一种基于摄像机预置位的巡视任务并行处理方法及系统与流程

1.本发明涉及电厂巡检技术领域，具体是指一种基于摄像机预置位的巡视任务并行处理方法及系统。


背景技术：

2.随着国家经济的快速发展，电厂的建设也日益大增，电网作为关系国家能源安全和国民经济命脉的重要基础，电网的安全管理的问题日益凸显，为确保电厂安全的运行，通过智能巡检管理电厂安全运作得到了广泛的运用。目前电厂智能巡检系统，包括以下几种：非智能巡检管理系统：单纯生成巡检任务，下发巡检任务，人工巡检，纯属人工巡检范畴。现有智能巡检管理系统：能基本实现巡检，但是功能单一，缺少灵活配置。现有的非智能巡检系统，需有系统生成巡检任务，通知人员进行巡检，无法达到系统自动巡检，安全性差、监管性差。
3.公开号为cn104157021b的一种智能巡检系统及智能巡检方法，系统包括智能巡检终端、巡检服务端和巡检管理中心，所述智能巡检终端和巡检服务端通过无线网络连接，巡检服务端和巡检管理中心通过tcp/ip连接，所述智能巡检终端为gps巡检终端，包括壳体、设置在壳体正面的显示器、壳体内部的定位模块、音/视频模块、gis地图模块、应急预案管理模块、电源模块、录入模块以及传输模块，所述的定位模块、gis地图模块、应急预案管理模块、音/视频模块均与显示器、传输模块和电源模块连接，显示器、传输模块和电源模块相互连接，然而，该智能巡检系统巡检对象单一，无法实现多场景巡检的覆盖。


