于容器结构分为两个，分别储存了两种价位的球，用户可根据自身的需要选择价格便宜或者性能好的球。
[0039]如图2 (c)为储存两种不同类别的球的球类自动售货机的内部结构示意图，所述自动售货机包括两个容器结构210，夹爪机构311，移动机构312，驱动机构313，出货口 112，支付装置400，控制主机500。其工作过程与图2 (a)所述装置的工作过程大体一致，区别在于容器结构分为两个，分别储存了两种不同类别的球。此种结构的球类售货机可满足多种类别球的售卖。用户可根据自身的需要选择相应类别的球。
[0040]实施例2
如图3为储货装置采用容纳多个球的筒式结构，出货装置采用抓取运送机构的球类自动售货机的内部结构示意图，其中筒式结构上部对接所述出货口，底部设有出口对接所述装填口。所述球类自动售货机保护筒式结构210，夹爪机构311，移动机构312，驱动机构313，支付装置400，控制主机500，加湿器610，出风口 620，出货口 112。
[0041]当用户通过控制主机400的操作界面选择特定种类的羽毛球并完成支付后，控制主机500控制抓取运送机构，抓取运送机构的驱动机构313根据控制主机500的指令控制移动机构312和夹爪机构311移动到相应种类的的羽毛球正上方，到达设定位置后，夹爪机构311夹紧羽毛球。夹爪机构在移动机构312和驱动机构313的驱动作用下向上移动，移动至初始高度后向右移动，到达加湿装置的出风口 620，加强器610在控制主机的控制下加湿，水汽通过出风口 620溢出，对羽毛球进行加湿。加湿完成后，夹爪机构311松开羽毛球，羽毛球掉下，自出货口 112掉出。
[0042]实施例3
如图4为储货装置采用依次容纳多个球的筒式结构、出货装置采用推顶机构的球类自动售货机的内部结构示意图，其中筒式结构一端设有入口对接所述装填口，另一端设有出口对接出货口。所述球类自动售货机包括筒式结构220，推杆321，驱动机构322，支付装置400、控制主机500，出货口 112。所述筒式结构储存了不同价位、不同种类的球。
[0043]用户根据自身需要可通过操作界面选择相应的球，通过支付装置400的支付终端完成支付后，控制主机500会根据支付装置的响应控制相应球上方的推顶机构，推顶机构的驱动机构322受控制主机控制，推杆321在驱动机构322的驱动作用下向下顶筒式结构内的球，筒式的另一端卡口设置为可收缩的卡口 221，该卡口常规状态为闭合状态，只有受较大压力时才张开，从而使球受较大压力时能掉下。球从筒式结构220中掉下后自出货口112出货。
[0044]实施例4
如图5为储货装置采用依次容纳多个球的槽式结构、出货装置采用推顶机构的球类自动售货机的内部结构示意图，其中槽式结构设有入口对接所述装填口，另一端设有出口对接出货口。所述球类自动售货机包括槽式结构230，推杆321，驱动机构322，支付装置400，控制主机500和出货口 112。
[0045]用户根据自身需要可通过操作界面选择相应的球，通过支付装置400的支付终端完成支付后，控制主机500会根据支付装置的响应控制相应球上方的推顶机构，推顶机构的驱动机构322受控制主机控制，推杆321在驱动机构322的驱动作用下向下顶槽式结构内的球，槽式结构230内含螺旋状弹簧，受力时，弹簧压缩，同时弹簧的下端向下往外伸长，弹簧内最下层卡住的球在压力作用下从槽内掉落，并自出货口 112出货。
[0046]实施例5
如图6为储货装置为依次容纳多个球的槽式结构，出货装置采用螺旋推送器的球类自动售货机的内部结构示意图，其中槽式结构设有入口对接所述装填口，另一端设有出口对接出货口。所述球类自动售货机包括槽式结构230，螺旋推送器331，驱动机构332，支付装置400，控制主机500和出货口 112。
[0047]用户根据通过操作界面选择所需的球，通过支付装置400的支付终端完成支付后，控制主机500会根据支付装置的响应控制相应球上方的螺旋推送结构，螺旋推送结构的驱动机构332受控制主机控制，螺旋推送器331在驱动机构332的驱动作用下转动，该螺旋推送器为螺旋状弹簧结构，球卡在弹簧中间，当发生转动时，每个球将相对于原来的位置移动一节弹簧，而最下层的球将从槽式结构中掉出，并自出货口 112出货。
[0048]实施例6
如图7为储货装置采用依次容纳多个球的筒式结构、出货装置采用推顶机构的羽毛球自动售货机的内部结构示意图，自动售货机内设置了加湿装置，所述羽毛球自动售货机保护筒式结构220，推杆321，驱动机构322，支付装置400，控制主机500，加湿器610，出风口620，出货口 112。加湿装置在羽毛球从所述储货装置出货后、从出货口出货前对羽毛球进行加湿处理。
[0049]用户根据自身需要可通过操作界面选择相应的球，通过支付装置400的支付端完成支付后，控制主机500会根据支付装置的响应控制相应球上方的推顶机构，推顶机构的驱动机构322受控制主机控制，推杆321在驱动机构322的驱动作用下向下顶筒式结构内的球，筒式的另一端卡口设置为可收缩的卡口 221，该卡口常规状态为闭合状态，只有受较大压力时才张开，从而使球受较大压力时能掉下。球从筒式结构220中掉下后落至出风口620出，控制主机控制加湿器610对其进行加湿，加湿完成后控制主机控制出门口处的卡槽621，使卡槽张开，羽毛球再掉下，从出货口 112出货。
