停车计费的方法及装置的制造方法

停车计费的方法及装置的制造方法
【专利摘要】本公开是关于一种停车计费的方法及装置，所述方法包括：获取占用车位的车辆的停车信息，所述车辆的停车信息包括所述车辆的车牌信息与停车时长，所述车牌信息由对获取到的车牌图像进行识别处理得到；根据所述停车时长与车位探测摄像机对应的计费信息计算得出所述车辆的停车费用，一台所述车位探测摄像机对应一个车位；保存所述车辆的停车费用与车牌信息的对应关系。本公开可以实现以较低的成本实现对车位的自动计费，且加强对占用车位的车辆的管理。
【专利说明】
停车计费的方法及装置
技术领域
[0001 ]本公开涉及车位管理技术领域，尤其涉及停车计费的方法及装置。
【背景技术】
[0002] 随着城市中汽车数量剧增，充分利用城市道路路侧进行停车，可以实现合理地分 配道路资源。目前，存在两种路侧停车管理方案，其中，方案一:通过嵌入埋设在车位中的无 线地磁传感器，检测车位停车状态。比如，当车辆驶入或驶出车位时，无线地磁传感器可以 通过车位区域磁场的变化感知到该车位是否停车，并将车位停车状态告知路侧停车管理总 控中心。这种方式中，当车辆驶入车位时，车主可以通过客户端的APP，输入车位编号，主动 预缴停车费用。若在规定时间内，路侧停车管理总控中心未接收到车主的缴费信息，则通知 巡管人员前去查看;方案二:在每一片停车区域安排收费管理人员，收费管理人员可以通过 手持POS终端记录车辆的停车情况，当车辆驶入车位和驶离车位时，均需要收费管理人员通 过POS终端录入车辆的驶入时间和驶离时间，并根据该时间对车主进行停车收费。
[0003] 然而，通过上述方案一进行路侧停车管理时，路侧停车管理总控中心只能获知某 个车位是否已被占用以及车主是否缴费，但是并不能获得占用车位的车辆信息，如果车主 未按时缴费，总控中心只能派出人工处理，因此这种方式不能对占用车位的车辆进行有效 管理，而且无线地磁传感器的成本较高，使得该方式的计费成本上升。通过上述方案二进行 路侧停车管理时，整个管理过程必须依赖收费管理人员，容易出现不能有效准确地进行停 车计费的情况，例如，车辆驶出时，车主找不到收费管理人员，导致无法结算停车费用。可 见，上述现有的停车计费方式，要么不能有效管理车辆信息，要么不能及时准确的计费，并 且，还都需要管理人员的参与，成本较高。

【发明内容】

[0004] 为克服相关技术中存在的问题，本公开提供了停车计费的方法及装置，目的是以 较低的成本实现对车位的自动计费，且加强对车辆的管理。
[0005] 根据本公开实施例的第一方面，提供一种停车计费的方法，所述方法包括：
[0006] 获取占用车位的车辆的停车信息，所述车辆的停车信息包括所述车辆的车牌信息 与停车时长，所述车牌信息由对获取到的车牌图像进行识别处理得到；
[0007] 根据所述停车时长与车位探测摄像机对应的计费信息计算得出所述车辆的停车 费用，一台所述车位探测摄像机对应一个车位；
[0008] 保存所述车辆的停车费用与车牌信息的对应关系。
[0009] 在一实施例中，所述对获取到的车牌图像进行识别处理，包括：
[0010] 对所述车牌图像进行二值化处理，得到车牌的二值化图像；
[0011]根据所述车牌的二值化图像，确定标准车牌的宽高比例与所述二值化图像的宽高 比例的比值；
[0012]根据所述比值对所述车牌的二值化图像进行拉伸处理，得到拉伸后的二值化图 像；
[0013] 根据所述拉伸后的二值化图像进行识别，获取所述车牌信息。
[0014] 在另一实施例中，所述车位探测摄像机的仰视高度上限为h，所述h为遮挡所述车 位探测摄像机的车辆的离地高度，所述车位探测摄像机的仰角上限为α;
[0015] 所述车位探测摄像机安装在地面上，且所述车位探测摄像机在地面上的安装位置 位于所对应的车位的正前方中央处，所述车位探测摄像机在地面上的安装位置与所对应的 车位的正前方车位线的第一水平距离为Cl 1，所述车辆的车牌与所对应的车位的正前方车位 线的第二水平距离为d2,所述车位的正前方为所述车辆的车头或车尾的朝向方;所述车辆 的车牌的上边缘距离地面的垂直距离为H;
[0016] 所述di满力
[0017] 在又一实iitBVUtT，以丨迎刀広^:
[0018] 接收客户端发送的停车费用查询请求，所述停车费用查询请求包括车牌信息；
[0019] 根据所述车牌信息与所述停车费用的对应关系，将所述停车费用发送至所述客户 端。
[0020] 在又一实施例中，所述方法还包括：
[0021] 若在第一预设时间内，接收到客户端发送的缴费信息，根据所述缴费信息确定所 述车牌信息对应的停车费用已被完成缴纳；
[0022] 若在第一预设时间内，确定所述车辆的停车费用仍未结清，则向所述车辆对应的 车主的客户端发送缴费提醒消息，所述缴费提醒消息用于通知缴纳停车费用。
