专利名称：纸币处理装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及自动售货机，兑换机，弹子销售机，币子章销售机等所使用的纸币处理装置。
一般使用纸币(包括联票券等)的自动售货机等机器的主机内部，都装备有纸币处理装置。辨别插入的纸币的真伪，仅将被判为真币的纸币收入其中。
该纸币处理装置大致由将从纸币插入口投入的纸币引导至装置主机内的纸币输送机构，辨别输送的纸币真伪的纸币识别机构，将判断为真币的纸币按顺序平行移动的纸币移动机构，将通过该纸币移动机构平行移动的纸币顺序收容装载的集卡盒构成。
图13为表示本专利申请人原来在日本国专利申请平成10年第141350号上提出申请的纸币处理装置1的主要构成侧面截面示意图。
该纸币处理装置1，由矩形的箱体所组成的装置主机2构成，在其正面2a下方，可自由装卸地安装着形成纸币插入口3的前罩4。
另外，该形成纸币插入口3的前罩4的端部，即纸币插入口3从在构成自动售货机等机器的正面的图未示出的门处形成的前罩安装孔中露出在外部。
另一方面，在该前罩4上形成的纸币插入口3的后面，安装有判断是否从该纸币插入口3插入有纸币的纸币检测探头5，在该纸币检测探头5之后的前罩4内和装置主机2内，与纸币插入3相连通，再其后，形成有跃向上方的近似L形的纸币输送通道6。另外，在该纸币输送通道6的上半部分一侧，配置有开关该纸币输送通道6的闸门机构7。
该闸门机构7由图未示出的电机以及通过与该电机的主动齿轮相啮合的齿条等闸门驱动机构向如箭头A所示的水平方向移动的闸门7a所构成。
另一方面，与纸币插入口3相连通的上述纸币输送通道6，由与纸币插入方向近似平行的水平部分6a和从该水平部分6a的末端向近似垂直上方跃起的垂直部分6b所构成。
在该L形的纸币输送通道6上，配置着将投入的纸币沿着该纸币输送通道6向上游输送的纸币输送机构8。
该纸币输送机构8由沿着纸币输送通道6的水平部分6a以及垂直部分6b设置的环状纸币输送皮带9，和由旋转驱动该纸币输送皮带9的电机9＇等组成的皮带驱动机构10所构成。
另外，该皮带驱动机构10由卷绕纸币输送皮带9的皮带轮11、12和压靠在该皮带轮11、12的圆周面上的从动皮带轮13、14所构成，另外在该纸币输送皮带9的一处，压靠有调整其张力的惰轮15。
另一方面，纸币输送通道6中，在位于其上游的垂直部分6b处，配置有由辨别插入的纸币真伪的电磁传感器以及相向配置的光电传感器等各种传感器所构成的纸币识别机构16。
根据这样的纸币处理装置1，在纸币插入口3内投入纸币，由配置在前罩4内的纸币检测探头5检测有无投入纸币，通过依据该检测信号向逆时针方向正转的纸币输送机构8的纸币输送皮带9，将投入的纸币沿着纸币输送通道6的水平部分6a向图纸的右方水平输送。这样，随后经过纸币输送通道6的垂直部分6a处时，通过设置在此处的纸币识别机构16，判定该投入的纸币的真伪。
另外，如果由该纸币识别机构16判断投入的纸币为假币，则纸币输送皮带9反转(向顺时针方向旋转)，将该投入的纸币从纸币插入口3退回。
另一方面，在投入的纸币被纸币识别机构16判断为真币的情况下，纸币输送皮带9根据该检测信号继续保持正转，投入的纸币沿着纸币输送通道6的垂直部分6b继续向装置主机2内的上方输送。
另一方面，在该装置主机2内，配置着将通过纸币输送机构8输送的纸币暂时收容，然后将判断为真币的纸币向集卡盒20内平行移动的纸币移动机构21。
另外，关于该纸币移动机构21的详细构造，可参照本专利申请人原来提出申请的日本专利申请平成5年第276592号，在此对其构造进行简单说明。
图14为上述纸币移动机构21的平面示意图，特别表示了由图13的AA方向所见的状态。
该纸币移动机构21由设定有规定间隙(比使用的纸币的宽度稍宽的间隙)，按同相位向相互相反方向旋转的一对旋转辊22、23，具有与在该一对旋转辊22、23的中间部位形成的吻合凹部22a、23a相吻合的一对吻合突起24a、24b，上述旋转辊22、23旋转，则以轴25为中心向图纸的垂直方向旋转规定角度的集卡盒滑槽24构成。
另外，在可自由旋转地支承该集卡盒滑槽24的轴25的两侧，固定着卷绕构成上述纸币输送机构8(图13)的一对纸币输送皮带9的一对皮带轮26。另外，在更靠近该轴25的两端部处，固定着构成上述纸币输送机构8的另一对皮带轮27。
另外，在该一对驱动皮带轮27上，又各自卷绕着一对纸币输送皮带28，该一对纸币输送皮带28各自卷绕在可自由旋转地支承于装在上述集卡盒滑槽24的端部处的轴29上的一对皮带轮30上。因此，通过纸币输送皮带9旋转轴25，则纸币输送皮带28也与之连动，同时被旋转驱动。
