包装硬币投出装置的制造方法_5

文档序号:9616707阅读:来源:国知局
体320之间的间隙向升降部380侧投出。
[0148]此外,如图35以及图36所示,在门部330的上部设置了作为向水平方向延伸的轴心的摇动轴332,该门部330能够以摇动轴332为中心而摇动。以下说明使得这样的门部330摇动的机构。如图34所示,在齿轮328的上方以与该齿轮328啮合的方式设置了齿轮340,该齿轮340通过驱动部321以旋转轴342为中心而旋转。此外,通过分别设置在齿轮328以及齿轮340的外周的齿,若齿轮340旋转则齿轮328也与齿轮340连转。这样,通过驱动部321经由齿轮340、328旋转旋转体320。此外,在齿轮340的侧面设置了凸轮(cam) 344,该凸轮344以旋转轴342为中心而与齿轮340同步旋转。如图33至图36所示,关于凸轮344,其截面成为大致四方形形状,在凸轮344以旋转轴342为中心而旋转时,该凸轮344的各顶点部分将门部330的侧面从图35以及图36中的左侧断续地推动,因此,门部330以摇动轴332为中心在图35和图36中的实线所示的位置和双点划线所示的位置之间摇动。另外,为了简化,在附图中省略了各齿轮328、340的齿的形状。
[0149]在此,由于收纳部310中的包装硬币的收纳状态,收纳部310中收纳的包装硬币与门部330相接的情况下,若假设该门部330的位置被固定,则存在与该门部330接触的包装硬币或收纳部310内的其他包装硬币不会流畅地在收纳部310内移动的情况。例如,在收纳部310内包装硬币成为如图41所示的状态,在收纳部310的底面312和门部330之间多个(在图41所示的例中为四个)包装硬币成为所谓拱桥现象的情况下,在收纳部310内各包装硬币不能移动,尽管收纳部310中收纳了包装硬币,但不能向旋转体320的凹部324送出包装硬币。与此相对,在本实施方式中,门部330以向水平方向延伸的摇动轴332为中心,与旋转体320的旋转动作联动而摇动,所以在收纳部310中收纳的包装硬币与门部330相接的情况下该包装硬币被门部330推动。通过这样,收纳部310内的包装硬币的位置也改变,能够进行收纳部310内的包装硬币的搅拌而使其流动化,所以能够向旋转体320的凹部324送出包装硬币。另外,以摇动轴332为中心的门部330的摇动角度例如图35和图36所示那样成为7°。
[0150]此外,由于收纳部310中的包装硬币的收纳状态,收纳部310中收纳的包装硬币与门部330相接的情况下,存在即使该门部330摇动,被该门部330推动的包装硬币或收纳部310内的其他包装硬币也不会流畅地在收纳部310内移动的情况。这样的现象多由于收纳部310的底面312与门部330中的包装硬币接触的侧的面之间的距离或包装硬币的直径的大小等而产生。因此,为了防备产生这样的故障的情况,能够在门部330中的包装硬币接触的侧的面上,装卸自由地安装能够与收纳部310中收纳的包装硬币接触的一个或者多个安装部件334,使得能够改变收纳部310的底面312与门部330中的包装硬币接触的侧的面之间的距离。更详细地说,能够在门部330中的包装硬币接触的侧的面上,以沿着旋转体320的旋转轴322延伸的方向排列的方式设置多个安装孔(未图示),在这些多个安装孔之中任一个安装孔上安装安装部件334。
[0151]使用图37至图40说明通过由这样的结构构成的投出机构319而投出收纳部310中收纳的包装硬币的动作。如图37所示,在旋转体320的某一个凹部324位于旋转体320的旋转位置上的包装硬币应该从收纳部310被接受到凹部324的收纳位置时,收纳部310中收纳的多个包装硬币之中的位于底面312中的高度水平最低的地方的一条包装硬币流畅地被接受到凹部324。并且,若从如图37所示的旋转体320的旋转位置通过驱动部321,该旋转体320向图37中的绕逆时针的方向旋转,则该旋转体320经由图38所示的位置、图39所示的位置而到达如图40所示的投出位置,在该投出位置上包装硬币从旋转体320的凹部324被投出而被送出至升降部380的包装硬币容纳部件382。