[0023] 根据本申请实施例的第二方面，提供一种停车计费的装置，所述装置包括：
[0024] 信息获取模块，用于获取占用车位的车辆的停车信息，所述车辆的停车信息包括 所述车辆的车牌信息与停车时长，所述车牌信息由对获取到的车牌图像进行识别处理得 到；
[0025] 计算费用模块，用于根据所述停车时长与车位探测摄像机对应的计费信息计算得 出所述车辆的停车费用，一台所述车位探测摄像机对应一个车位；
[0026] 保存费用模块，用于保存所述车辆的停车费用与车牌信息的对应关系。
[0027] 在一实施例中，所述信息获取模块，包括：
[0028] 图像二值化子模块，用于对所述获取到的车牌的图像进行二值化处理，得到所述 车牌的二值化图像；
[0029]计算比值子模块，用于根据所述车牌的二值化图像，确定标准车牌的宽高比例与 所述二值化图像的宽高比例的比值；
[0030] 图像拉伸子模块，用于根据所述比值对所述车牌的二值化图像进行拉伸处理，得 到拉伸后的二值化图像；
[0031] 识别信息子模块，用于根据所述拉伸后的二值化图像进行识别，获取所述车牌信 息。
[0032] 在另一实施例中，所述车位探测摄像机的仰视高度上限为h，所述h为遮挡所述车 位探测摄像机的车辆的离地高度，所述车位探测摄像机的仰角上限为α;
[0033] 所述车位探测摄像机安装在地面上，且所述车位探测摄像机在地面上的安装位置 位于所对应的车位的正前方中央处，所述车位探测摄像机在地面上的安装位置与所对应的 车位的正前方车位线的第一水平距离为Cl1，所述车辆的车牌与所对应的车位的正前方车位 线的第二水平距离为d 2,所述车位的正前方为所述车辆的车头或车尾的朝向方;所述车辆 的车牌的上边缘距离地面的垂直距离为H;
[0034] 所述di满互
[0035]在又一实施例中，所述装置还包括：
[0036]接收请求模块，用于接收客户端发送的停车费用查询请求，所述停车费用查询请 求包括车牌信息；
[0037]发送费用模块：用于根据所述车牌信息与所述停车费用的对应关系，将所述停车 费用发送至所述客户端。
[0038]在又一实施例中，所述装置还包括：
[0039]确定缴费模块，用于若在第一预设时间内，接收到客户端发送的缴费信息，根据所 述缴费信息确定所述车牌信息对应的停车费用已被完成缴纳；
[0040] 提醒缴费模块，用于若在第一预设时间内，确定所述车辆的停车费用仍未结清，则 向所述车辆对应的车主的客户端发送缴费提醒消息，所述缴费提醒消息用于通知缴纳停车 费用。
[0041] 由上述实施例可见，由于可以实现准确获取车位上的车辆的车牌信息、停车时长， 并可以根据所获取到的停车时长与计费信息计算得出车辆的停车费用，从而实现了准确地 计算得出车辆的停车费用;而且，还可以保存计算得出的停车费用与车牌信息的对应关系， 实现了将车辆的停车费用与该车辆的车牌信息进行关联，从而实现了对占用车位的车辆进 行有效管理;且整个停车计费的过程都不需要管理人员的参与，降低了成本。
[0042] 应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不 能限制本公开。
【附图说明】
[0043]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施 例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
[0044] 图IA示例了本公开实施例实现停车计费的方法的一种应用场景示意图。
[0045] 图IB为本公开实施例中车位探测摄像机的安装位置示意图。
[0046] 图2示例了本公开停车计费的方法的一个实施例流程图。
[0047] 图3示例了本公开停车计费的方法的另一个实施例流程图。
[0048]图4A示例了车位探测摄像机识别处理车牌图像的一个实施例流程图。
[0049]图4B示例了车位探测摄像机对车牌图像进行二值化处理的效果图。
[0050]图5是本公开实施例中停车计费的装置所在网络设备的硬件结构框图。
[0051]图6示例了本公开停车计费的装置的一个实施例框图。
[0052]图7示例了本公开停车计费的装置的另一个实施例框图。
【具体实施方式】
[0053]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及 附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例 中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附 权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0054]由于现有的路侧停车管理方式并不能对占用车位的车辆进行有效管理，或者无法 准确计算出占用车位的车辆的停车费用，而且，现有的路侧停车管理方式中需要管理人员 的参与，成本较高；因此，为了以较低的成本实现对占用车位的车辆自动计算停车费，且加 强对占用车位的车辆的管理，本公开提供一种停车计费的方法及装置。
