...,δk}-min{δ1,...,δk})是在没有共同的时间基准的情况下的相似度;以及

在第一距离(d1)小于或等于确定的最小距离时,发起建筑物动作。

7.根据权利要求5或6所述的方法,其中,接收装置(14)接收由多个其他移动电子设备(6)发送的多个其他无线电信号,基于每个接收到的其他无线电信号确定信道冲激响应,对基于每个接收到的其他无线电信号确定的信道冲激响应结合第一信道冲激响应(h1(τ))进行评估,以确定相应的其他移动电子设备(6)距发射装置(4)的距离(d1、d2、d3、d4),针对每个确定的距离(d1、d2、d3、d4)检查:每个确定的距离是否小于或等于确定的最小距离。

8.根据权利要求7所述的方法,还包括:如果所确定的距离(d1、d2、d3、d4)中的一个距离小于或等于所确定的最小距离,则针对为其对应有相应的信道冲激响应的相应的移动电子设备(6)的用户(2)发起建筑物动作;

基于相应的信道冲激响应和对应于另一移动电子设备(6)的无线电信号的信道冲激响应,确定至少一个另外的相似度;

确定相应的移动电子设备(6)与另一移动电子设备(6)之间的设备距离;以及

在设备距离小于或等于确定的设备距离时,发起采取安全措施。

9.根据权利要求7所述的方法,还包括:

评估分别对应于另一移动电子设备(6)的无线电信号的信道冲激响应,其中,评估包括成对地计算相似度,以确定移动电子设备(6)之间的距离;

将移动电子设备之间的距离与确定的用户距离进行比较;以及

在用户的移动电子设备(6)彼此之间分别具有小于或等于确定的用户距离的距离时,将用户(2)分配到同一组中。

10.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,在信号处理装置(8)中存在存储装置(34),在所述存储装置中,存储有测量数据库(38)和计算机程序(36),

其中,测量数据库(38)存储训练阶段中确定的数据组,所述数据组包括:移动电子设备(6)距发射装置(4)的多个测得的距离和针对每个测得的距离所测得的信道冲激响应(h1(τ)、h2(τ));

计算机程序(36)在训练阶段执行用于机器学习的算法,以便由数据组确定将测得的信道冲激响应(h1(τ)、h2(τ))标绘到测得的距离的函数,

所述方法还包括:将在训练阶段中确定的函数应用于第一信道冲激响应和第二信道冲激响应(h1(τ)、h2(τ)),以由此确定移动电子设备(6)距发送装置(4)的距离。

11.一种用于监控进入建筑物中的受限进入区域(20)的进口的系统(1),所述系统(1)包括:

用于发射第一无线电信号(rf1)的位置固定的发射装置(4);

用于无线电信号(rf1、rf2)的接收装置(14);

控制装置(10、11);以及

与接收装置(14)和控制装置(10、11)通信连接的信号处理装置(8),

其中,信号处理装置(8)被设计用于:

基于由接收装置(14)接收的第一无线电信号(rf1)确定第一信道冲激响应(h1(τ)),

基于由接收装置(14)接收的第二无线电信号(rf2)确定第二信道冲激响应(h2(τ)),其中,第二无线电信号(rf2)由第一用户(2)的第一移动电子设备(6)发送,以及

借助对第一信道冲激响应(h1(τ))和第二信道冲激响应(h2(τ))的评估,来确定相似度,相似度(sds、sda)表示出第一信道冲激响应(h1(τ))和第二信道冲激响应(h2(τ))彼此之间相似的程度(h1(τ));

其中,控制装置(10、11)被设计用于,在基于相似度满足确定的规则时,发起建筑物动作,并且

无线电信号(rf1、rf2)具有至少500mhz的带宽,并根据wlan/wifi标准或用于超宽带技术的标准进行发送和接收。

12.根据权利要求11所述的系统(1),其中,信号处理装置(8)被设计用于:

由第一信道冲激响应(h1(τ))确定时间上彼此先后的第一多路信号分量(sc(rf1)k)的第一序列;以及

由第二信道冲激响应(h2(τ))确定时间上彼此先后的第二多路信号分量(sc(rf2)k)的第二序列;

对第一信道冲激响应和第二信道冲激响应(h1(τ)、h2(τ))的评估包括:根据第一序列和第二序列中的顺序,成对地将每个第二多路信号分量(sc(rf2)k)与其对应于顺序的第一多路信号分量(sc(rf1)k)相比较,以针对每一对(p1、p2、p3、p4)确定时间偏差(δk),从而存在的最大时间偏差(δk)和最小时间偏差(δk),其中,相似度基于这些时间偏差(δk)中的至少一个时间偏差。

13.根据权利要求12所述的系统(1),其中,第一无线电信号(rf1)和第二无线电信号(rf2)具有共同的时间基准,其中,所述信号处理装置(8)被设计用于:

根据下式确定第一用户(2)的第一移动设备(6)距发送装置(4)的第一距离(d1):

d1=es·c·sds

其中:c是光速,es=(k+1)/k,并且sds=max{|δ1|,...,|δk|};以及

在第一距离(d1)小于或等于确定的最小距离时,发起建筑物动作。

14.根据权利要求12所述的系统(1),其中,第一无线电信号(rf1)和第二无线电信号(rf2)不具有共同的时间基准,信号处理装置(8)被设计用于:

根据下式确定第一用户(2)的第一移动设备(6)距发送装置(4)所具有的第一距离(d1):

d1=ea·c/2·sda

其中:c是光速,ea=(k+1)/(k-1),并且sda=(max{δ1,...,δk}-min{δ1,...,δk});以及

在第一距离(d1)小于或等于确定的最小距离时,发起建筑物动作。


技术总结
一种用于监控进入建筑物中的受限进入区域(20)的进口的系统(1),包括用于发送第一无线电信号(RF1)的发送装置(4)、用于无线电信号(RF1、RF2)的接收装置(14)、控制装置(10、11)和信号处理装置(8),信号处理装置与接收装置(14)和控制装置(10、11)通信地连接。信号处理装置(8)基于由接收装置(14)接收的第一无线电信号(RF1)来确定第一信道冲激响应(h1(T)),并且基于由接收装置(14)接收的第二无线电信号(RF2)来确定第二信道冲激响应(h2(T))。第二无线电信号(RF2)由第一用户(2)的第一移动电子设备(6)发送。信号处理装置(8)还通过对第一道冲激响应和第二信道冲激响应(h1(T)、h2(T))的评估,来确定相似度。相似度(SDs、SDA)表示出第一道冲激响应和第二信道冲激响应(h1()、h2(T))彼此之间相似的程度。如果基于相似度满足确定的规则,则控制装置(10、11)发起建筑物动作。

技术研发人员:弗洛里安·特洛施;阿明·维特内本;格雷格·杜姆法特;马克·库恩
受保护的技术使用者:因温特奥股份公司
技术研发日:2019.10.03
技术公布日:2021.04.30
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