一种自动售货机的智能电动取货口的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种自动售货机的智能电动取货口，包括取货门和驱动系统，所述驱动系统包括电机、驱动轴和行程限位开关，所述电机的输出轴与主动齿轮相连接，所述主动齿轮与所述驱动轴上的被动齿轮相啮合，所述驱动轴与所述取货门相连接；所述电机的输出轴上套有行程限位摆臂，所述行程限位开关包括第一行程限位开关和第二行程限位开关，所述行程限位摆臂位于所述第一行程限位开关和第二行程限位开关之间。本发明保温效果好、节能环保，防夹手且具有防盗功能。
【专利说明】
一种自动售货机的智能电动取货口
技术领域
[0001]本发明属于自动售货机技术领域，特别是涉及一种自动售货机的智能电动取货
□ O
【背景技术】
[0002]自动售货机由于能实现无人自动售货，无需人工现场管理，降低了销售成本，提高了效率，因此得到了越来越广泛的应用，现有的自动售货机一般用来销售食品、饮料、成人用品、盒饭等货物，因此对自动售货机的要求也是越来越高，要求加执、制冷、杀菌、防盗等功能。现越来越多的自动售货机被放置在各种公共场合，用来方便人们购买各种饮料或食品，购买者在自动售货机上选择好商品并进行支付后，自动售货机将货物送到取货口，购买者的手伸入取货口而将货物取出，为了防止灰尘进入自动售货机中，取货口处一般设有旋转的挡片，但是这些挡片在购买者取货时容易将购买者的手夹到，取物品不方便。同时现有的自动售货机的取货口的挡片都采用靠重力自由关闭取货口，因此会存在间隙，保温、防盗、防蚊、防虫、防蟑螂、防尘等会很差。
[0003]专利号201220298390.1公开的一种201220298390.1自动售货机的取货口装置，包括主体部件，所述主体部件至少包括取货口后下围板、取货口前下围板、取货口右围板、取货口左围板，还包括取货口前面板，所述主体部件以取货口前面板为基准焊接在该前面板上。此专利因为正面的取货口前面板由一块整板组成，无拼缝，焊接完毕后前面光滑平整；并且其对取货口后下围板、取货口前下围板、取货口右围板、取货口左围板的结构和焊接方式进行了变化，使得大部分的焊点集中在了前面板的内部，使喷塑完毕后，整体美观。此专利主要针对的是外观上的变化，以防止现有自动售货机由于取货口焊点集中，造成外形不美观。然而并没有解决自动售货机防盗、保温、防夹手等的技术问题，因此如何提供一种保温效果好、又防夹手且具有防盗功能的自动售货机的取货口，其有待进一步解决。
【发明内容】
[0004]本发明的目的就在于克服现有技术的不足，提供了一种保温效果好、节能环保，防夹手且具有防盗功能的自动售货机的智能电动取货口。
[0005]为了实现上述目的，本发明提供了一种自动售货机的智能电动取货口，包括取货门和驱动系统，所述驱动系统包括电机、驱动轴和行程限位开关，所述电机的输出轴与主动齿轮相连接，所述主动齿轮与所述驱动轴上的被动齿轮相啮合，所述驱动轴与所述取货门相连接;所述电机的输出轴上套有行程限位摆臂，所述行程限位开关包括第一行程限位开关和第二行程限位开关，所述行程限位摆臂位于所述第一行程限位开关和第二行程限位开关之间。
[0006]进一步的，所述驱动系统还包括固定座，所述驱动轴安装于所述固定座上，所述驱动系统通过所述固定座安装于所述取货门的侧边。
[0007]进一步的，所述驱动系统还包括安装座，所述第一行程限位开关和第二行程限位开关分别固定在所述安装座上，且所述行程限位摆臂位于所述第一行程限位开关和第二行程限位开关之间。
[0008]进一步的，所述取货门上设置有红外线检测装置，所述红外线检测装置包括红外线发射器和红外线接收器，所述红外线发射器发射红外光，所述红外线接收器接收所述红外线发射器发射的红外光。
[0009]进一步的，所述储存室大门上设置有辅助开关，所述辅助开关与所述电机相连接。
[0010]进一步的，所述电机转动带动所述行程限位摆臂转动，所述行程限位摆臂转动触碰到第一行程限位开关或第二行程限位开关时，电机停止转动。[0011 ]进一步的，所述自动售货机的智能电动取货口还包括控制器，所述控制器与所述电机相连接。