[0152]接着,使用图42至图47说明升降部380的结构的细节。在此,图42是表示升降部380中的包装硬币容纳部件382的结构的立体图,图43是表示从其他的角度观看图42所示的包装硬币容纳部件382时的结构的立体图。此外,图44以及45是表示图42以及图43所示的包装硬币容纳部件382的内部结构的纵剖面图。此外,图46是表示使得升降部380中的包装硬币容纳部件382升降的升降机构的结构的立体图,图47是表示从其他的角度观看图46所示的升降机构时的结构的立体图。
[0153]升降部380具有容纳由各收纳部310的投出机构319投出的包装硬币的包装硬币容纳部件382,该包装硬币容纳部件382能够如图32中的箭头所示那样在与被设置在各收纳部310的投出机构319相向的位置以及开闭器390的附近的上方位置之间升降。并且,在各收纳部310中收纳的包装硬币通过投出机构319的包装硬币容纳部件382被投出时,包装硬币容纳部件382移动到与该投出机构319相向的位置。此外,如图32所示,在包装硬币容纳部件382上,设置了检测由各收纳部310的投出机构319投出的包装硬币的投出包装硬币检测部384,若各收纳部310中收纳的包装硬币通过投出机构319被投出,则在通过投出包装硬币检测部384检测到该包装硬币后,被收纳于包装硬币容纳部件382。投出包装硬币检测部384例如由具有发光元件以及受光元件的光传感器等构成,若由投出机构319投出的包装硬币被送出至包装硬币容纳部件382,则发光元件和受光元件之间的光轴被该包装硬币挡住而该包装硬币被检测。
[0154]此外,如图44所示,在包装硬币容纳部件382的底部,设置了放置包装硬币的放置部382a,该放置部382a的上表面相对于水平面倾斜。更详细地说,放置部382a能够以向水平方向延伸的轴382b为中心而旋转。此外,在放置部382a中的与设置了轴382b的侧的端部相反侧的端部连接弹簧382f的一端(下端部)作为赋势部件,该弹簧382f的另一端(上端部)被安装在包装硬币容纳部件382。通过放置部382a中的与设置了轴382b的侧的端部相反侧的端部由于这样的弹簧382f而向上方被拉拽,从而该放置部382a在没有放置包装硬币时被维持在规定的位置(具体而言,图44所示的位置)。另一方面,若在放置部382a中放置包装硬币,则抵抗由该弹簧382f进行的赋势力而放置部382a以轴382b为中心向下方旋转,放置部382a成为如图45所示的位置。
[0155]此外,如图44所示,在放置部382a中的与设置了轴382b的侧的端部相反侧的端部上设置了检测板382c,在该检测板382c的附近,设置了在放置部382a从图44所示的位置移动到图45所示的位置时检测检测板382c的断路器(interrupter)等的检测传感器382d。具体而言,检测传感器382d由具有发光元件以及受光元件的光传感器等构成(在图44和图45中将发光元件和受光元件的位置以附图标记382e显示),若放置部382a从图44所示的位置移动到图45所示的位置,则由于发光元件和受光元件之间的光轴被检测板382c挡住而检测板382c通过检测传感器382d而被检测。通过这样的检测板382c以及检测传感器382d,构成检测在放置部382a中放置的包装硬币的包装硬币检测部。S卩,在放置部382a中没有放置包装硬币的情况下,该放置部382a由弹簧382f向上方被拉起从而被维持在图44所示的位置,检测板382c没有通过检测传感器382d而被检测,但若在放置部382a中放置包装硬币,则放置部382a抵抗弹簧382f的赋势力而以轴382b为中心向下方旋转,放置部382a成为如图45所示的位置,从而检测板382c通过检测传感器382d而被检测。