根据这样的纸币移动机构21，则如图14的BB截面示意图15所示的那样，构成纸币输送机构8的纸币输送皮带9、28向逆时针方向旋转驱动，投入的纸币通过纸币输送通道6(图13)向箭头C方向输送，则该投入的纸币31嵌进沿着纸币移动机构21的旋转辊22、23的圆周纵向形成的一对纸币引导槽22b、23b中，进而如图16所示的那样，投入的纸币31的纵向全部嵌进在旋转辊22、23上形成的上述一对纸币引导槽22b、23b中，暂时收容在该处。
另外，如图15所示，上述一对纸币引导槽22b、23b的始端22b＇、23b＇的宽度为使输送的投入纸币31的横向两边缘很容易地被引导到纸币引导槽22b、23b中而比其它部分的宽度要宽。
另外，在图13至图16中，符号32为装在一对旋转辊22、23之间的大约中央部位的纸币止回杆。
该纸币止回杆32如图16所示的那样，防止通过纸币移动机构21收进集卡盒20中的纸币36的下端36a向旋转辊22、23的纸币引导槽22b、23b方向反向退回，而堵塞该处。因此该纸币止回杆32如图15所示的那样，由在规定旋转角度内可自由旋转地支承在轴33上的近似L形的杆34，使该杆34一直保持向逆时针方向运动趋势的复位弹簧35所构成。在图15表示的初始位置，近似L形的杆34端部定位停止在不堵塞纸币引导槽22b、23b的始端22b＇、23b＇的位置上。
另外在图15、图16中，符号37为压靠收容在集卡盒20中的纸币36的压板，该压板37受螺旋弹簧38的保持力作用，一直保持向旋转辊22、23的外圆周面运动的趋势。
另外在图15、图16中，符号40为一端与集卡盒滑槽24的背面相吻合，而另一端与装置主机2(图13)中的一部分相吻合的复位弹簧，该复位弹簧40以轴25为中心，保持集卡槽24一直向逆时针方向运动的趋势，由此而使图14中表示的一对吻合突起24a、24b压靠吻合在与之对应的各旋转辊22、23的各吻合凹部22a、23a处。
下面说明上述纸币移动机构21的动作。
如图16所示，投入的纸币31连同其后端31a被收进一对旋转辊22、23的各纸币引导槽22b、23b中之后，根据检测该信息的图中未示出的检测机构的检测信号，通过图中未示出的电机等驱动机构，一对旋转辊22、23从图16所表示的初始位置开始如箭头所表示的那样按同相位向相互相反方向开始旋转，这样嵌在旋转辊22、23的各纸币引导槽22b、23b中的投入纸币31就与各纸币引导槽22b、23b的旋转移动相联动而向集卡盒20方平行移动。
另外，由于旋转辊22、23旋转时图14的吻合凹部22a、23a也同时旋转，所以集卡盒滑槽24也如图17所示的那样通过与该吻合凹部22a、23a相吻合的一对吻合突起24a、24b以轴25为中心向顺时针方向旋转，挤压收容在纸币引导槽22b、23b内的投入纸币31的背面中央部位，将该投入纸币31从纸币引导槽22b、23b中平行推向集卡盒20方向，与收容在该集卡盒20中的投入纸币36叠在一起收容起来。
此时，即通过集卡盒滑槽24将投入的纸币从纸币引导槽22b、23b推出来时，该投入纸币31的下端31a与构成纸币止回杆32的近似L形的杆34端部相接触，以轴33为中心向顺时针方向旋转该杆34并通过该处。然后，与投入的纸币下端31a处的接触解除后的杆34受复位弹簧35的保持力作用而恢复到其初始位置(图15)。
另一方面，旋转辊22、23如图17所示的那样，在投入的纸币31平行移动到集卡盒20中之后仍然保持旋转，由此而解除旋转辊22、23的吻合凹部22a、23a与集卡盒滑槽24的一对吻合突起24a、24b(图14)的吻合，则该集卡盒滑槽24如图18所示的那样，受复位弹簧40的保持力作用，以轴25为中心向逆时针方向旋转，恢复到其初始位置。这样集卡盒滑槽24恢复到图18的初始位置后，旋转辊22、23就也停止旋转，恢复到将随后投入的纸币嵌进纸币引导槽22b、23b中的待机位置。
因此，根据上述纸币处理装置1，如图18所示的那样，已通过纸币移动机构21收进集卡盒20中的投入纸币31，由于某种原因要再次退回到纸币移动机构21方向时，则该投入的纸币31的下端31a与构成止回杆32的近似L形的杆34相接触，从而防止纸币的反向退回，所以，由此而使在旋转辊22、23上形成的纸币引导槽22b、23b的始端22b＇、23b＇一直保持释放状态。这样，随后投入的纸币就容易嵌进旋转辊22、23的纸币引导槽22b、23b中，这样就可以避免先收进的纸币和后收进的纸币的冲突，防止纸币堵塞。
这样，按照上述的以前的纸币处理装置1，通过止回杆32防止已收进集卡盒20中的投入纸币31向纸币移动机构21方向反向退回，由此而使在旋转辊22、23上形成的各纸币引导槽22b、23b的始端22b＇、23b＇一直保持释放状态，而使随后投入的纸币容易嵌进纸币引导槽22b、23b中，最大可能地防止纸币移动机构21中的纸币堵塞现象。但是如表示纸币处理装置1的主要构成剖视图的图19所示的那样，当大量的纸币36收容在集卡盒20中时，特别是将褶皱的纸币大量收容在集卡盒20中时，有在装载的纸币36之间进入空气，从而使收容纸币的横向中央部位显著向外鼓起的倾向。