[0012]购买者在自动售货机上选择好商品并进行支付后，自动售货机将货物送到取货口，此时电机的输出轴转动，并带动主动齿轮转动，主动齿轮转动带动与其相啮合的被动齿轮转动，被动齿轮转动带动驱动轴转动，驱动轴转动带动与其相连接的取货门打开，同时电机的输出轴转动带动行程限位摆臂转动，当行程限位摆臂转动触碰到第一行程限位开关或第二行程限位开关时，电机停止转动，此时取货门打开到相应位置，购买者从取货口取出货物。取货门上设置的红外线检测装置用于检测购买者是否已取出货物。
[0013]根据控制器设定的取货门打开的时间，当取货门到达打开时间时，电机的输出轴反方向转动，并带动主动齿轮转动，主动齿轮转动带动与其相啮合的被动齿轮转动，被动齿轮转动带动驱动轴转动，驱动轴转动带动与其相连接的取货门关闭，同时电机的输出轴转动带动行程限位摆臂转动，当行程限位摆臂转动触碰到第一行程限位开关或第二行程限位开关时，电机停止转动，此时取货门已关闭，从而达到很好的保温效果和防盗效果，且节能环保。
[0014]本发明的储存室大门上设置有辅助开关，当购买者未从取货口取货，而取货门打开的时间已到，此时取货门在电机的作用下自动关闭，为此购买者可以按下辅助开关，电机重新启动，从而再次打开取货门，即可避免取货门关闭后无法取出货物，使用方便灵活。
[0015]与现有技术相比，本发明的有益效果:本发明的取货门在驱动系统的作用下自动打开或关闭，避免了现在自动售货机取货口的挡片靠重力自由关闭取货口的结构形式，带来的取货夹手，存在间隙，保温、防盗、防蚊、防虫、防蟑螂、防尘等会很差的问题，即本发明保温效果好，节能环保，防夹手且防盗性强。【附图说明】
[0016]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本发明的装配示意图。
[0018]图2为本发明驱动系统的三维结构示意图。[〇〇19]图3为图2旋转一定角度后的三维结构示意图。[〇〇2〇]图4为本发明驱动系统的局部三维结构示意图。
[0021]图5为本发明驱动系统的局部三维结构示意图。[〇〇22] 上述附图标记:[〇〇23]1驱动系统，2取货门，3储存室大门
[0024]1-1电机，1-2安装座，1-3固定座，1-4驱动轴，1-5主动齿轮，1-6第一行程限位开关，1_7行程限位摆臂，1_8第二行程限位开关，1-9被动齿轮【具体实施方式】[〇〇25]下面结合附图对发明进一步说明，但不用来限制本发明的范围。[〇〇26] 实施例
[0027]如图1?5所示，本发明提供的一种自动售货机的智能电动取货口，包括取货门2和驱动系统1，所述驱动系统1包括电机1-1、驱动轴1-4和行程限位开关，所述电机1-1的输出轴与主动齿轮1-5相连接，所述主动齿轮1-5与所述驱动轴1-4上的被动齿轮1-9相啮合，所述驱动轴1-1与所述取货门2相连接;所述电机的输出轴上套有行程限位摆臂1-7,所述行程限位开关包括第一行程限位开关1-6和第二行程限位开关1-8,所述行程限位摆臂1-7位于所述第一行程限位开关1-7和第二行程限位开关1-8之间。
[0028]本发明的所述驱动系统1还包括固定座1-3,所述驱动轴1-4安装于所述固定座1-3 上，所述驱动系统1通过所述固定座1-3安装于所述取货门2的侧边。
[0029]本发明的所述驱动系统1还包括安装座1-2,所述第一行程限位开关1-6和第二行程限位开关1-8分别固定在所述安装座1-2上，且所述行程限位摆臂位1-7于所述第一行程限位开关1-6和第二行程限位开关1-8之间。
[0030]本发明的所述取货门2上设置有红外线检测装置，所述红外线检测装置包括红外线发射器和红外线接收器，所述红外线发射器发射红外光，所述红外线接收器接收所述红外线发射器发射的红外光。
[0031]本发明的所述储存室大门3上设置有辅助开关，所述辅助开关与所述电机1-1相连接。[〇〇32]本发明的所述电机1-1转动带动所述行程限位摆臂1-7转动，所述行程限位摆臂1-7转动触碰到第一行程限位开关1-6或第二行程限位开关1-8时，电机1-1停止转动。
[0033]本发明的所述自动售货机的智能电动取货口还包括控制器，所述控制器与所述电机1-1相连接。