[0156]此外,如图42至图44所示,在包装硬币容纳部件382的内侧的背面侧的侧面382k,设置了例如镜等的光反射部件。通过这样,在升降部380的包装硬币容纳部件382位于上方位置(图32中的实线位置)时通过开闭器390而包装硬币投出口被打开时,包装硬币容纳部件382中容纳的包装硬币、尤其是由于放置部382a倾斜而在包装硬币容纳部件382的内部向前方移动的包装硬币映射到该包装硬币容纳部件382中的侧面382k的光反射部件,所以操作者能够通过该光反射部件确认在包装硬币容纳部件382的内部是否剩余包装硬币。特别是,即使在想要从包装硬币投出装置300的包装硬币投出口取出包装硬币的操作者的个子矮而难以直接窥视包装硬币容纳部件382的内部的情况下,操作者也能够通过观看光反射部件而确认在包装硬币容纳部件382的内部是否剩余包装硬币。
[0157]此外,如图42至图45所示,在包装硬币容纳部件382中的包装硬币的取出口的跟前侧的最上部,粘贴有由向横向延伸的长方体形状的橡胶等构成的垫片部件382m。通过设置这样的垫片部件382m,能够使得包装硬币容纳部件382流畅地升降,并且防止在该包装硬币容纳部件382处于上方位置(图32中的实线位置)时零散硬币从上部门14的开口61 (参照图5)进入该上部门14的里面和包装硬币容纳部件382之间的间隙。
[0158]接着,使用图46以及图47说明使得这样的包装硬币容纳部件382升降的升降机构的结构的细节。如图46所示,在升降部380中设置了向垂直方向延伸的循环带386,在该循环带386中通过连结部件382j安装包装硬币容纳部件382。此外,如图47所示,在架设循环带386的多个滑轮之中的某一个滑轮上设置了驱动电机387,该驱动电机387能够向正反双方向旋转。通过这样的驱动电机387,循环带386向正反双方向循环移动。此外,在循环带386的附近设置了向垂直方向延伸的引导部件388,通过该引导部件388引导包装硬币容纳部件382的升降动作。
[0159]此外,如图46以及图47所示,在引导部件388的附近,对应于多个收纳部310的各个而设置了用于检测包装硬币容纳部件382位于与各收纳部310的投出机构319对置的地方的检测板389a。此外,如图43所示,在包装硬币容纳部件382的侧面,设置了用于检测检测板389a的断路器等的检测传感器382g。具体而言,检测传感器382g由具有发光元件以及受光元件的光传感器等构成,若包装硬币容纳部件382移动到与多个收纳部310之中的某收纳部310的投出机构319对置的位置,则发光元件和受光元件之间的光轴被检测板389a挡住而检测板389a通过检测传感器382g被检测,由此包装硬币容纳部件382的位置被检测。
[0160]此外,如图47所示,在引导部件388的附近,在与各收纳部310的投出机构319对置的地方设置了用于使得包装硬币容纳部件382停止的卡板389b,在卡板389b上,对应于多个收纳部310的各个而设置了多个凹部。此外,如图43所示,在包装硬币容纳部件382的侧面,设置了通过进入被设置在卡板38%上的各凹部而使得包装硬币容纳部件382停止的锁定板382h以及使得该锁定板382h工作的螺线管等的驱动部382i。并且,若包装硬币容纳部件382移动到与多个收纳部310之中的某收纳部310的投出机构319对置的位置,通过检测传感器382g检测到规定的检测板389a,则驱动部382i使得锁定板382h工作而使得该锁定板382h进入卡板389b的规定的凹部,从而包装硬币容纳部件382停止而不移动。