[0055] 如下的图1A，示例了本公开实施例实现停车计费的方法的一种应用场景示意图， 图IA中可以包括:客户端11、路侧停车区域12、室外WLAN(Wireless Local Area Networks， 无线局域网）接收器13、中心管理服务器14。
[0056] 其中，客户端11可以是一个车主(例如车主A)所使用的手机，该客户端11上可以运 行一个停车计费软件111，车主A可以通过其对应的客户端11，调用该客户端11上的停车计 费软件111实现停车计费的相关功能，例如，注册车主信息和车辆信息(例如，车辆的车牌信 息），又例如，查询车辆的停车费用等。可以理解的是，图IA中仅以包括一个客户端11为例进 行说明，在实际应用中，可以同时具有多个客户端，本公开对此不做限制。
[0057]图IA中的路侧停车区域12中可以包括车位121至车位123,以及车位探测摄像机 124至车位探测摄像机126,这里仅以包括3个车位与3个车位探测摄像机为例进行说明，实 际应用中的路侧停车区域12中可以包括多于3个的车位与车位探测摄像机，本公开对此不 做限制。车位探测摄像机可以采集占用车位的车辆的停车相关的一些信息，以用于停车费 用的计算。
[0058] 图IA中还可以包括室外WLAN接收器13,该室外WLAN接收器13相当于路侧停车区域 12中的车位探测摄像机与中心管理服务器14之间的通信桥梁。
[0059] 如上所述，车主A可以通过客户端11注册车主信息和车辆信息（例如，车牌信息）， 当注册完成后，客户端11可以将该注册信息发送至中心管理服务器14,中心管理服务器14 可以根据车主A的注册信息，保存车主信息和车牌信息的对应关系，例如，该对应关系中可 以包括车主A与车牌信息的对应。中心管理服务器14还可以获取车位探测摄像机所采集到 的车辆的停车相关的一些信息，继而计算车辆的停车费用。可以理解的是，中心管理服务器 14所在的系统平台中，还可以包括其他设备（图IA中未示出），例如，包括图片存储设备，用 于存储车位探测摄像机所发送的车牌图像，以方便后续查询，本公开对此不作限制。
[0060] 基于图IA所示的应用场景，在一个可选的实现方式中，可以通过图IA中示例的各 个设备之间的配合实现本公开停车计费的方法，例如，车位探测摄像机可以将采集到的车 辆的停车信息传输至室外WLAN接收器13,并由室外WLAN接收器13传输至中心管理服务器 14,由中心管理服务器14据此信息计算占用车位的车辆的停车费用，并且中心管理服务器 14可以保存所计算得出的停车费用与车牌信息的对应关系;客户端11可以向中心管理服务 器14查询车辆的停车费用，并缴纳停车费用。在另一个可选的实现方式中，也可以通过技术 手段，使得车位探测摄像机可以具备一些功能，从而车位探测摄像机可以通过与客户端11 的配合，实现本公开停车计费的方法。上述两种实现方式，仅作为举例，本公开对此不作限 制。
[0061] 为了清楚详细地说明本公开停车计费的方法，如下将基于图IA示例的应用场景， 通过图IA中示例的各个设备之间的配合实现本公开停车计费的方法为例，描述本公开中是 如何实现停车计费的。
[0062] 首先，将先说明下如何将车位探测摄像机布设在路侧停车区域中的车位上，然后 再描述布设车位探测摄像机后，该车位探测摄像机对占用车位的车辆的停车信息的采集过 程以及计算车辆的停车费用的过程。
[0063]车位探测摄像机的布设：
[0064] 本实施例的方法中，可以建立车位探测摄像机与车位的对应关系，一台车位探测 摄像机可以与一个车位相对应，以方面后续占用车位的车辆相关信息的获取。例如，在图IA 中，车位探测摄像机124可以对应该车位探测摄像机旁侧的车位121，车位探测摄像机125可 以对应该车位探测摄像机旁侧的车位122。而该种对应关系的建立也可以有多种方式，比 如，一种方式可以是将车位探测摄像机的编号与车位的编号建立对应关系，该对应关系可 以预先存储在中心管理服务器14上。上述的"对应关系"指的是车位探测摄像机可以监测其 对应车位的车辆的停车信息，比如，车位探测摄像机125对应车位122,那么对于停在车位 122的车辆，该车位探测摄像机125可以采集该车辆的相关停车信息，比如停车时长、车牌信 息等。