象这样，将褶皱的纸币大量收容在集卡盒20中，其横向中央部位向外鼓起，则如图20所示的那样，即使要通过旋转辊22、23旋转，而使集卡盒滑槽24挤压投入纸币31的背面中央部位，使纸币向集卡盒20方向平行移动，也会造成该投入纸币31的下端31a被鼓出的纸币36的后端36a所挤压而不能动弹，就会有造成投入纸币31的下端31a停在构成纸币止回杆32的近似L形的杆34前面的位置处的状态的危险性。
如该图20所示，一旦形成投入的纸币31的下端31a停在构成纸币止回杆32的近似L形的杆34前面的位置处的状态，该投入纸币31的下端31a则如图21所示的那样，就会造成旋转辊22、23的纸币引导槽22b、23b的始端22b＇、23b＇呈阻塞状态，这样就会使随后输送的纸币在纸币引导槽22b、23b的始端22b＇、23b＇处与阻塞该处的上述纸币31的下端31a相冲突，在该处产生纸币堵塞现象。
另外，根据上述以前的纸币处理装置1的纸币输送机构8，如图14中所记载的那样，在可自由转动地支承集卡盒滑槽24的轴25的两侧，固定着卷绕一对纸币输送皮带9的一对皮带轮26、27，另外在该一对皮带轮27上卷绕着另一对纸币输送皮带28，并且该一对纸币输送皮带28的另一端卷绕在支承于装在集卡盒滑槽24的端部的轴29的两端上的一对皮带轮30上，整体结构部件数量极多，构造复杂，从而造成制造过程中成本上升。
另外，根据上述以前的纸币处理装置1的闸门机构7，如图13中所记载的那样，在将图中未示出的电机驱动轴上形成的主动齿轮，与连接在闸门7a后端的齿条相啮合，通过电机旋转驱动该主动齿轮，闸门7a就向箭头A表示的图纸的水平方向出没，这样来开闭纸币输送通道6。
因此，由于在以前的纸币处理装置1中使用主动齿轮和齿条作为开闭闸门7a的驱动装置，所以如图13所示的那样，闸门7a向图纸右方移动而关闭纸币输送通道6的场合，和闸门7a向图纸的左侧方向移动而打开纸币输送通道6的场合，主动齿轮的旋转方向相反。
这样，驱动主动齿轮的电机的旋转方向也必须随之相应变化，这样就不仅是闸门7a的开闭控制困难，假如通过闸门7检测纸币输送通道6的关闭情况的图中未示出的传感器发生故障时，就无法通过闸门7a来检测纸币输送通道6的关闭情况，这样主动齿轮继续保持向闸门关闭方向旋转，就会有闸门7a与构成纸币输送通道6的滑槽等相接触，从而导致闸门7a锁死，造成闸门机构7损伤的危险性。
因为本申请的发明是基于上述各项叙述所完成的，所以其第一目的为，提供一种纸币处理装置，即使在集卡盒内收进大量褶皱的纸币，也能最大可能地保证不发生纸币堵塞现象。
其第二目的为，提供一种纸币处理装置，具有部件数量少、构造简单的纸币输送机构。
其第三目的为，提供一种纸币处理装置，能够使闸门的开闭控制很容易，并且很稳定在进行闸门的开闭动作。
为了达到上述的第一个目的，在本申请的第一个发明中，在至少配置有将从纸币插入口输送来的纸币暂时嵌入，然后将该纸币平行移动收容至集卡盒内的纸币移动机构，即具有按同相位且向相互相反方向旋转的一对旋转辊，沿该一对旋转辊各圆周面的纵向形成、暂时嵌入上述输送的纸币的纸币引导槽，与上述一对旋转辊的旋转相联动、将上述纸币引导槽内嵌入的纸币的大约中间部位向上述集卡盒方向推出的集卡盒滑槽的纸币移动机构，位于上述上述一对旋转辊之间且安装在上述纸币引导槽的始端附近、与从上述纸币引导槽向上述集卡盒方向平行移动的纸币的下端相吻合、阻止向该集卡盒方向平行移动的纸币反向退回的纸币止回杆的纸币处理装置上，在上述一对旋转辊之间，配备有将嵌在上述纸币引导槽中的纸币中位于上述纸币止回杆一侧的部分向上述集卡盒方向推出的集卡盒杆。
另外，为了达到上述的第二个目的，在本申请的第二个发明中，在配置有将从纸币插入口输送来的纸币暂时嵌入，然后将该纸币平行移动收容至集卡盒内的纸币移动机构，即至少具有按同相位且向相互相反方向旋转的一对旋转辊，沿该一对旋转辊各圆周面的纵向形成、暂时嵌入上述输送的纸币的纸币引导槽，与上述一对旋转辊的旋转相联动、将上述纸币引导槽内嵌入的纸币的大约中间部位向上述集卡盒方向推出的集卡盒滑槽的纸币移动机构，和将从上述纸币插入口投入的纸币沿着上述一对旋转辊的纸币引导槽输送的纸币输送机构的纸币处理装置上，上述纸币输送机构由靠近上述集卡盒滑槽的自由端配备的轴，支承在该轴两端的一对皮带轮，各自卷绕在该一对皮带轮上的一对纸币输送皮带所构成。该一对纸币输送皮带为从上述纸币引导槽的始端开始，沿着上述纸币引导槽设置，被旋转驱动时将上述投入纸币从上述纸币引导槽的始端开始沿着上述纸币引导槽输送的一对纸币输送皮带。
另外，为了达到上述第三个目的，在本申请的第三个发明中，在配置有开闭纸币输送通道的闸门机构的纸币处理装置上，上述闸门机构由朝向上述纸币输送通道可自由滑动地配备着的闸门，将电机向任意方向的旋转驱动力转换为上述闸门向上述纸币输送通道往复运动的曲柄机构所构成。