[0050]图8为图7的左视图。
[0051]图9为容器结构210的立体图。容器结构上端敞口，下端封口。
[0052]图10为筒状结构220的立体图。筒状结构一端对接装填口，一端对接出货口装置。
[0053]图11为槽状结构230的立体图。球由螺旋推送器中的弹簧结构和槽共同固定。
[0054]上述实施例及附图用于且仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；显然，本专利的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本专利的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明要求的保护范围之内。
【主权项】
1.一种球类自动售货机，用于自动销售运动用球，其特征在于包括: 主体(100 )，主体上设有装填球的装填口( 111)和取出球的出货口( 112 ); 对接所述装填口用于存储球的储货装置(200); 用于将球从储货装置运送至出货口的出货装置(300); 用于付费的支付装置(400);和 根据支付装置的支付信息控制出货装置将相应数量的球从储货装置运送至出货口的控制主机(500)； 所述储货装置、出货装置、支付装置和控制主机安装在所述主体内，支付装置在主体外侧设有支付端(410)。2.根据权利要求1所述的球类自动售货机，其特征在于所述储货装置(200)为容纳多个球的容器结构(210)，容器结构上部敞口对接所述装填口和出货装置，或者是容器结构上部对接所述装填口，底部设有出口对接所述出货口 ；或者所述储货装置为依次容纳多个球的筒式结构(220)，筒式结构一端设有入口对接所述装填口，另一端设有出口对接出货口 ；或者所述储货装置为依次容纳多个球的槽式结构(230)，所述槽式结构一端设有入口对接所述装填口，另一端设有出口对接出货口。3.根据权利要求2所述的球类自动售货机，其特征在于所述出货装置(300)为对接容器结构或筒式结构储货装置的抓取运送机构(310);或者出货装置为对接筒式结构或槽式结构储货装置的推顶机构(320);或者出货装置为对接槽式结构储货装置的螺旋推送机构(330)。4.根据权利要求3所述的球类自动售货机，其特征在于所述抓取运送机构(310)的结构包括:伸缩夹取球的夹爪机构(311)，移动所述夹爪机构的移动机构(312)和驱动夹爪机构和移动机构的驱动机构(313)，控制主机控制驱动机构； 所述推顶机构(320)的结构包括:沿筒式结构或槽式结构储货装置推顶球的推杆(321)，驱动推杆并控制其推进距离的驱动机构(322 )，控制主机控制驱动机构； 所述螺旋推送机构(330)的结构包括:沿槽式结构储货装置传送球的螺旋推送器(331);驱动螺旋推送器转动并控制其转动角度的驱动机构(332)，控制主机控制驱动机构。5.根据权利要求1至4任意一项权利要求所述的球类自动售货机，其特征在于所述运动用球为羽毛球，所述售货机还包括加湿装置(600)，所述加湿装置在羽毛球从所述储货装置出货后、从出货口出货前对羽毛球进行加湿处理。6.根据权利要求5所述的球类自动售货机，其特征在于所述加湿装置内设置有加湿器(610)，所述加湿器为热雾化加湿结构、喷雾式加湿结构、超声波雾化加湿结构、或红外线雾化加湿结构。7.根据权利要求5所述的球类自动售货机，其特征在于所述储货装置(200)包括多条依次容纳多个球的筒式结构(210)，所述出货装置(300)为对接筒式结构储货装置的抓取运送机构(310)，所述控制主机(500 )根据支付装置(400 )的支付信息控制抓取运送机构将相应数量的球从筒式结构储货装置运送至加湿结构进行加湿，加湿后从出货口取出。8.根据权利要求5所述的自动售货机，其特征在于所述控制主机(500)还设有操作界面(510)，控制主机(500)根据支付终端(410)的支付信息控制出货装置和加湿装置。9.根据权利要求1所述的羽毛球自动售货机，其特征在于所述支付端(410)为投币支付装置或刷卡装置或网络支付模块中的一种或多种。10.根据权利要求1所述的羽毛球自动售货机，其特征在于所述支付装置设有计费装置。
【专利摘要】本发明公开了涉及自动售货机的一种球类自动售货机，所述球类自动售货机包括：主体，主体上设有装填球的装填口和取出球的出货口；对接所述装填口用于存储球的储货装置；用于将球从储货装置运送至出货口的出货装置；用于付费的支付装置；和根据支付装置的支付信息控制出货装置将相应数量的球从储货装置运送至出货口的控制主机；所述储货装置、出货装置、支付装置和控制主机安装在所述主体内，支付装置在主体外侧设有支付端。本发明实现了在球场内快速便捷购置运动用球。
【IPC分类】G07F17/32
【公开号】CN105354941
【申请号】CN201510801516
【发明人】吴小芬
【申请人】吴小芬
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2015年11月18日