[0065] 此外，车位探测摄像机在布设时，可以通过埋设的方式设置在车位中，（不限于埋 设的设置方式，也可以将车位探测摄像机设置在车位附近以监测对应车位的车辆停车信 息）。例如，车位探测摄像机125可以对应其旁侧的车位122，那么可以将车位探测摄像机125 埋设在车位121中。这种将车位探测摄像机埋设在其所监测的车位旁侧的方式，主要是为了 使得车位探测摄像机便于拍摄车辆的车牌图像。不过需要注意的是，布设车位探测摄像机 时需要保证车位探测摄像机能够采集到占用其对应车位的车辆的车牌图像，以用于识别车 牌，比如，如果将车位探测摄像机设置的距离所监测车位太远或太近，可能都将无法拍摄到 车牌的整副图像，影响对车牌的识别。
[0066] 本实施例提供了一种布设车位探测摄像机的方法，如图IB所示，为本公开实施例 中车位探测摄像机的安装位置示意图，该图IB所示的安装位置示意图仅以为车位122安装 对应的车位探测摄像机125为例。管理人员可以按照如下分析描述，确定车位探测摄像机 125的安装位置的，分析如下：
[0067] 本公开实施例中，可以将车位探测摄像机125进行埋地式安装，且车位探测摄像机 125的仰视高度上限为h，该h值主要受车体遮挡位置的影响，通常情况下，该h的值即为标准 小型轿车的车底盘离地高度值11厘米。另外，车位探测摄像机125的仰角上限为α。如图IB所 示，标准小型轿车的整车高度为1.5米，车底盘离地高度为11厘米，标准车牌的宽度为44厘 米，高度为14厘米，车牌（以车牌下边缘为准)距离地面的高度为40厘米，那么，车牌上边缘 距离地面的高度H则为54厘米（14厘米+40厘米）。通常情况下，车辆停在车位122上时，车头 距离车位线的距离山为20厘米。为了使车位探测摄像机125可以拍摄到停在车位122上车辆 车牌的上边缘，可以将车位探测摄像机125安装在车位122正前方中央位置，并假设车位探 测摄像机125距离车位121与车位122的中界线的距离为cU。通过图IB所示，可以得出d^cb、 h、H四者之间的关系满足如下条件：
[0068] di/(di+d2) =h/H。
[0069] 根据上述描述与上述条件可以得出，cb的值需满足如下关系：
[0070] (Η X cot α - d2)幺屯乞!^幸。
[0071] 另外，需要说明的是，当车位探测摄像机125的仰角上限α大于等于90°时，则可以 不用考虑Cl1的下限值，保证车位探测摄像机125安装在车位122上所停车辆的正前方即可。 [0072] 通过上述描述，d2、h、H三者的值通常是固定且已知的，则可以计算得出Cl1的上限 值，最终，所计算得出的Cl 1的上限值为5.1厘米。从而得出车位探测摄像机125的安装位置距 离车位121与车位122的中界线的水平距离不超过5.1厘米，从而可以据此确定车位探测摄 像机125的安装位置。
[0073] 在上述的车位探测摄像机布设完成的基础上，如下将描述在本公开的方法中，如 何实现对车位车辆的停车计费。
[0074] 首先，车位探测摄像机对车位上的车辆的停车信息进行采集，以车位探测摄像机 125采集车位122上的车辆的停车信息为例：
[0075] 车位探测摄像机125可以实时对所监测的区域进行监测，当然，该监测的区域包括 车位122所在区域。
[0076] 当车位探测摄像机125确定在其对应的车位122中，监测到车牌时，即可以记录下 监测到车牌时的第一当前时间，可以将该第一当前时间作为该车辆占用车位122的车辆驶 入时间，并获取所监测到的车牌图像。之后，当车位探测摄像机125确定在其对应的车位122 中，未监测到车牌时，即可以记录下未监测到车牌时的第二当前时间，可以将该第二当前时 间作为该车辆占用车位122的车辆驶离时间。
[0077] 后续，车位探测摄像机125可以直接将获取到的所述车辆驶入时间、车辆驶离时 间，以及车牌图像通过室外WLAN接收器13,发送至中心管理服务器14;或者，车位探测摄像 机125可以进一步根据获取到的车辆驶入时间、车辆驶离时间，计算得出车辆的停车时长， 将该停车时长通过室外WLAN接收器13，发送至中心管理服务器14;又或者车位探测摄像机 125可以对所获取到的车牌图像进行识别处理，获取车牌信息，将该车牌信息通过室外WLAN 接收器13,发送至中心管理服务器14。车位探测摄像机是如何对车牌图像进行识别处理，获 取车牌信息的，可以参见下述图4A所示流程，在此先不作详述。
[0078] 通过执行上述车位探测摄像机对车位上的车辆的停车信息进行采集的流程，车位 探测摄像机已经采集到了车位上的车辆停车信息(例如车辆驶入时间、车辆驶离时间、车牌 信息），并通过室外WLAN接收器13,将该车辆的停车信息发送至中心管理服务器14。中心管 理服务器14可以根据该信息进行计算停车费用。
[0079]计算停车费用的处理，该处理过程以中心管理服务器14执行为例，进行说明，实际 应用中，该处理过程也可以由车位探测摄像机执行，该处理过程仅作为示例，说明本公开停 车计费的方法，本公开对此不作限制：