下面对图纸作简单说明图1为与本发明相关联的纸币处理装置的主要构成示意侧视图。
图2为与本发明相关联的纸币移动机构的示意主视图。
图3为与本发明相关联的纸币移动机构的示意侧视图。
图4为表示与本发明相关联的纸币移动机构的作用的示意侧视图。
图5为表示与本发明相关联的纸币移动机构的作用的示意侧视图。
图6为表示与本发明相关联的纸币移动机构的作用的示意侧视图。
图7为表示与本发明相关联的纸币移动机构的作用的主要构成示意剖视图。
图8为与本发明相关联的纸币处理装置的主要构成剖视图。
图9为表示应用于与本发明相关联的纸币处理装置的驱动旋转辊用的驱动装置主要构成剖视图。
图10为表示应用于与本发明相关联的纸币处理装置的闸门机构的图1的主要构成放大图。
图11为应用于与本发明相关联的纸币处理装置的闸门机构的示意俯视图。
图12为应用于与本发明相关联的纸币处理装置的闸门机构的示意俯视图。
图13为以前的纸币处理装置的主要构成示意剖视图。
图14为表示以前的纸币移动机构的示意主视图。
图15为表示以前的纸币移动机构的作用的示意侧视图。
图16为表示以前的纸币移动机构的作用的示意侧视图。
图17为表示以前的纸币移动机构的作用的示意侧视图。
图18为表示以前的纸币移动机构的作用的示意侧视图。
图19为表示以前的纸币移动机构的作用的集卡盒的示意剖视图。
图20为表示以前的纸币移动机构的作用的示意侧视图。
图21为表示以前的纸币移动机构的作用的示意侧视图。
下面，详细叙述应用了本发明的纸币处理装置的一个实施例。
图1为与本发明相关联的纸币处理装置50的主要构成示意剖视图，与图13的相同部分采用相同的符号表示。
与图13的以前的装置相比较，该纸币处理装置50在下面列举的四个方面其构造上有很大差别。
(1)将通过纸币输送机构8输送的纸币暂时收容，随后，将判断为真币的纸币向集卡盒20中平行移动的纸币移动机构21的构造(与本申请的第一个发明相关联的部分)。
(2)沿着L形的纸币输送通道6将投入纸币嵌入一对旋转辊22、23的各纸币引导槽22b、23b中，进而将该投入纸币向各纸币引导槽22b、23b的上半部分输送的纸币输送机构8的构造(与本申请的第二个发明相关联的部分)。
(3)作为上述纸币移动机构21的主要构成要素，具有驱动一对旋转辊22、23的驱动装置的构造。
(4)开闭纸币输送通道6的闸门机构7的构造(与本申请的第三个发明相关联的部分)。
下面详细说明与上述以前的装置不同的构造部分，说明顺序按照从与本申请的第一个发明相关联部分，即项目(1)中记载的纸币移动机构21的构造开始说明。
图2为从图1的DD方向看的与本申请的第一个发明相关联的纸币移动机构21的俯视图，与图14的相同部分采用相同的符号表示。
与本申请的第一个发明相关联的纸币移动机构21，与以前的装置一样也由设定有规定间隙(比使用的纸币的宽度稍宽的间隙)，按同相位向相互相反方向旋转的一对旋转辊22、23，具有与在该一对旋转辊22、23的中间部位形成的吻合凹部22a、23a相吻合的一对吻合突起51a、51b、上述旋转辊22、23旋转，则以轴25为中心向图纸的垂直方向旋转规定角度的集卡盒滑槽51构成。
另外，在可自由旋转地支承该集卡槽滑槽51的轴25的两侧，没有如图14中的以前的装置所表示的那样，配置着卷绕着一对纸币输送皮带9的一对皮带轮26，和一对纸币输送皮带28以及该一对纸币输送皮带28卷绕的一对皮带轮30，并且在该集卡盒滑槽51上也未配置可自由转动地支承该一对皮带轮30的轴29，该集卡盒滑槽51为极其简单的构造。
另一方面，在该集卡盒滑槽51的下方，配置有以支承在装置主机2的一部分上的轴52为中心，与上述集卡盒滑槽51的动作联动向图纸的垂直方向旋转规定旋转角度的集卡盒杆53。
另外，在该实施例中，在可自由转动地支承集卡盒杆53的上述轴52的两端，支承着一对皮带轮54，在该各皮带轮54上卷绕着作为纸币输送机构8的主要构成要素的纸币输送机构9的一端。
该集卡盒杆53与上述集卡盒51，如图2的EE剖面示意3所示的那样，与支承在集卡盒滑槽51的大约中间部位的轴状的凸轮55，在处于该凸轮55相向位置上的上述集卡盒杆53上形成的、嵌入上述凸轮55的凸轮槽53a所构成的连杆机构56相互吻合。
另外，该集卡盒杆53的下端53b，如图2所示的那样，伸出到越过纸币止回杆32的端部处，并且，在与该纸币止回杆32相对的位置上，为使不与该纸币止回杆32相接触而形成有缺口53c。
另外，如图2所示的那样，在上述集卡盒滑槽51的端部通过轴61可自由转动地支承着由橡胶等合成树脂形成的摩擦系数比较大的一对滚轮60，另外，关于该滚轮60的作用后面将详细叙述。
下面，说明上述集卡盒杆53的作用。
