1.一种地面巡检方法，其特征在于，应用于一种地面巡检机器人的巡检过程，所述地面巡检机器人在电力设备仓库内外巡检，所述电力设备仓库的入口处具有仓库门槛，所述仓库门槛设有通行口，所述通行口设有距离传感模块以及可开闭的通行门，所述距离感应模块用于检测与所述地面巡检机器人的相距距离；
2.根据权利要求1所述的地面巡检方法，其特征在于，所述通行门包括第一闸口和第二闸口，所述第一闸口和所述第二闸口分别设置在所述仓库门槛的相对两侧，所述第一闸口和所述第二闸口之间的间距大于所述地面巡检机器人的头尾长度；
3.根据权利要求2所述的地面巡检方法，其特征在于，所述第一闸口处设有第一红外传感器，所述第一红外传感器的探测方向朝向所述第一闸口的正下方；
4.根据权利要求2所述的地面巡检方法，其特征在于，所述第一闸口处设有第二红外传感器，所述第人红外传感器的探测方向朝向所述第二闸口的正下方；
5.根据权利要求2所述的地面巡检方法，其特征在于，所述第一闸口和所述第二闸口之间设有摄像模块，所述摄像模块用于拍摄所述第一闸口和所述第二闸口之间的区域图像；其中，所述若所述相距距离小于或等于预设接近距离，则向所述通行门发送开门指令以控制所述通行门打开还包括：
6.根据权利要求5所述的地面巡检方法，其特征在于，所述第一闸口和所述第二闸口之间设有动物灭除装置；其中，所述若所述相距距离小于或等于预设接近距离，则向所述通行门发送开门指令以控制所述通行门打开还包括：
7.根据权利要求6所述的地面巡检方法，其特征在于，所述若所述相距距离小于或等于预设接近距离，则向所述通行门发送开门指令以控制所述通行门打开还包括：
8.一种地面巡检系统，其特征在于，应用于一种地面巡检机器人的巡检过程，所述地面巡检机器人在电力设备仓库内外巡检，所述电力设备仓库的入口处具有仓库门槛，所述仓库门槛设有通行口，所述通行口设有距离传感模块以及可开闭的通行门，所述距离感应模块用于检测与所述地面巡检机器人的相距距离；
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述权利要求1-7任一项所述的地面巡检方法。