[0080]如下的图2,示例了本公开停车计费的方法的一个实施例流程图，该图2所示的实 施例以中心管理服务器14执行本公开停车计费的方法，计算占用车位122的车辆的停车费 用为例，进行说明，可以包括以下步骤：
[0081 ]步骤S201:获取占用车位的车辆的停车信息，所述车辆的停车信息包括所述车辆 的车牌信息与停车时长，所述车牌信息由对获取到的车牌图像进行识别处理得到。
[0082] 由以上车位探测摄像机对车位上的车辆的停车信息的采集过程所述，中心管理服 务器可以获取占用车位的车辆的停车信息，该车辆的停车信息可以包括车牌的车牌信息与 停车时长。
[0083] 其中，该停车时长可以是由车位探测摄像机所发送的车辆的停车信息中，直接获 取的，也可以是由根据车位探测摄像机所发送的车辆的停车信息计算所得，例如，根据车位 探测摄像机所发送的车辆驶入时间与车辆驶离时间，进行作差运算，得到车辆的停车时长。 在本实施例中，假设获取到的停车时长为4小时。
[0084] 该车牌信息可以是由车位探测摄像机所发送的车辆的停车信息中，直接获取的， 也可以是由对车位探测摄像机所发送的车牌图像，进行识别处理所得。中心管理服务器14 是如何对车牌图像进行识别处理，获取车牌信息的，可以参见下述图4A所示流程，在此先不 作详述
[0085] 步骤S202:根据所述停车时长与车位探测摄像机对应的计费信息计算得出所述车 辆的停车费用，一台所述车位探测摄像机对应一个车位。
[0086] 在本实施例中，中心管理服务器14中，可以保存车位探测摄像机的编号与计费信 息的对应关系，当中心管理服务器14在接收到车位探测摄像机所发送的车辆的停车信息 时，可以根据该车辆的停车信息获取该车位探测摄像机的编号，继而根据获取到的车位探 测摄像机的编号，获取车位探测摄像机对应的计费信息。例如，获取到的计费信息为每小时 5兀。
[0087] 中心管理服务器14可以根据该停车时长与车位探测摄像机对应的计费信息计算 得出车辆的停车费用，例如，
[0088] 计算得出车辆的停车费用为4小时*5元/小时=20元。
[0089] 当然，可以理解的是，上述计算停车费用的算法仅仅作为一种举例，在实际应用 中，还可以采用其他算法计算停车费用。例如，预先设置，在法定节假日期间，对车辆的停车 费用按总计停车费用的8折进行收费，那么，计算得出的车辆的最终实际停车费用则为4小 时*5元/小时*80 % = 16元。本公开对中心管理平台14根据获取到的停车时长与计费信息， 计算得出车辆的停车费用的算法不做限制。
[0090] 步骤S203:保存所述车辆的停车费用与车牌信息的对应关系。
[0091]当执行完步骤S202,计算得出车辆的停车费用后，中心管理服务器14中可以保存 车牌信息与停车费用的对应关系，以方便后续停车费用的缴纳。
[0092] 由上述实施例可见，由于可以实现准确获取车位上的车辆的车牌信息、停车时长， 并可以根据所获取到的停车时长与计费信息计算得出车辆的停车费用，从而实现了准确地 计算得出车辆的停车费用;而且，还可以保存计算得出的停车费用与车牌信息的对应关系， 实现了将车辆的停车费用与该车辆的车牌信息进行关联，从而实现了对占用车位的车辆进 行有效管理;且整个停车计费的过程都不需要管理人员的参与，降低了成本。
[0093] 如下的图3,示例了本公开停车计费的方法的另一个实施例流程图，该图3所示的 实施例在上述图2所示实施例的基础上，着重描述了对停车费用缴纳的实现，可以包括以下 步骤：
[0094] 步骤S301:获取占用车位的车辆的停车信息，所述车辆的停车信息包括所述车辆 的车牌信息与停车时长，所述车牌信息由对获取到的车牌图像进行识别处理得到。
[0095]步骤S302:根据所述停车时长与车位探测摄像机对应的计费信息计算得出所述车 辆的停车费用，一台所述车位探测摄像机对应一个车位。
[0096]步骤S303:保存所述车辆的停车费用与车牌信息的对应关系。
[0097] 本实施例中，步骤S301至步骤S303的详细描述，可以参见上述实施例中步骤S201 至步骤S203的相关描述，在此不再详细赘述。
[0098]步骤S304:接收客户端发送的停车费用查询请求，所述停车费用查询请求包括车 牌信息。
[0099]该客户端可以是车主的客户端，也可以是其他客户端，不论为哪个客户端，该停车 费用查询请求中都可以包括待缴纳停车费用的车辆的车牌信息。
[0100]步骤S305:根据所述车牌信息与所述停车费用的对应关系，将所述停车费用发送 至所述客户端。
[0101] 由步骤S303中所述，可以保存车牌信息与停车费用的对应关系，那么，当执行完步 骤S304,则可以根据该对应关系，将停车费用发送至上述发送停车费用查询请求的客户端。