图4为说明上述集卡盒杆53的作用的纸币移动机构21的示意侧视图，与图3的相同部分采用相同的符号表示。特别是表示出了在集卡盒20中，大量收容褶皱的纸币36，从而导致该收容纸币36的横向中央部位向一对旋转辊22、23方向显著鼓起的状态。
在该图4所示的状态下，投入的纸币31通过纸币输送机构8的纸币输送皮带9连同其后端31a被收进一对旋转辊22、23的各纸币引导槽22b、23b中之后，根据检测该信息的图中未示出的检测机构的检测信号，通过后面要叙述的电机等驱动机构，一对旋转辊22、23从图4所表示的初始位置开始如箭头所表示的那样按同相位向相互相反方向开始旋转，这样嵌在旋转辊22、23的各纸币引导槽22b、23b中的投入纸币31就与各纸币引导槽22b、23b的旋转移动相联动而向集卡盒20方平行移动。
另外，由于一对旋转辊22、23旋转时，该一对旋转辊22、23的吻合凹部22a、23a(图2)也同时旋转，所以集卡盒滑槽51也如图5所示的那样通过与该吻合凹部22a、23a的一对吻合突起51a、51b(图2)，以轴25为中心向顺时针方向旋转。
集卡盒滑槽51象这样以轴25为中心向顺时针方向旋转，则配置在其端头处的一对滚轮60就挤压收容在纸币引导槽22b、23b中的投入纸币31的背面中央部位，将该投入纸币31从纸币引导槽22b、23b中平行推向集卡盒20方向。
另外，上述一对滚轮60在挤压投入的纸币31的背面中央部位时，阻止该纸币31向其横向移动。
另一方面，该集卡盒滑槽51以轴25为中心向顺时针方向旋转，则受使该集卡盒滑槽51和集卡盒杆53相吻合的凸轮55以及凸轮槽53a构成的连杆机构56的作用，如图5所示的那样，集卡盒杆53也以轴52为中心向逆时针方向旋转，强烈挤压插入纸币31的下端31a，将该纸币31向集卡盒20方向平行推出。另外，集盒杆53向逆时针方向旋转，由于其端部53b直抵越过一对旋转辊22、23的外圆周面的位置处，其间插入的纸币31的下端31a与构成纸币止回杆32的近似L形的杆34的端部相接触后，就确实无误地抵达越过该近似L形的杆34的端部位置处，即越过一对旋转辊22、23的外圆周面的位置处。
然后，解除与投入纸币的下端31a的接触的纸币止回杆32的杆34受复位弹簧35的保持力作用迅速恢复到其初始位置。
另一方面，旋转辊22、23旋转，恢复到图6所示的初始位置后，则该集卡滑槽51也受复位弹簧40的保持力的作用以轴52为中心向逆时针方向旋转，恢复到其初始位置。
另外，当该集卡盒滑杆51恢复到图6所示的初始位置时，集卡盒杆53也受连杆机构56的作用以轴52为中心向顺时针方向旋转，恢复到其初始位置，所以整个纸币移动机构21都恢复到将随后投入的纸币嵌进纸币引导槽22b、23b中的待机位置。
另外，集卡盒杆53恢复到其初始位置时，形成褶皱、横向中央部位呈膨胀状态的大量的纸币36以及平行移动的纸币31受其弹力作用，被推向一对旋转辊22、23之间，但是由于如图5所示的那样，这些纸币36、31的下端36a、31a已通过逆时针方向旋转的集卡盒杆53的端部53b被移动至越过构成纸币止回杆32的近似L形的杆34端部处，即使从该处向一对旋转辊之间的22、23方向推动，如图6以及表示纸币处理装置1的主要构成剖视图的图7所示的那样，这些被推动挤压的纸币31、36与构成纸币止回杆32的近似L形的杆34的背面确实无误的相吻合，停在该位置处，不会从该处侵入到旋转辊22、23上形成的纸币引导槽22b、23b的始端22b＇、23b＇方向(图6)。
因此，在集卡盒20中，由于即使大量收容褶皱的纸币36，而使收容纸币的横向中央部位呈膨胀状态，也能确实无误地使其通过构成纸币止回杆32的近似L形的杆34而阻止其下端31a、36a向纸币引导槽22b、23b的始端22b＇、23b＇中移动，所以在该旋转辊22、23上形成的纸币引导槽22b、23b的始端22b＇、23b＇一直保持释放状态(图6)，这样就能保证随后投入的纸币顺利地嵌入旋转辊22、23的纸币引导槽22b、23b中，从而能够避免先收容的纸币和随后向纸币引导槽22b、23b中收入的纸币相冲突，最大可能地防止纸币阻塞。
下面，对与上述项目(2)中指出的与本申请的第二个发明相关联的、关于将投入的纸币通过一对旋转辊22、23的各纸币引导槽22b、23b沿着L形的纸币输送通道6向其上游输送的纸币输送机构8在以前的纸币处理装置1和本申请的实施例纸币处理装置50上的不同之处进行详细叙述。
在图14中记载的以前的装置的纸币输送机构8中，在可自由转动地支承集卡盒滑槽24的轴25的两侧，固定着卷绕一对纸币输送皮带9的一对皮带轮26、27，另外在该一对皮带轮27上又卷绕着另一对纸币输送皮带28，并且该一对纸币输送皮带28的另一端卷绕于支承于配置在集卡盒滑槽24的端部处的轴29的两端上的一对皮带轮30上，整体构造部件数量极多，构造复杂，从而造成制造过程中成本上升。