[0034]购买者在自动售货机上选择好商品并进行支付后，自动售货机将货物送到取货口，此时电机1-1的输出轴转动，并带动主动齿轮1-5转动，主动齿轮1-5转动带动与其相啮合的被动齿轮1-9转动，被动齿轮1-9转动带动驱动轴1-4转动，驱动轴1-4转动带动与其相连接的取货门2打开，同时电机1-1的输出轴转动带动行程限位摆臂1-7转动，当行程限位摆臂1-7转动触碰到第一行程限位开关1-6或第二行程限位开关1-8时，电机1-1停止转动，此时取货门2打开到相应位置，购买者从取货口取出货物。取货门2上设置的红外线检测装置用于检测购买者是否已取出货物。
[0035]根据控制器设定的取货门2打开的时间，当取货门2到达打开时间时，电机1-1的输出轴反方向转动，并带动主动齿轮1-5转动，主动齿轮1-5转动带动与其相啮合的被动齿轮 1-9转动，被动齿轮1-9转动带动驱动轴1-4转动，驱动轴1-4转动带动与其相连接的取货门2关闭，同时电机1-1的输出轴转动带动行程限位摆臂1-7转动，当行程限位摆臂1-7转动触碰到第一行程限位开关1-6或第二行程限位开关1-8时，电机1-4停止转动，此时取货门2已关闭，从而达到很好的保温效果和防盗效果，且节能环保。
[0036]本发明的储存室大门3上设置有辅助开关，当购买者未从取货口取货，而取货门2打开的时间已到，此时取货门2会在电机1-1的作用下自动关闭，为此购买者可以按下辅助开关，电机1-1重新启动，从而再次打开取货门2，即可避免取货门2关闭后无法取出货物，使用方便灵活。
[0037]本发明的取货门2在驱动系统I的作用下自动打开或关闭，避免了现在自动售货机取货口的挡片靠重力自由关闭取货口的结构形式，带来的取货夹手，存在间隙，保温、防盗、防蚊、防虫、防蟑螂、防尘等会很差的问题，即本发明保温效果好，节能环保，防夹手且防盗性强。
[0038]以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
【主权项】
1.一种自动售货机的智能电动取货口，其特征在于:包括取货门和驱动系统，所述驱动 系统包括电机、驱动轴和行程限位开关，所述电机的输出轴与主动齿轮相连接，所述主动齿 轮与所述驱动轴上的被动齿轮相啮合，所述驱动轴与所述取货门相连接;所述电机的输出 轴上套有行程限位摆臂，所述行程限位开关包括第一行程限位开关和第二行程限位开关， 所述行程限位摆臂位于所述第一行程限位开关和第二行程限位开关之间。2.根据权利要求1所述的一种自动售货机的智能电动取货口，其特征在于，所述驱动系 统还包括固定座，所述驱动轴安装于所述固定座上，所述驱动系统通过所述固定座安装于 所述取货门的侧边。3.根据权利要求1所述的一种自动售货机的智能电动取货口，其特征在于，所述驱动系 统还包括安装座，所述第一行程限位开关和第二行程限位开关分别固定在所述安装座上， 且所述行程限位摆臂位于所述第一行程限位开关和第二行程限位开关之间。4.根据权利要求1所述的一种自动售货机的智能电动取货口，其特征在于，所述取货门 上设置有红外线检测装置，所述红外线检测装置包括红外线发射器和红外线接收器，所述 红外线发射器发射红外光，所述红外线接收器接收所述红外线发射器发射的红外光。5.根据权利要求1所述的一种自动售货机的智能电动取货口，其特征在于，所述储存室 大门上设置有辅助开关，所述辅助开关与所述电机相连接。6.根据权利要求1所述的一种自动售货机的智能电动取货口，其特征在于，所述电机转 动带动所述行程限位摆臂转动，所述行程限位摆臂转动触碰到第一行程限位开关或第二行 程限位开关时，电机停止转动。7.根据权利要求1所述的一种自动售货机的智能电动取货口，其特征在于，所述自动售 货机的智能电动取货口还包括控制器，所述控制器与所述电机相连接。
【文档编号】G07F11/00GK106023438SQ201610317494
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年5月13日
【发明人】钟红军, 邱晶
【申请人】长沙洋华机电设备制造有限公司