[0102] 步骤S306:若在第一预设时间内，接收到客户端发送的缴费信息，根据所述缴费信 息确定所述车牌信息对应的停车费用已被完成缴纳;若在第一预设时间内，确定所述车辆 的停车费用仍未结清，则向所述车辆对应的车主的客户端发送缴费提醒消息，所述缴费提 醒消息用于通知缴纳停车费用。
[0103] 当在预设的第一预设时间内，例如，1小时内，接收到客户端发送的缴费信息，则可 以根据该缴费信息确定所述车牌信息对应的停车费用已被完成缴纳;若在该第一预设时间 内，未接收到客户端发送的缴费信息，则可以根据预先保存的车主信息与车牌信息的对应 关系，向该车辆对应的车主的客户端发送缴费提醒消息，以提醒车主缴纳停车费用。当然， 在该种情况下，也可以多次向车主的客户端发送缴费提醒消息，例如，每隔10分钟，即向车 主的客户端发送缴费提醒消息。
[0104] 此外，还可以预设第二预设时间，该第二预设时间可以大于第一预设时间，例如， 为24小时。当确定已超过第二预设时间，车辆的停车费用仍未被结清，则可以根据预先保存 的车牌信息，记录该车牌信息所对应的车辆处于欠费状态，并可以向该车牌信息所对应的 车主的客户端发送欠费提醒消息。
[0105] 由上述实施例可见，由于可以实现准确获取车位上的车辆的车牌信息、停车时长， 并可以根据所获取到的停车时长与计费信息计算得出车辆的停车费用，从而实现了准确地 计算得出车辆的停车费用;而且，还可以保存计算得出的停车费用与车牌信息的对应关系， 实现了将车辆的停车费用与该车辆的车牌信息进行关联，以方便后续客户端可以通过车牌 信息查询到停车费用，并缴纳停车费用，而且，在客户端未及时缴纳停车费用时，可以通过 保存的车牌信息，及时通知客户端缴纳停车费用，从而实现了对占用车位的车辆进行有效 管理;且整个停车计费的过程都不需要管理人员的参与，降低了成本。
[0106] 如下的图4A，示例了车位探测摄像机识别处理车牌图像的一个实施例流程图，包 括以下步骤：
[0107] 步骤S401:对所述车牌图像进行二值化处理，得到所述车牌的二值化图像。
[0108] 车位探测摄像机获取到车牌图像后，可以先对该车牌图像进行二值化处理，得到 车牌的二值化图像。如下的图4B，示例了车位探测摄像机对车牌图像进行二值化处理的效 果图。
[0109] 如图4B中所示，通过二值化处理后的车牌图像可以呈现出明显的黑白效果，以方 便后续的操作。
[0110]步骤S402:根据所述车牌的二值化图像，确定标准车牌的宽高比例与所述二值化 图像的宽高比例的比值。
[0111] 得到车牌的二值化图像后，车位探测摄像机可以根据该二值化图像的纹理信息， 位置信息等识别该二值化图像的边缘点，如图4B所示，识别出4个边缘点，分别为边缘点1/ 2/3/4。在现有技术的图像处理问题中，具有多种边缘检测算子，与边缘检测方法，本公开中 对此不再作详细赘述。
[0112] 之后，车位探测摄像机可以采用最小二乘法，分别对所得出的4个边缘点进行线性 拟合，计算得出a、b、c、d四条边长，通过线性拟合所得出的边长，可以比较接近于车牌图像 中真实的边长。
[0113]之后，车位探测摄像机可以通过如下公式一计算得出车牌图像的宽和高的比值：
[0114]
[0115] 该公式一中采用方差计算法，通过该公式一所计算得出的车牌图像的宽和高的比 值可以更接近于真实车牌图像的宽和高的比值。
[0116] 根据上述描述，真实的标准车牌的宽和高的比值为44/14,那么，则可以通过如下
公式二斗咎但山麻Ar t甶的宜NWal J=; 士一估仆El梅的比例的比值Z :
[0117]
[0118]步骤S403:根据所述比值对所述车牌的二值化图像进行拉伸处理，得到拉伸后的 二值化图像。
[0119]车位探测摄像机可以根据步骤S302中得出的比值Z对步骤S301中所得到的车牌的 二值化图像进行拉伸处理，从而使得拉伸后的二值化图像更接近于标准车牌，以方便后续 准确地获取车牌标识。
[0120]步骤S404:用于根据所述拉伸后的二值化图像进行识别，获取所述车牌信息。
[0121] 由上述实施例可见，可以对获取到的车牌图像进行识别处理，从而准确获取其所 对应的车位上车辆的车牌信息，以方便车位探测摄像机与中心管理服务器可以执行本公开 停车计费的方法，实现对占用车位的车辆进行有效管理。
[0122] 基于与上述方法同一的发明构思，本发明实施例还提供了停车计费的装置的实施 例。
[0123] 在一个实施例中，停车计费的装置可以用于停车计费设备，例如，中心管理服务器 或者车位探测摄像机。其中，该停车计费的装置可以通过软件实现，也可以通过硬件或者软 硬件结合的方式实现。以软件实现为例，作为一个逻辑意义上的装置，是通过其所在的处理 器，将非易失性存储器中对应的计算机程序指令读取到内存中运行形成的。从硬件层面而 言，如图5所示，是本公开实施例中停车计费的装置所在停车计费设备的硬件结构框图，除 了图5所示的处理器51、网络接口 52、内存53以及非易失性存储器54外，还可以包括其他硬 件，如摄像装置、负责处理报文的转发芯片等。