另外，如图14所示的以前的装置那样，在支承集卡盒滑槽24的轴25的两侧固定着一对皮带轮26、27，在该一对皮带轮27上卷绕一对纸币输送皮带28的理由为，在通过该一对纸币输送皮带28将插入纸币31向纸币引导槽22b、23b的上游输送的同时，如图17所示的那样，以轴25为中心将集卡盒滑槽24向逆时针方旋转时，将一对纸币输送皮带28压靠于投入的纸币31的背面，从而将投入纸币31向集卡盒20方向平行移动时，阻止该投入纸币31向横向方向移动，从而将投入纸币31正确地收容装进集卡盒20中。
相对于该以前装置的纸币输送机构8，应用于与本申请的第二个发明相关联实施例纸币处理装置50的纸币输送机构8中，如图1以及图2所示的那样，纸币输送皮带仅有一对纸币输送皮带9，另外仅为其一端卷绕于支承在集卡盒滑槽51端部侧面的轴52上的一对皮带轮54上的构造，其构造与图14所示的以前的装置相比较极其简单。并且由于该图1以及图2中所示的皮带轮54配置在集卡盒滑槽51的端部侧面处，所以与以前的装置一样，能够将插入纸币31输送到各纸币引导槽22b、23b的上游方向。
另外，在本申请的纸币处理装置50中，如上所述的那样在集卡盒滑槽51端部侧面上配置着一对滚轮60，通过该一对滚轮60挤压收容在纸币引导槽22b、23b中的纸币31的背面中央部位，将该投入纸币31从纸币引导槽22b、23b中向集卡盒20方向平行移动时，阻止该纸币31向横向移动，所以能够与以前一样将投入纸币31正确的收容装进集卡盒20中。另外由于能够提供与以前的装置相比较构造更为简单、部件数量更少的纸币输送机构，所以本申请的纸币处理装置50能够大幅度削减其制造工序以及制造成本。另外，如图2所示的那样，虽然在集卡盒滑槽51端部侧面配置了一对滚轮60，但是滚轮60的数量一个亦可，并不限定其个数。
下面，对上述项目(3)中指出的、关于作为纸币移动机构21的主要构造要素的、驱动一对旋转辊22、23的驱动装置的构造在以前的纸币处理装置1和本申请的实施例纸币处理装置50上的不同之处进行详细叙述。
如图1所示，在该纸币处理装置50上，作为纸币移动机构21的主要构成要素的、旋转驱动一对旋转辊22、23的驱动装置65配置在装置主机2的内部上方。
另一方面，该纸币处理装置50，如上所述的那样，通过纸币输送机构8的一对纸币输送皮带9的输送力，将投入纸币31沿着在一对旋转辊22、23的圆周面上形成的各纸币引导槽22b、23b向其上游输送，特别是如表示图2的HH截面扩大示意8所示的那样，为了将嵌在各纸币引导槽22b、23b中的投入纸币31沿着该各纸币引导槽22b、23b向其上游输送，必须通过该纸币引导槽22b、23b将该纸币引导槽22b、23b中嵌进的投入纸币31的两端31b、31c压在一对纸币输送皮带9上，从而确保投入纸币31和纸币输送皮带9之间的摩擦力。因此，必须将纸币引导槽22b、23b在图8所示的位置，即将投入纸币31的两端31b、31c压在一对纸币输送皮带9上的位置处使一对旋转辊22、23定位停止。
另外，理所当然在以前的纸币处理装置1上，也控制驱动一对旋转辊22、23的电机等驱动机构的旋转停止位置，以使纸币引导槽22b、23b定位在图8所示的位置处。
但是，由于驱动该一对旋转辊22、23的以前的驱动机构，是由电机以及将该电机的驱动力向一对旋转辊22、23传递的齿轮等动力传输机构所构成的，该一对旋转辊22、23的停止位置受温度等环境条件或机械负荷不均匀等因素影响，很容易产生误差。
这样一对旋转辊22、23的停止位置一旦产生误差，将纸币31压靠在纸币输送皮带9上的压着力就会变得不稳定，这样就有发生投入纸币31与纸币输送皮带9的摩擦力降低、纸币无法准确输送等问题的危险性。
特别是在图8中，在一对旋转辊22、23中，一边的旋转辊22从图8的位置向顺时针方向旋转一点点，而另一边的旋转23向逆时针方向旋转一点点的情况下，通过纸币引导槽22b、23b向纸币31的两端部31b、31c的压靠就无法动作，这样纸币31就从纸币输送皮带9上浮起来，纸币输送皮带9对纸币31的输送力显著降低，造成纸币输送错误。
因而，在实施例的纸币处理装置50中，为了最大可能地减少上述纸币输送错误，在驱动一对旋转辊22、23的驱动机构65上(图1)，装有制动机构，使停在指定位置的一对旋转辊22、23均不得向任意方向(通过纸币引导槽22b、23b向纸币31的两端部31b、31c的压靠无法动作的方向)旋转。
图9为在实施例的纸币处理装置50上使用的、驱动一对旋转辊22、23的驱动机构65的扩大示意俯视图。
该驱动机构65由将固定在电机66的驱动轴上的主动齿轮67的旋转减速、将其驱动力传递到一对旋转辊22、23处的多个齿轮组成的齿轮减速装置68所构成。
