自动贩售机的储运装置及其出货方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及自动贩售机，具体涉及一种自动贩售机的储运装置及其出货方法。
【背景技术】
[0002]自动贩售机(VendingMachine，VEM)是能根据投入的钱币自动付货的机器，是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市，在商场、地铁等人流密集的公共场所较为常见。自动贩售机包括机箱外壳及设置在机箱外壳内的储运装置，储运装置用于存储若干物料盒并在购物时响应送出物料盒，目前自动贩售机内的储运装置结构较复杂，且由于空间结构设置的限制，内部空间利用率低，难以满足对贩卖的物料盒的储货空间。
【发明内容】
[0003]鉴于以上所述，本发明有必要提供一种结构简单，空间利用率高的自动贩售机的储运装置。
[0004]—种自动贩售机的储运装置，包括机架、保持架结构、底舱出料结构以及夹爪结构，所述底舱出料结构设置在机架的底部，包括托板以及托板驱动机构，托板封抵在机架的底端并托载物料盒，驱动机构驱动托板偏摆以供物料盒落出，夹爪结构设置在机架上，用以夹持并抬升物料盒，夹爪结构包括一对夹爪，所述的一对夹爪可相向、相离摆动，当所述的一对夹爪相向摆动至收拢状态时，一对夹爪的相对面对物料盒两侧施加夹持力并抬升物料盒，当所述的一对夹爪相离摆动至展开状态时，物料盒两侧面失去夹爪支撑而落下。
[0005]进一步地，所述保持架结构包括二保持侧板，二保持侧板可相对移动地设置在机架内。
[0006]进一步地，所述底舱出料结构包括固定座，固定座位于机架的底端，托板一端铰接在所述固定座上，托板的底面形成有一铰接支架，驱动机构包括托板驱动电机、摇臂以及驱动连杆，托板驱动电机固设在固定座上，托板驱动电机的输出轴固接所述摇臂的一端，摇臂的另一端铰接所述驱动连杆的一端，驱动连杆的另一端铰接所述托铰接支架。
[0007]进一步地，所述夹爪结构包括电机组件、摇转件、横滑限位件、纵滑限位壳、二夹爪摆臂以及二夹爪，电机组件包括夹爪驱动电机，摇转件包括连接臂及垂直地连接在连接臂一端的摆杆，连接臂通过夹爪驱动电机带动枢转，摆杆上固装有一轴头，横滑限位件包括横向滑块以及垂直连接在横向滑块下端的纵向牵引块，横向滑块上开设有横向的滑槽与轴头配合，以供轴头在滑槽内横向往复滑动，纵向牵引块的末端安装有牵引头，纵滑限位壳上开设有纵向的限位槽，配合所述牵引头，以供牵引头在限位槽内上下往复滑动，每一夹爪摆臂的两端分别开设铰接孔，牵引头穿过限位槽穿入至二夹爪摆臂一端的铰接孔内，二夹爪摆臂另一端的铰接孔分别铰接夹爪，带动二夹爪收拢或张开。
[0008]进一步地，所述夹爪结构包括枢纽框，枢纽框的中心形成有落料孔，枢纽框相对两侧形成有枢接部，每一夹爪包括夹持部、可枢转地连接在夹持部顶侧的夹爪转轴、以及可枢转地连接在夹持部底侧的牵引轴，夹爪转轴与枢纽框的枢接部枢接，牵引轴与夹爪摆臂的相对牵引头的一端铰接。
[0009]进一步地，所述机架上装置有多级夹爪结构。
[0010]进一步地，所述机架包括呈矩形直立的四根立杆，保持架结构包括侧板间距调节结构，侧板间距调节结构包括调引块、调节杆以及调节滑块，调引块固设在保持侧板外侧并且凸伸在两立杆之间，调引块上开设有斜槽孔，调节杆穿插在斜槽孔内，调节杆的两端分别穿入至调节滑块上，调节滑块分别可上下滑动地安装在二立杆上。
[0011]进一步地，所述机架的相对立杆上分别相对地开设若干固定螺孔，用以安装螺栓来抵持限定二保持侧板的相对距离。
[0012]此外，本发明有必要提供一种具有所述储运装置的自动贩售机。
[0013]—种自动贩售机，包括机箱以及安装在机箱内的若干储运装置，所述储运装置为所述的储运装置。
[0014]进一步地，所述底舱出料结构包括取料仓结构，取料仓结构包括取料屉以及取料屉复位件，取料屉可平行滑动地安装在机箱内的底端，用以容接从托板上掉落的物料盒，取料屉复位件用以对抽出后的取料屉作用而自动地复位至机箱内。