[0124] 如图6所示，示例了本公开停车计费的装置的一个实施例框图，该停车计费的装置 可以包括:信息获取模块61、计算费用模块62、保存费用模块63。
[0125] 其中，所述信息获取模块61，可以获取占用车位的车辆的停车信息，所述车辆的停 车信息包括所述车辆的车牌信息与停车时长，所述车牌信息由对获取到的车牌图像进行识 别处理得到；
[0126] 所述计算费用模块62,可以用于根据所述停车时长与车位探测摄像机对应的计费 信息计算得出所述车辆的停车费用，一台所述车位探测摄像机对应一个车位；
[0127] 所述保存费用模块63,可以用于保存所述车辆的停车费用与车牌信息的对应关 系。
[0128] 如图7所示，示例了本公开停车计费的装置的另一个实施例框图，该图7所示的装 置在上述图6所示装置的基础上，
[0129] 所述信息获取模块61可以包括:图像二值化子模块611、计算比值子模块612、图像 拉伸子模块613、识别信息子模块614。
[0130] 其中，所述图像二值化子模块611，可以用于对所述车牌图像进行二值化处理，得 到所述车牌的二值化图像；
[0131] 所述计算比值子模块612,可以用于根据所述车牌的二值化图像，确定标准车牌的 宽高比例与所述二值化图像的宽高比例的比值；
[0132] 所述图像拉伸子模块613,可以用于根据所述比值对所述车牌的二值化图像进行 拉伸处理，得到拉伸后的二值化图像；
[0133] 所述识别信息子模块614,可以用于根据所述拉伸后的二值化图像进行识别，获取 所述车牌信息。
[0134] 所述车位探测摄像机的仰视高度上限为h，所述h为遮挡所述车位探测摄像机的车 辆的离地高度，所述车位探测摄像机的仰角上限为α;
[0135] 所述车位探测摄像机安装在地面上，且所述车位探测摄像机在地面上的安装位置 位于所对应的车位的正前方中央处，所述车位探测摄像机在地面上的安装位置与所对应的 车位的正前方车位线的第一水平距离为Cl 1，所述车辆的车牌与所对应的车位的正前方车位 线的第二水平距离为d2,所述车位的正前方为所述车辆的车头或车尾的朝向方;所述车辆 的车牌的上边缘距离地面的垂直距离为H;
[0136] 所述Cl1满力
[0137] 所述装置还可以包括:接收请求模块64、发送费用模块65。
[0138] 其中，所述接收请求模块64,可以用于接收客户端发送的停车费用查询请求，所述 停车费用查询请求包括车牌信息；
[0139] 所述发送费用模块65:可以用于根据所述车牌信息与所述停车费用的对应关系， 将所述停车费用发送至所述客户端。
[0140]所述装置还可以包括:确定缴费模块66、提醒缴费模块67。
[0141]其中，所述确定缴费模块66,可以用于若在第一预设时间内，接收到客户端发送的 缴费信息，根据所述缴费信息确定所述车牌信息对应的停车费用已被完成缴纳；
[0142]所述提醒缴费模块67,可以用于若在第一预设时间内，确定所述车辆的停车费用 仍未结清，则向所述车辆对应的车主的客户端发送缴费提醒消息，所述缴费提醒消息用于 通知缴纳停车费用。
[0143] 本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其 它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或 者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识 或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的 权利要求指出。
[0144] 应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并 且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。
[0145] 以上所述仅为本公开的较佳实施例而已，并不用以限制本公开，凡在本公开的精 神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开保护的范围之内。
【主权项】