技术实现要素：

4.本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够实现多场景巡检覆盖、提高巡检效率与质量的基于摄像机预置位的巡视任务并行处理方法及系统。
5.本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
6.一种基于摄像机预置位的巡视任务并行处理方法，包括
7.步骤一、登录巡视任务并行处理系统，用户添加巡检计划；
8.步骤二、用户执行巡检任务或系统定时执行任务，系统并行执行任务；
9.步骤三、系统接口获取巡检任务信息；
10.步骤四、判断摄像机是否为球形摄像机，若是，则进一步判断摄像机是否被占用；若不是，则调用摄像机进行拍照若不是，则调用摄像机进行拍照；
11.步骤五、设置多个摄像机在不同的预置位同时执行ai识别算法，进行并行巡检；
12.步骤六、巡检报告生成模块对巡检数据进行统计分析，保存巡检报告结果，巡检结束。
13.进一步的，所述步骤四中还包括摄像机若被占用则等待摄像机锁释放；若没有被占用，则发送调用摄像头指令，使摄像机运转到相应预置位上。
14.进一步的，所述方法还包括对摄像机进行区域分类管理，实时监控和回放历史视
频，根据摄像机、分布的区域、时间条件查询相关的视频信息，所述分布的区域与摄像机相对应，有故障画面时，快速及时自动弹出展示，满足单画面、4个画面、9个画面多路视频录像的播放，从多个角度掌握现场情况。
15.进一步的，所述巡检任务包括人员检测、安全帽识别、工装识别、车牌识别、表计识别，涉及巡检人员、巡检路线、巡检对象、巡检设备、巡检起始时间、巡检结束时间。
16.进一步的，所述方法还包括自定义不同轮巡组别和不同摄像机组建轮巡功能，轮巡时，摄像机的画面显示为任意单画面或者多画面显示，轮巡功能包括画面自动定时轮巡和手动轮巡，设定轮巡间隔时间，摄像机画面定格显示当前视频，实时传输、切换显示、后备存储多路摄像机信号。
17.一种基于摄像机预置位的巡视任务并行处理系统，包括摄像机，用于获取识别信息；通讯模块，用于传输摄像机获取的视频数据、人员数据、车辆数据；控制模块，控制摄像机全方位的角度；巡检报告生成模块，用于对巡检数据进行统计分析，生成相应的巡检报告；存储模块，用于存储摄像机采集的视频和巡检数据；视频监控模块，用于汇集、整理摄像机采集的巡检数据；智能巡检终端，用于查看现场视频画面和巡检数据，所述通讯模块传输巡检报给给智能巡检终端。
18.进一步的，所述智能巡检终端包括视频预览页面，实时调取预览监控视频，视频预览页面实时抓拍现场视频画面。
19.进一步的，所述通讯模块为光纤、4g、lora、zigbee或wifi。
20.进一步的，所述系统还包括语音模块，语音提醒巡检报告结果。
21.进一步的，所述系统还包括巡检管理中心，实时定位巡检人员，对巡检人员是否漏检、迟检、巡检路线偏离、巡检顺序错误的工作情况进行记录统计；巡检管理中心根据电厂内检测数据的统计，新增、修改应急预案，应急预案为文字、图片、音/视频，供智能巡检终端下载。
22.本发明相比现有技术具有以下优点及有益效果：
23.(1)本发明可以避免人工巡检的不确定性，提高巡检效率与质量，并且支持即时、定时混合巡检，可以并行巡检，可在一个时间点同时巡检多个任务，实现多场景巡检覆盖；
24.(2)能够进行巡检任务管理，可对巡检任务配置相应的巡检对象以及对应的巡检摄像机，灵活组合对现场环境进行巡检监控；
25.(3)可对巡检所有的巡检任务进行计划性巡检，通过配置时间按时按需触发巡检任务，避免人工触发巡检，提高了执行巡检任务的便捷性与实时性。
附图说明
26.图1为一种基于摄像机预置位的巡视任务并行处理方法流程图；
27.图2为一种基于摄像机预置位的巡视任务并行处理系统模块图。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。
29.如图1所示，一种基于摄像机预置位的巡视任务并行处理方法，包括
30.步骤一、登录巡视任务并行处理系统，用户添加巡检计划，巡检计划可自定制；
31.步骤二、用户执行巡检任务或系统定时执行任务，系统并行执行任务，所述任务个数大于等于1；
32.步骤三、系统接口获取巡检任务信息；
33.步骤四、判断摄像机是否为球形摄像机，若是，则进一步判断摄像机是否被占用；若不是，则调用摄像机进行拍照；
34.步骤五、设置多个摄像机在不同的预置位同时执行ai识别算法，进行并行巡检，进行并行巡检；
35.步骤六、巡检报告生成模块对巡检数据进行统计分析，保存巡检报告结果，巡检结束。
36.并行处理是计算机系统中能同时执行两个或多个处理的一种计算方法。并行处理可同时工作于同一程序的不同方面。并行处理的主要目的是节省大型和复杂问题的解决时间。为使用并行处理，首先需要对程序进行并行化处理，也就是说将工作各部分分配到不同处理进程中。
37.步骤四中还包括摄像机若被占用则等待摄像机锁释放；若没有被占用，则发送调用摄像头指令，使摄像机运转到相应预置位上。
38.其中，
39.方法还包括对摄像机进行区域分类管理，实时监控和回放历史视频，根据摄像机、分布的区域、时间条件查询相关的视频信息，所述分布的区域与摄像机相对应，有故障画面时，快速及时自动弹出展示，满足单画面、4个画面、9个画面多路视频录像的播放，从多个角度掌握现场情况，可无缝对接液晶大屏，方便、快捷、直观、流畅在大屏系统调取显示视频画面。