[0015]另外，本发明有必要提供一种所述自动贩售机的出货方法。
[0016]—种自动贩售机储运装置的出货方法，所述储运装置包括机架、保持架结构、底舱出料结构以及夹爪结构，所述保持架结构包括二保持侧板，二保持侧板可相对移动地设置在机架内，所述底舱出料结构设置在机架的底部，包括托板、托板驱动机构以及取料仓结构，托板封抵在机架的底端并托载保持在二保持侧板间的物料盒，驱动机构驱动托板偏摆以供物料盒落出，取料仓结构包括可平行滑动地安装在机箱内底端的取料屉，以容接从托板上掉落的物料盒，夹爪结构包括一对夹爪，且所述夹爪结构至少设置为两级，第一级夹爪结构设置在机架的底部，第二级夹爪结构设置在机架的中部，
[0017]自动贩售机在待机:托板封抵在机架的底端，承载物料盒层底端分离的物料盒承载在托板上，与相邻的上层物料盒底面之间具有第一预设间隙，第一级夹爪结构夹持并托起在托板物料盒上方的第一级物料盒层，第二级夹爪结构夹持并托起机架中部上方的第二级物料盒层，第一级物料盒层与第二级物料盒层之间设置有与第一预设间隙距离相同的第二预设间隙；
[0018]收到贩售指令时落货:托板驱动机构驱动托板向下偏转，物料盒随托板下落，托板驱动机构驱动托板回复至原位封抵机架的底端，拉出取料屉拿取其内的物料盒，并且取料屉复位；
[0019]然后托板装货:第一级夹爪结构动作，第一级夹爪结构的二夹爪松开，第一级物料盒层整体下坠一个物料盒高度，第一级物料盒层底端的物料盒压抵在托板上；接着第一级夹爪结构二夹爪合拢，夹持底端的物料盒上方相邻的一物料盒并提升第一预设间隙的高度，使得第一级物料盒层整体地与底端分离的物料盒形成相应的第一预设间隙；此时，第一级物料盒层与第二级物料盒层之间的间距已为一个物料盒高度与预设的两物料盒层第二预设间隙之和；
[0020]然后第二级夹爪结构动作以往第一级物料盒层补充一个物料盒:第二级夹爪结构的二夹爪松开，第二级物料盒层整体下坠一个物料盒与两层原有的第二预设间隙之和的高度，第二级物料盒层底端的物料盒压合至第一级物料盒顶端的物料盒上；接着第二级夹爪结构的二夹爪合拢，夹持压合在第一物料盒层的物料盒上方相邻的物料盒并提升预设的第二预设间隙高度，第二级物料盒层整体地上升预设的第二预设间隙高度，与第一级物料盒层之间形成预设的第二间隙距离。
[0021]相较于现有技术，本发明自动贩售机结构简单，物料盒通过保持架维持层叠式安装，物料盒安装量大，可以极大地提高贩售机内部空间利用率，并且采用托板偏摆的出料方式便于物料盒出料。
[0022]本发明的优选实施方案及其有益效果，将结合【具体实施方式】进一步详细说明。
【附图说明】
[0023]附图是用来提供对本发明的进一步理解，并构成说明书的一部分，与下面的【具体实施方式】一起用于解释本发明，但不应构成对本发明的限制。在附图中，
[0024]图1为本发明自动贩售机待机时的截面示意图；
[0025]图2为图1所示的自动贩售机箱体内的储运装置的立体图；
[0026]图3为图2所示的储运装置的俯视图(二保持侧壁未打开);
[0027]图4为图3所示的储运装置在二保持侧板打开时的俯视图；
[0028]图5为图2所示的储运装置的侧视图；
[0029]图6为图5所示的储运装置的截面图；
[0030]图7为图2所示的储运装置的夹持结构的分解图；
[0031]图8为图7所示的夹持结构另一视角的分解图；
[0032]图9为图7所示的夹持结构的装配图(夹持状态);
[0033]图10为图9所示的夹持结构的截面图(夹持状态)；
[0034]图11为图7所示的夹持结构的装配图(夹持松开状态);
[0035]图12为图11所示的夹持结构的截面图(夹持松开状态);
[0036]图13为图1所示的自动贩售机的落货时的状态图；
[0037]图14为图1所示的自动贩售机的取货时的状态图；
[0038]图15为图1所示的自动贩售机的底舱出料结构在装货时的截面图；