一种具有停车方位识别功能的共享车辆以及停车系统的制作方法

本实用新型属于共享车辆停车领域，具有是涉及到一种具有停车方位识别功能的共享车辆以及停车系统。

背景技术：

随着科技的发展、社会化进程的加速，共享产业逐渐兴起，比如人们熟知的共享自行车、共享电单车和共享滑板车正在蓬勃发展；它的出现极大的方便了居民在城市内的短途出行，有效减缓了交通压力；但是，在提供诸多便利的同时，也存在着许多不足之处：如共享车辆的驻停区域占据了较大的交通区域，使行人通道变得狭窄，影响了街道的形象；而部分无需定点停车的品牌存在着车辆乱放的情况，甚至出现在机动车道停车的情况；这种情况严重影响市民正常通行，同时造成车辆的大量损毁和资源浪费；杂乱堆放的共享电单车严重影响市容、市貌。

公布号为cn110751788a，名称为“识别车辆方位与道路的角度和距离是否正确的系统和方法”的一项中国发明专利中，记载有一种带有摄像头的共享车辆，该摄像头用于拍摄路肩、停车标线或者盲道，最后通过图像识别处理模块进行图像数据计算和处理，输出是否停放合理的识别结果，但是由于路肩、停车标线和盲道的位置设置不一定适合停放共享车辆，同时其真实的具体位置、结构和样式均会出现不一致的情况，图像识别难度大，另外，由于共享车辆在停车时，均为倾斜一定角度，该角度会极大的影响摄像头拍照的准确性，即使可以通过算法消除该角度的影响，但是共享车辆随着使用时间的加长，停车时车体的倾斜角度会变化，停车位置道路的不平也会影响倾斜角度，算法消除该角度的影响一定程度上难以实现。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种消除停车车辆倾斜角度影响的具有停车方位识别功能的共享车辆以及识别难度低，准确率高的停车系统。

本实用新型的内容提供一种具有停车方位识别功能的共享车辆，包括车辆本体、设置在车辆本体车架上的图像采集装置，所述车辆本体为共享自行车、共享电单车或共享滑板车，所述图像采集装置包括与车架固定连接的固定块、摆动设置在固定块上的摄像头以及对摄像头进行固定限位的限位装置，所述摄像头的摆动轴线在车辆本体后轮所在的面上。

更进一步地，所述摄像头与水平面的夹角为50-80°。

更进一步地，所述摄像头的摆动轴线与水平面的夹角为-45-45°。

更进一步地，所述固定块上设置有圆弧开口槽，所述摄像头上固定设置有转动圆柱，转动圆柱转动设置在圆弧开口槽内，圆弧开口槽的圆弧长度大于转动圆柱的半圆圆弧长度。

本实用新型还包括滑动设置在固定块上的滑块ⅰ以及驱动滑块ⅰ直线运动的直线步进电机ⅰ，所述摄像头摆动设置在滑块ⅰ上。

更进一步地，所述限位装置包括设置在固定块上的直线步进电机ⅱ，直线步进电机ⅱ输出端设置有滑块ⅱ，滑块ⅱ端部固定设置有限位套筒，所述摄像头上设置有与限位套筒位置对应的限位孔。

更进一步地，所述摄像头镜头外还设置有防尘装置。

本实用新型还提供一种停车系统，包括用于开车和锁车的手持移动设备、设置在道路一侧的用于指示停车位置的规则图案以及具有停车方位识别功能的共享车辆，所述手持移动设备或车辆本体上设置有图像识别处理模块，图像识别处理模块内存储有与规则图案一致的预留图片，在通过手持移动设备进行锁车时，摄像头对规则图案进行拍照，图像识别处理模块将拍摄照片与预留照片进行识别比对，根据拍摄照片与预留照片重合度判断用户停车是否规范，当判断停车规范时控制共享车辆上锁。