40.巡检任务包括人员检测(人脸识别考勤)、安全帽识别(是否正确配戴安全帽)、工装识别(是否正确穿着工装)、车牌识别(破碎站卸料口车辆型号识别及卸车量统计、车牌识别)、表计识别(各类指针类表计识别)，涉及巡检人员、巡检路线、巡检对象、巡检设备、巡检起始时间、巡检结束时间。
41.其中，巡检任务中的对人车管理是对各监控区域人员和车辆进行有效管理。人车管理包含人员和车辆子模块。人员子模块展示各监测区域人员进出时人脸抓拍图片信息管理。页面内容包含监控设备、监控区域、人脸图片、图片抓拍记录时间等信息，可根据监控设备、监控区域、记录时间等条件查询人员进出情况，提高电厂内人员的安全、对电厂的监管。
42.车辆子模块展示和外来车辆进出信息管理。页面内容包含厂区和外来车辆的车牌、通道名称、进出类型、车辆类型(厂区和外来)、进出时间等信息，可根据车牌、通道名称、进出类型、车辆类型等条件查询车辆进出情况。
43.步骤五中巡检报告生成模块对巡检数据进行统计分析，可以通过ai算法管理，ai算法管理是对各类人工智能(ai)算法识别信息进行有效管理，包含各个算法独立子模块，分别是人员闯入识别、车辆信息识别、安全帽识别、工装识别、表计识别等。各子模块系统功能界面风格一致。各子模块展示各监测设备智能识别出异常状况时，设备抓拍图片信息的
管理。子模块由数据分析、动态曲线、最新动态三部分组成。数据分析展示日、月、年抓拍图片的统计数据；动态曲线展示各监控设备近7天/30天/90天抓拍图片的统计数据曲线情况；最新动态展示今日所有抓拍图片，支持对所有图片的状态(未确定、确定、误报)进行批量化管理，可按日期、监控设备等条件查询抓拍图片信息。
44.方法还包括自定义不同轮巡组别和不同摄像机组建轮巡功能，轮巡时，摄像机的画面显示为任意单画面或者多画面显示，轮巡功能包括画面自动定时轮巡和手动轮巡，设定轮巡间隔时间，摄像机画面定格显示当前视频，实时传输、切换显示、后备存储多路摄像机信号。
45.如图2所示，一种基于摄像机预置位的巡视任务并行处理系统，包括摄像机，用于获取识别信息；通讯模块，用于传输摄像机获取的视频数据、人员数据、车辆数据；控制模块，控制摄像机全方位的角度；巡检报告生成模块，用于对巡检数据进行统计分析，生成相应的巡检报告；存储模块，用于存储摄像机采集的视频和巡检数据；视频监控模块，用于汇集、整理摄像机采集的巡检数据；智能巡检终端，用于查看现场视频画面和巡检数据，所述通讯模块传输巡检报给给智能巡检终端，智能巡检终端可以为pc、液晶显示大屏、手机等等。
46.智能巡检终端包括视频预览页面，实时调取预览监控视频，视频预览页面实时抓拍现场视频画面，可根据选择任意时间段，回放所选择的时间区域的视频。回放视频快放、慢放以及暂停播放等功能，预览视频页面具有实时抓拍功能并可调节声音大小；视频录像页面，根据选择任意时间段，回放所选择的时间区域的视频。回放视频具备开进、抓图、暂停等功能。
47.其中，通讯模块为光纤、4g、lora、zigbee或wifi，未来5g网络普及后，系统可扩展对5g网络的支持，本系统具备高度兼容的接入能力。
48.系统还包括语音模块，语音提醒巡检报告结果，视频监控模块检测到有人员误闯电厂，车辆信息不符等情况出现时，语音模块可以进行告警，提醒用户，进行下一步处理突发事件，此外，系统还可发送启动无人机巡检指令。
49.系统还包括巡检管理中心，实时定位巡检人员，对巡检人员是否漏检、迟检、巡检路线偏离、巡检顺序错误的工作情况进行记录统计；巡检管理中心根据电厂内检测数据的统计，新增、修改应急预案，应急预案为文字、图片、音/视频，供智能巡检终端下载。
50.系统支持对所注册监控设备实行智能巡检操作，按需、自动获取巡检结果，并导出巡检报告，供检索查阅。同时，系统支持指定不同的巡检方式，包括手动方式、自动方式和周期。支持对巡检策略进行高度自定义和灵活扩展，最多256条巡检策略，提供对摄像机预置位级别的编辑、定义、组合，需满足巡检定制化需求。
51.实施例一
52.用户登录系统、添加巡检计划、定制巡检路线，通过触发巡检任务，系统并行执行巡检任务发送指令调用相关摄像机进行巡检，在多个预置位设置摄像头，每个摄像头都有不同的巡检任务，通过多个摄像机拍照图片巡检同时进行ai算法智能识别，其中巡检任务一为：车辆识别，车牌识别算法内置在前端设备内，在出入监控区域识别车牌信息，掌握厂区和外来车辆进出情况，对车辆出入情况进行有效管理。破碎站卸车口处安装车辆识别系统，实现各吨位矿用卡车型号识别及卸车数量统计，巡检任务二为：人脸识别，拍摄工作人
员出入监控区域识别人脸图片信息；巡检任务三为：工装识别；巡检任务四为：表计识别，巡检任务数量可根据实际情况实现并行处理，巡检报告生成模块对巡检数据进行统计分析，系统保存识别结果，完成巡检。
53.实施例二
54.巡视任务并行处理系统通过摄像机的控制模块控制摄像机全方位的角度同时拍摄获取识别信息，进行并行巡检，视频监控模块汇集、整理巡检数据，通讯模块再将现场视频数据、人员数据、车辆数据等等传输到巡检报告生成模块，对巡检数据进行统计分析，生成相应的巡检报告，存储模块存储数据，巡检报告再通过通讯模块传输到智能巡检终端，供用户查看，提高了巡检效率与质量。
55.需要说明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理，在本发明所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员在未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都应涵盖在本发明的保护范围内。