该齿轮减速装置68中，在与一对旋转辊22、23直接连接、直接旋转驱动该一对旋转辊22、23的最末端的各齿轮69、70上，均各自配置有当由电机66停止各齿轮69、70的旋转驱动时，阻止旋转辊22、23从该位置向任意方向旋转移动的制动机构71。
该制动机构71，由各自固定在各最末段的齿轮69、70的上表面、与该齿轮69、70一起旋转、其圆周面上有较大台阶72a的旋转凸轮72，和具有压靠在该旋转凸轮72的圆周面上的制动器卡爪73a的弹簧体73所构成。另外，该弹簧体73由合成树脂等呈近似Y形断面整体形成，其一端73b嵌入在装置主机2的一部分上形成的突起2c中，另一端73b与在装置主机2的外侧面上设置的销2c相吻合，在该处定位支承。
根据这样的制动机构71，当停止各齿轮69、70的旋转驱动时，各旋转凸轮72的台阶72a与各弹簧体73的制动器卡爪73a各自吻合，因此可以阻止一对旋转辊22、23中，一边的旋转辊22向顺时针方向旋转，或者另一边的旋转辊23向逆时针方向旋转。
这样就如图8所示的那样，一对旋转辊22、23就确实无误地停在通过纸币引导槽22b、23b将在其嵌在各纸币引导槽22b、23b中的投入纸币31的两端31a、31b向一对纸币输送皮带9方向压靠的位置处，这样就确保投入纸币31与纸币输送皮带9紧密接触，保持从纸币输送皮带9获得摩擦力的状态。
因此，插入纸币31就通过纸币引导槽22b、23b被压靠在纸币输送机构8的一对纸币输送皮带9上，从而获得适当的摩擦力，向纸币引导槽22b、23b的上游方向稳定地输送。
下面，对与上述项目(4)中指出的与本申请的第三个发明相关联的、关于开闭纸币输送通道6的闸门机构7在以前的纸币处理装置1和本申请实施例的纸币处理装置50上的构造上的不同之处进行详细叙述。
图13中所示的以前的纸币处理装置1的闸门机构7，如上所述的那样将在图中未示出的电机驱动轴上形成的主动齿轮，与连接在闸门7a后端的齿条相啮合，通过电机旋转驱动该主动齿轮，闸门7a就向箭头A表示的图纸的水平方向出没，这样来开闭纸币输送通道6。
因此，在以前的纸币处理装置1中作为开闭闸门7a的驱动装置，使用了主动齿轮和齿条，所以如图13所示的那样闸门7a向图纸右方移动而关闭纸币输送通道6的场合，和闸门7a向图纸的左侧方向移动而打开纸币输送通道6的场合，主动齿轮的旋转方向相反。
这样，驱动主动齿轮的电机的旋转方向也必须随之相应变化，这样就不仅是闸门7a的开闭控制困难，假如通过闸门7检测纸币输送通道6的关闭情况的图中未示出的传感器发生故障时，就无法通过闸门7a来检测纸币输送通道6的关闭情况，这样主动齿轮继续保持向闸门关闭方向旋转，就会有闸门7a与构成纸币输送通道6的滑槽等相接触，从而导致闸门7a锁死，造成闸门机构7损伤的危险性。
针对于这一情况，在本申请的纸币处理装置50中，如图1的主要构成截面扩大10所示的那样，构成闸门机构7的闸门7a，由配置在其后端处的电机80，和将该电机80向任意方向的旋转动力转换为闸门7a向图纸左右方向的往复运动的曲柄机构81所构成。
该曲柄机构81如表示图10的俯视11所示的那样，由固定在电机80的驱动轴82端部处的蜗杆83，可自由转动地配置在该蜗杆83的两侧，与该蜗杆83相啮合的一对蜗轮84、85，设置在该一对蜗轮84、85的各上表面上的导销84a、85a所构成。
另外，该各导销84a、85a嵌在在滑动片86的形成的，相对应的各导向孔86a、86b中，并且该滑动片86连接在上述闸门7a的后端，另外上述导向孔86a、86b处于滑动片86的横向上相互对称位置。
下面，对与上述本申请的第三个发明相关联的闸门机构7的作用进行说明。
如图10所示的那样，电机80的驱动轴82向任意方向旋转，则通过蜗杆83，与该蜗杆83相啮合的一对蜗轮84、85就如箭头所示的那样向相互相反方向旋转。
这样，该一对蜗轮84、85上表面设置的各导销84a、85a也就从动于一对蜗轮84、85的旋转而向相互相反方向旋转，另外，通过与该旋转的各导销84a、85a相吻合的导向孔86a、86b，闸门7a就通过滑动片86从图11的初始位置，即纸币输送通道6关闭的图纸最右端的位置经由图12所示的图纸最左端的位置，即纸币输送通道6打开的位置，再度恢复到图11的初始位置，进行这样的左右往复运动。
因此，按照上述闸门机构7，图11所示的电机80的驱动轴82向任意方向旋转，闸门7a就按指定距离向左右方向进行往复运动，开闭纸币输送通道6，所以象以前那样开闭纸币输送通道6时，不需要控制变化电机的旋转方向，这样就不仅是使该纸币输送通道6的开闭控制变得简单，假如通过闸门7a检测纸币输送通道6的关闭情况的传感器发生故障时，由于即使电机80继续动作，闸门7a也只是按指定距离向左右方进行往复运动，所以就能够最大可能地避免了闸门7a与构成纸币输送通道6的滑槽等相接触，从而导致闸门7a锁死，造成闸门机构7损伤的危险性。