[0161]图48是表示在图1所示的兑换机10中打开了下部门16以及上部门14后将包装硬币投出装置300从外侧箱体12向跟前侧抽出时的结构的立体图,图49是从图48所示的状态打开了包装硬币投出装置300的多个收纳部310之中的某一个收纳部310 (具体而言,处于最上层的收纳部310)的门314时的结构的立体图。如图48以及图49所示,在兑换机10的外侧箱体12的内部,设置了用于划分容纳包装硬币投出装置300的区域和容纳零散硬币入出款装置100的区域的隔离部件18,在如图49所示那样在包装硬币投出装置300中打开了某收纳部310的门314的状态下想要将该包装硬币投出装置300容纳于外侧箱体12的内部时,由于该门314与隔离部件18接触,不能将包装硬币投出装置300容纳于外侧箱体12的内部。像这样,在本实施方式中,若在包装硬币投出装置300中没有将各收纳部310的门314完全关闭,则不能将包装硬币投出装置300容纳于外侧箱体12的内部。
[0162]图50是表示图31所示的包装硬币投出装置300的各收纳部310的内部结构的侧视图,图51是表示在打开了图31所示的包装硬币投出装置300的各收纳部310的门314时的状态的侧视图。另外,在图51中,关于从处于最上层的收纳部310a打开了的门314以及从处于从上起第2个的收纳部310b打开了的门314,为了易于观看收纳部310的内部的结构,省略了图示。
[0163]如图50所示,在本实施方式中,收纳部310中的设置了投出机构319的侧和其相反侧上收纳区域的高度不同。具体而言,关于处于最上层的收纳部310a,如图50所示,设置了投出机构319的侧的顶部310c和该收纳部310a的底面312之间的距离变得比其他地方大,从而收纳部310a中的设置了投出机构319的侧的收纳区域的高度变得比与设置了投出机构319的侧相反侧的收纳区域的高度大。此外,关于处于最上层的收纳部310a以外的收纳部310b,如图50所7K,在与设置了投出机构319的侧相反侧的上部,设置了用于减小收纳区域的高度的收纳区域限制部310d。通过这样,收纳部310b中的设置了投出机构319的侧的收纳区域的高度变得比与设置了投出机构319的侧相反侧的收纳区域的高度大。像这样,关于各收纳部310a、310b,设置了投出机构319的侧的收纳区域的高度变得比与设置了投出机构319的侧相反侧的收纳区域的高度大,所以能够防止各收纳部310a、310b中收纳的包装硬币的条数过多,因此能够抑制在各收纳部310a、310b内集聚的包装硬币成为如图41所示的状态,在各收纳部310a、310b的底面312和门部330之间多个包装硬币成为所谓拱桥现象。
[0164]此外,如图51所示,在多个收纳部310之中的处于最上层的收纳部310a的侧面上的投出机构319侧的上部,设置了防止从收纳部310a的外部向收纳区域的上部投入包装硬币的板状的包装硬币投入防止部件317。通过设置了这样的包装硬币投入防止部件317,能够防止在操作者从收纳部310a的外部向收纳区域补充包装硬币时,包装硬币被集聚在图50中的顶部310c的附近。此外,如图51所示,在处于最上层的收纳部310a以外的收纳部310b的侧面上的投出机构319侧的上部,也设置了防止从收纳部310b的外部向收纳区域的上部投入包装硬币的板状的包装硬币投入防止部件318。通过设置了这样的包装硬币投入防止部件318,能够防止在操作者从收纳部310b的外部向收纳区域补充包装硬币时,包装硬币被集聚在图50中的顶部310e的附近。在收纳部310a或收纳部310b中包装硬币被集聚在投出机构319侧的顶部310c、310e的附近的情况下,存在以下顾虑:在各收纳部310a、310b内集聚的包装硬币成为如图41所示的状态,在各收纳部310a、310b的底面312和门部330之间多个包装硬币成为所谓拱桥现象。相对于此,在本实施方式中,通过设置防止从收纳部310a、310b的外部向收纳区域的上部投入包装硬币的包装硬币投入防止部
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