更进一步地，所述道路上设置有停车框，所述规则图案设置在停车框内，所述规则图案整体呈条形，规则图案整体与停车框其中一边平行。

更进一步地，所述规则图案、停车框采用涂料在道路上涂刷制成。

本实用新型的有益效果是，本实用新型在车辆本体上设置图像采集装置，用于在停车时对道路上的规则图案进行拍照，便于在停车系统中对停车的位置、角度进行准确判断，图像采集装置包括固定块、限位装置和摆动设置在固定块上的摄像头，设置固定块，便于图像采集装置与车辆本体的固定和设置，摄像头摆动设置在固定块上，且摆动轴线在车辆本体后轮所在的面上，即在车辆本体停车时，车辆本体与地面呈一定倾斜角度，此时，摄像头通过重力沿摆动轴线摆动，并恢复于铅垂状态，保证摄像头拍摄画面的角度为正方向的角度，简化图像识别处理模块对拍摄照片与预留照片的比对难度，消除车辆本体在停车时本体倾斜带来的影响，极大的提高了实用性，适应各种不同环境，另外设置限位装置，保证摄像头在车辆本体骑行过程中不会摆动，仅在停车时才会摆动，极大的提高了图像采集装置的使用寿命，保证骑车过程中的稳定性和安全性。

本实用新型提供的一种停车系统，无需对道路上进行改造，无需设置驻车桩或停车亭，不会破坏路面地形，影响新人的正常通行，有效降低运营成本，通过设置规则图案，极大的降低了识别难度，提高识别准确性，同时一定程度上还能美化道路，提高道路美观性。

附图说明

图1为本实用新型中道路、停车框和规则图案的俯视图；

图2为本实用新型中车辆本体停车时状态的俯视图；

图3为本实用新型中车辆本体停车时状态的主视图；

图4为本实用新型中图像采集装置的结构示意图；

图5为本实用新型中图像采集装置的正剖视图；

图6为图5中a-a向剖视图。

在图中，1-道路；2-停车框；3-规则图案；4-车辆本体；5-图像采集装置；501-固定块；502-滑槽；503-滑块ⅰ；5031-圆弧开口槽；5032-螺孔ⅰ；5033-限位滑槽；504-直线步进电机ⅰ；505-转动圆柱；5051-限位孔；506-连接块；507-摄像头；508-直线步进电机ⅱ；509-滑块ⅱ；5091-限位套筒。

具体实施方式

如图1-6所示，本实用新型提供一种具有停车方位识别功能的共享车辆，包括车辆本体4、设置在车辆本体4车架上的图像采集装置5，所述车辆本体4为共享自行车、共享电单车或共享滑板车，具体为两轮的非机动车，所述图像采集装置5包括与车架固定连接的固定块501、摆动设置在固定块501上的摄像头507以及对摄像头507进行固定限位的限位装置，所述摄像头507的摆动轴线在车辆本体4后轮所在的面上。

在车辆本体4上设置图像采集装置5，用于在停车时对道路1上的规则图案3进行拍照，便于在停车系统中对停车的位置、角度进行准确判断，图像采集装置5包括固定块501、限位装置和摆动设置在固定块501上的摄像头507，设置固定块501，便于图像采集装置5与车辆本体4的固定和设置，摄像头507摆动设置在固定块501上，且摆动轴线在车辆本体4后轮所在的面上，即在车辆本体4停车时，车辆本体4与地面呈一定倾斜角度，此时，摄像头507通过重力沿摆动轴线摆动，并恢复于铅垂状态，保证摄像头507拍摄画面的角度为正方向的角度，简化图像识别处理模块对拍摄照片与预留照片的比对难度，消除车辆本体4在停车时本体倾斜带来的影响，极大的提高了实用性，适应各种不同环境，另外设置限位装置，保证摄像头507在车辆本体4骑行过程中不会摆动，仅在停车时才会摆动，极大的提高了图像采集装置5的使用寿命，保证骑车过程中的稳定性和安全性。