1. 一种停车计费的方法，其特征在于，所述方法包括： 获取占用车位的车辆的停车信息，所述车辆的停车信息包括所述车辆的车牌信息与停 车时长，所述车牌信息由对获取到的车牌图像进行识别处理得到； 根据所述停车时长与车位探测摄像机对应的计费信息计算得出所述车辆的停车费用， 一台所述车位探测摄像机对应一个车位； 保存所述车辆的停车费用与车牌信息的对应关系。2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对获取到的车牌图像进行识别处理， 包括： 对所述车牌图像进行二值化处理，得到车牌的二值化图像； 根据所述车牌的二值化图像，确定标准车牌的宽高比例与所述二值化图像的宽高比例 的比值； 根据所述比值对所述车牌的二值化图像进行拉伸处理，得到拉伸后的二值化图像； 根据所述拉伸后的二值化图像进行识别，获取所述车牌信息。3. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车位探测摄像机的仰视高度上限为h， 所述h为遮挡所述车位探测摄像机的车辆的离地高度，所述车位探测摄像机的仰角上限为 α； 所述车位探测摄像机安装在地面上，且所述车位探测摄像机在地面上的安装位置位于 所对应的车位的正前方中央处，所述车位探测摄像机在地面上的安装位置与所对应的车位 的正前方车位线的第一水平距离为山，所述车辆的车牌与所对应的车位的正前方车位线的 第二水平距离为cb，所述车位的正前方为所述车辆的车头或车尾的朝向方;所述车辆的车 牌的上边缘距离地面的垂直距离为H; 所述di满足；4. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括： 接收客户端发送的停车费用查询请求，所述停车费用查询请求包括车牌信息； 根据所述车牌信息与所述停车费用的对应关系，将所述停车费用发送至所述客户端。5. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括： 若在第一预设时间内，接收到客户端发送的缴费信息，根据所述缴费信息确定所述车 牌信息对应的停车费用已被完成缴纳； 若在第一预设时间内，确定所述车辆的停车费用仍未结清，则向所述车辆对应的车主 的客户端发送缴费提醒消息，所述缴费提醒消息用于通知缴纳停车费用。6. -种停车计费的装置，其特征在于，所述装置包括： 信息获取模块，用于获取占用车位的车辆的停车信息，所述车辆的停车信息包括所述 车辆的车牌信息与停车时长，所述车牌信息由对获取到的车牌图像进行识别处理得到； 计算费用模块，用于根据所述停车时长与车位探测摄像机对应的计费信息计算得出所 述车辆的停车费用，一台所述车位探测摄像机对应一个车位； 保存费用模块，用于保存所述车辆的停车费用与车牌信息的对应关系。7. 根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述信息获取模块，包括： 图像二值化子模块，用于对所述获取到的车牌的图像进行二值化处理，得到所述车牌 的二值化图像； 计算比值子模块，用于根据所述车牌的二值化图像，确定标准车牌的宽高比例与所述 二值化图像的宽高比例的比值； 图像拉伸子模块，用于根据所述比值对所述车牌的二值化图像进行拉伸处理，得到拉 伸后的二值化图像； 识别信息子模块，用于根据所述拉伸后的二值化图像进行识别，获取所述车牌信息。8. 根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述车位探测摄像机的仰视高度上限为h， 所述h为遮挡所述车位探测摄像机的车辆的离地高度，所述车位探测摄像机的仰角上限为 α； 所述车位探测摄像机安装在地面上，且所述车位探测摄像机在地面上的安装位置位于 所对应的车位的正前方中央处，所述车位探测摄像机在地面上的安装位置与所对应的车位 的正前方车位线的第一水平距离为山，所述车辆的车牌与所对应的车位的正前方车位线的 第二水平距离为cb，所述车位的正前方为所述车辆的车头或车尾的朝向方;所述车辆的车 牌的上边缘距离地面的垂直距离为H; 所述di满足；9. 根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括： 接收请求模块，用于接收客户端发送的停车费用查询请求，所述停车费用查询请求包 括车牌?胃息； 发送费用模块：用于根据所述车牌信息与所述停车费用的对应关系，将所述停车费用 发送至所述客户端。10. 根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括： 确定缴费模块，用于若在第一预设时间内，接收到客户端发送的缴费信息，根据所述缴 费信息确定所述车牌信息对应的停车费用已被完成缴纳； 提醒缴费模块，用于若在第一预设时间内，确定所述车辆的停车费用仍未结清，则向所 述车辆对应的车主的客户端发送缴费提醒消息，所述缴费提醒消息用于通知缴纳停车费 用。
【文档编号】G06K9/00GK105844719SQ201610221093
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年4月8日
【发明人】胡建海, 李延峰, 丁志杰
【申请人】浙江宇视科技有限公司