一种无人饮品服务站用纸杯定位机构的制作方法

本实用新型涉及无人饮品服务站领域，特别涉及一种无人饮品服务站用纸杯定位机构。

背景技术：

纸杯定位机构是一种进行无人饮品服务站纸杯定位的支撑设备，电器制造业在升级成为电器产业物联网，也有商业类物联网通讯模块及流量卡平台提供接入，其次再有移动互联网产业匹配终端用户使用，多产业结构优势是技术栈短，局部高精尖能力提升快，短板是产业系统性差，重复生产力多，技术贯通性成本高，产业成长性弱，中柱细纬度低，生态竞争力差，物联网手臂机器人无人饮品服务站，集成了电气设备、机器人手臂、传感器、机电等产业物联网，设备、机器人、传感器等商业物联网通讯系统化，以及移动互联网应用一体化，随着科技的不断发展，人们对于纸杯定位机构的制造工艺要求也越来越高。

现有的纸杯定位机构在使用时存在一定的弊端，产业系统性差，重复生产力多，技术贯通性成本高，产业成长性弱，中柱细纬度低，生态竞争力差，不利于人们的使用，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种无人饮品服务站用纸杯定位机构。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人饮品服务站用纸杯定位机构，能够方便更好的对饮品服务站的纸杯进行定位，便于自动化夹取操作，无需人工，还可以方便对纸杯进行检测，自动化的程度更高，可以有效解决背景技术中的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种无人饮品服务站用纸杯定位机构，包括定位装置主体底座，所述定位装置主体底座的上端外表面固定连接有一号定位槽、三号定位槽与二号定位槽，所述三号定位槽位于一号定位槽的一侧，所述二号定位槽位于三号定位槽的一侧，所述一号定位槽的四周固定连接有定位座，所述定位座的一侧固定连接有定位卡件，所述一号定位槽、三号定位槽、二号定位槽的内部固定连接有纸杯放置座。

优选的，所述一号定位槽、三号定位槽、二号定位槽与定位装置主体底座之间通过浇注一体成型。

优选的，所述一号定位槽与纸杯放置座之间设置有固定座，所述一号定位槽的内部通过固定座与纸杯放置座的下端外表面固定连接。

优选的，所述一号定位槽与定位座之间设置有焊接块，所述一号定位槽的内壁通过焊接块与定位座的内侧固定连接。

优选的，所述定位卡件与定位座之间设置有固定块，所述定位座的一侧外表面通过固定块与定位卡件的一侧外表面固定连接。

优选的，所述一号定位槽内侧设有红外传感器，红外传感器判断所述纸杯放置座上端是否有纸杯，是则使用机械臂抓取纸杯，否则继电器吸合马达转动，微动开关触动继电器断开，马达停止，判断是否有纸杯掉落，是则使用机械臂抓取纸杯，否则返回第一步，一直循环。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种无人饮品服务站用纸杯定位机构，具备以下有益效果：该无人饮品服务站用纸杯定位机构，通过纸杯定位底座与红外传感检测机构，能够方便更好的对饮品服务站的纸杯进行定位，便于自动化夹取操作，无需人工，还可以方便对纸杯进行检测，自动化的程度更高，便于更好的进行操作，在纸杯落下后会落到纸杯放置座上端的位置，底盖直径不超过一号定位槽的直径，定位卡件与定位座便于更好的进行纸杯定位操作，一号定位槽、三号定位槽与二号定位槽方便进行多组定位，便于更好的夹取，整个纸杯定位机构结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本实用新型一种无人饮品服务站用纸杯定位机构的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种无人饮品服务站用纸杯定位机构中一号定位槽的结构示意图。

图3为本实用新型一种无人饮品服务站用纸杯定位机构中红外检测传感的结构示意图。

图中：1、定位装置主体底座；2、一号定位槽；3、二号定位槽；4、纸杯放置座；5、定位卡件；6、定位座；7、三号定位槽。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-3所示，一种无人饮品服务站用纸杯定位机构，包括定位装置主体底座1，定位装置主体底座1的上端外表面固定连接有一号定位槽2、三号定位槽7与二号定位槽3，三号定位槽7位于一号定位槽2的一侧，二号定位槽3位于三号定位槽7的一侧，一号定位槽2的四周固定连接有定位座6，定位座6的一侧固定连接有定位卡件5，一号定位槽2、三号定位槽7、二号定位槽3的内部固定连接有纸杯放置座4。

进一步的，一号定位槽2、三号定位槽7、二号定位槽3与定位装置主体底座1之间通过浇注一体成型，定位效果更佳。

进一步的，一号定位槽2与纸杯放置座4之间设置有固定座，一号定位槽2的内部通过固定座与纸杯放置座4的下端外表面固定连接，便于放置。

进一步的，一号定位槽2与定位座6之间设置有焊接块，一号定位槽2的内壁通过焊接块与定位座6的内侧固定连接，便于定位。

进一步的，定位卡件5与定位座6之间设置有固定块，定位座6的一侧外表面通过固定块与定位卡件5的一侧外表面固定连接，增加定位的效果。

进一步的，一号定位槽2内侧设有红外传感器，红外传感器判断纸杯放置座4上端是否有纸杯，是则使用机械臂抓取纸杯，否则继电器吸合马达转动，微动开关触动继电器断开，马达停止，判断是否有纸杯掉落，是则使用机械臂抓取纸杯，否则返回第一步，一直循环。

工作原理：本实用新型包括定位装置主体底座1、一号定位槽2、二号定位槽3、纸杯放置座4、定位卡件5、定位座6、三号定位槽7，一号定位槽2内侧设有红外传感器，红外传感器判断纸杯放置座4上端是否有纸杯，是则使用机械臂抓取纸杯，否则继电器吸合马达转动，微动开关触动继电器断开，马达停止，判断是否有纸杯掉落，是则使用机械臂抓取纸杯，否则返回第一步，一直循环，通过纸杯定位底座与红外传感检测机构，能够方便更好的对饮品服务站的纸杯进行定位，便于自动化夹取操作，无需人工，还可以方便对纸杯进行检测，自动化的程度更高，便于更好的进行操作，在纸杯落下后会落到纸杯放置座4上端的位置，底盖直径不超过一号定位槽2的直径，定位卡件5与定位座6便于更好的进行纸杯定位操作，一号定位槽2、三号定位槽7与二号定位槽3方便进行多组定位，便于更好的夹取。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二(一号、二号)等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。