如图3所示，所述摄像头507与水平面的夹角为50-80°，优选为60°，保证摄像头507可以有效拍摄到道路1上的规则图案3，本实施例中，摄像头507通过连接块506与固定块501连接，即保证固定块501可以呈水平状态设置，又可以使摄像头507可以倾斜设置。

所述摄像头507的摆动轴线与水平面的夹角为-45-45°，优选采用0°，提高摆动的流畅性，避免出现卡死情况。

如图4-图6所示，所述固定块501上设置有圆弧开口槽5031，所述摄像头507上固定设置有转动圆柱505，转动圆柱505转动设置在圆弧开口槽5031内，圆弧开口槽5031的圆弧长度大于转动圆柱505的半圆圆弧长度，保证转动圆柱505设置在固定块501内，并可沿转动圆柱505的轴线转动。

本实用新型还包括滑动设置在固定块501上的滑块ⅰ503以及驱动滑块ⅰ503直线运动的直线步进电机ⅰ504，所述摄像头507摆动设置在滑块ⅰ503上，本实施例中，圆弧开口槽5031设置在滑块ⅰ503上，其中，固定块501上设置有滑槽502，滑槽502可以为燕尾槽或t形槽，滑块ⅰ503一端设置有与燕尾槽或t形槽的燕尾块或t形块，在燕尾块或t形块上还设置有螺孔ⅰ5032，直线步进电机ⅰ504的输出螺杆设置在燕尾槽或t形槽上，并与螺孔ⅰ5032螺纹配合，本实施例中，设置滑块ⅰ503和驱动滑块ⅰ503移动的直线步进电机ⅰ504，可以驱动摄像头507向前移动，在停车时，可避免照片中出现前轮，提高比对难度和降低准确性。

所述限位装置包括设置在固定块501上的直线步进电机ⅱ508，直线步进电机ⅱ508输出端设置有滑块ⅱ509，滑块ⅱ509端部固定设置有限位套筒5091，所述转动圆柱505上设置有与限位套筒5091位置对应的限位孔5051，本实施例中，滑块ⅰ503位于圆弧开口槽5031一侧设置有贯穿的限位滑槽5033，滑块ⅱ509滑动设置在限位滑槽5033，直线步进电机ⅱ508转动，带动滑块ⅱ509直线运动，滑块ⅱ509带动限位套筒5091插入或抽出限位孔5051，通过直线步进电机ⅱ508实现转动圆柱505的固定锁止，简化了整体结构，便于控制和线路设计。

本实用新型还提供一种停车系统，包括用于开车和锁车的手持移动设备、设置在道路1一侧的用于指示停车位置的规则图案3以及具有停车方位识别功能的共享车辆，所述手持移动设备或车辆本体4上设置有图像识别处理模块，图像识别处理模块内存储有与规则图案3一致的预留图片，在通过手持移动设备进行锁车时，摄像头507对规则图案3进行拍照，图像识别处理模块将拍摄照片与预留照片进行识别比对，根据拍摄照片与预留照片重合度判断用户停车是否规范，当判断停车规范时控制共享车辆上锁。

采用本停车系统时，在停车完毕后停止收费，可督促用户有序停放在规定停车区域内，此时，无需对道路1上进行改造，无需设置驻车桩或停车亭，不会破坏路面地形，影响新人的正常通行，有效降低运营成本，通过设置规则图案3，极大的降低了识别难度，提高识别准确性，同时一定程度上还能美化道路，提高道路美观性。

所述道路1上设置有停车框2，进一步规范停车，所述规则图案3设置在停车框2内，所述规则图案3整体呈条形，规则图案3整体与停车框2其中一边平行，将规则图案3整体设置为条形，摄像头507在拍摄规则图案3时进行拍摄其中一节，此时，车辆本体4可以整齐的一字排列、井然有序，有效提高了接到整洁度。

所述规则图案3、停车框2采用涂料在道路1上涂刷制成，极大的降低了运营成本，不会破坏路面地形，影响新人的正常通行。