如以上所说明的那样，本申请的第一个发明可以提供一种纸币处理装置，其由于在一对旋转辊之间，配置了与集卡盒滑槽的动作相联动、将嵌在纸币引导槽内的纸币中位于纸币止回杆一侧的部分向上述集卡盒方向挤压的集卡盒杆，所以能将嵌在纸币引导槽内的纸币，位于纸币止回杆一侧的部分确实无误地向集卡盒内平行移动，从而这些纸币中位于纸币止回杆一侧的部分确实无误地与纸币止回杆相吻合，不会向纸币引导槽方向反向退回，所以即使在集卡盒内大量收容褶皱的纸币，该纸币位于纸币止回杆一侧的部分也不会突出到纸币引导槽一侧，这样就可以顺利地引导此后引导在纸币引导槽内的纸币，从而就能够避免已经收容在集卡盒内的纸币与随后收容的纸币相冲突，最大可能地防止纸币阻塞，稳定地进行纸币收容处理。
另外，本申请的第二个发明，能够便宜地提供一种沿一对旋转辊的纸币引导槽输送纸币的纸币处理装置，在具有沿圆周纵向形成纸币引导槽的一对旋转辊，和将嵌在该纸币引导槽中的纸币向集卡盒方向推出的集卡盒滑槽的纸币处理装置上，一对皮带轮支承于配置在靠近该集卡盒滑槽的自由端处的轴上，同时该一对皮带轮上卷绕着沿纸币引导槽设置的一对纸币输送皮带，从而将投入纸币沿纸币引导槽输送，这样纸币输送机构的部件数量就减少，构造也变得简单。
另外，本申请的第三个发明，能够提供一种故障少的纸币处理装置，开闭纸币输送通道的闸门机构由可自由滑动的闸门，和将电机向任意方向的旋转驱动力转换为闸门的往复运动的曲柄机构所构成，所以在开闭闸门时不需要控制变换电机的旋转方向，这样就不仅仅是纸币输送通道的开闭控制变得简单，假如检测闸门开闭的传感器发生故障时，即使电机继续动作，闸门也仅是按照指定距离向左右方向往复运动，这样就最大可能地避免闸门与纸币输送通道相接触，从而造成闸门锁死，损伤到闸门机构的危险性，这样就能够稳定地进行闸门的开闭动作。
如上所述，本发明的纸币处理装置适用于自动售货机、兑换机、弹子销售机、币子章销售机等。
权利要求
1.一种纸币处理装置，至少配置有将从纸币插入口输送来的纸币暂时嵌入，然后将该纸币平行移动收容至集卡盒内的纸币移动机构，即具有按同相位且向相互相反方向旋转的一对旋转辊，沿该一对旋转辊各圆周面的纵向形成、暂时嵌入上述输送的纸币的纸币引导槽，与上述一对旋转辊的旋转相联动将上述纸币引导槽内嵌入的纸币的大约中间部位向上述集卡盒方向推出的集卡盒滑槽的纸币移动机构，位于上述上述一对旋转辊之间且安装在上述纸币引导槽的始端附近、与从上述纸币引导槽向上述集卡盒方向平行移动的纸币的下端相吻合、阻止向该集卡盒方向平行移动的纸币反向退回的纸币止回杆，其特征是在上述一对旋转辊之间，配备有将嵌在上述纸币引导槽中的纸币中位于上述纸币止回杆一侧的部分向上述集卡盒方向推出的集卡盒杆。
2.根据权利要求1所述的纸币处理装置，上述集卡盒杆通过连杆机构与上述集卡盒滑槽相连动而被驱动。
3.一种纸币处理装置，配置有将从纸币插入口输送来的纸币暂时嵌入，然后将该纸币平行移动收容至集卡盒内的纸币移动机构，即至少具有按同相位且向相互相反方向旋转的一对旋转辊，沿该一对旋转辊各圆周面的纵向形成、暂时嵌入上述输送的纸币的纸币引导槽，与上述一对旋转辊的旋转相联动、将上述纸币引导槽内嵌入的纸币的大约中间部位向上述集卡盒方向推出的集卡盒滑槽的纸币移动机构，和将从上述纸币插入口投入的纸币沿着上述一对旋转辊的纸币引导槽输送的纸币输送机构，其特征是上述纸币输送机构由靠近上述集卡盒滑槽的自由端配备的轴，支承在该轴两端的一对皮带轮，各自卷绕在该一对皮带轮上的一对纸币输送皮带所构成；该一对纸币输送皮带为从上述纸币引导槽的始端开始，沿着上述纸币引导槽设置，被旋转驱动时将上述投入纸币从上述纸币引导槽的始端开始沿着上述纸币引导槽输送的一对纸币输送皮带。
4.一种纸币处理装置，配置有开闭纸币输送通道的闸门机构，其特征是上述闸门机构由朝向上述纸币输送通道可自由滑动地配备着的闸门，将电机向任意方向的旋转驱动力转换为上述闸门向上述纸币输送通道往复运动的曲柄机构所构成。
5.根据权利要求4所述的纸币处理装置，其特征在于上述曲柄机构由固定在上述电机的驱动轴上的蜗杆，可自由旋转地配置在该蜗杆的两侧、与该蜗杆相啮合的一对蜗轮，设置在该一对蜗轮的各上表面上的导销，连结在上述闸门的后端，形成相对应的上述导销嵌入的导向孔的滑动片所构成。
全文摘要
一种纸币处理装置在一对旋转辊22、23之间,配置了与集卡盒滑槽51的动作相联动、将嵌在纸币引导槽22b、23b内的纸币31中位于纸币止回杆32一侧的部分向上述集卡盒20方向挤压的集卡盒杆53,从而即使在集卡盒内大量收容褶皱的纸币,也能最大可能地防止发生纸币阻塞。
文档编号G07D11/00GK1287649SQ99801776
公开日2001年3月14日 申请日期1999年10月4日 优先权日1998年10月6日
发明者伊藤幸男, 儿玉康幸, 山岸升, 簱町正 申请人:日本功勒克斯股份有限公司