中先到无轨胶轮车4的通行信号和其它方向禁止信号的启动、其他方向到达无轨胶轮车4的时间排序和同向后续无轨胶轮车4在前车解锁前的优先通行等。该信息处理器9根据各单元区域5的类型如交叉口、弯道或安全设施等配置信息处理芯片和相应的印刷集成电路。
[0029]其中，每个信号单元11对应的射频信号发射器7的频点均不同。设置不同的波长或频点配置出一定量的射频信号发射器7，其发射有效距离为10米。可利用无轨胶轮车4的电源为射频信号发射器7提供电源，每个无轨胶轮车4安装一部不同频点或波长的射频信号发射器7。
[0030]对于每个信号单元11中的射频信号接收器8，其包括至少两个驶入射频信号接收器和至少两个驶出射频信号接收器，考虑到发射源的抖动和可靠性要求，将至少两个驶入射频信号接收器并联组成一个驶入信号接收板1，将至少两个驶出射频信号接收器并联组成一个驶出信号接收板2。驶出信号接收板2设置在距离所述巷道交叉口、单行弯道转弯处或安全设施两端5?10米位置处，驶入信号接收板1设置在距离巷道交叉口、单行弯道转弯处或安全设施两端30米位置处。
[0031]该系统的还包括供电装置10，根据矿井巷道布置情况，分区域划分供电范围，对各个信号单元11提供电源。供电装置10取自矿井动力照明系统的适当部位或与视频监控和安全监控等系统共用电源。
[0032]本实施例提供的矿井无轨胶轮车4运输信号及闭锁管理系统的工作原理如下:
[0033]将矿井下的巷道交叉口的各个巷道口区域、单行弯道转弯处两端的巷道区域和安全设施如风门两端区域中的任一区域均划分为一个独立的单元区域5，并按上述要求在各个单元区域5内分别设置射频信号接收器8和行车信号灯6;每个独立的信号单元11设置一个信息处理器9;所有运行的无轨胶轮车4配置不同频点的射频信号发射器7。当无轨胶轮车4运行至任一独立的单元区域5内时，运行前方的射频信号接收器8接收到该无轨胶轮车4发出的射频信号并传送至该信号单元11的信息处理器9中，由该信息处理器9控制行车信号灯6的灯光转换，给予该运行的无轨胶轮车4通行信号即发出绿光，解锁，同时将该单元区域5内其他行车信号灯6均变为禁止驶入信号即发出红光，闭锁，形成该单元区域5的信号闭锁状态。只有当获准运行的无轨胶轮车4再次通过该单元区域5内任一射频信号接收器8后解锁，该单元区域5的信号解锁，所有行车信号灯6恢复为原始状态全部为绿光。在此过程中，同方向运行的无轨胶轮车4在解锁前已到达信号接收点，且系统已接收到其发出的射频信号时，信息处理器9将按优先放行的原则进行信号处理。其他方向到达该单元区域5的射频信号，按到达的时间顺序由信息处理器9进行排列等候，并执行上述程序。
[0034]各信号单元11的信息处理器9正常情况下按如下原则编程:
[0035]①先到先彳丁的原则；
[0036]②同时到达，进入方向优先的原则；
[0037]③同方向连续行驶的无轨胶轮车4优先的原则；
[0038]④服从集控终端指令的原则；
[0039]将全矿井各个信号单元11的信息处理器9的实时数据通过矿井工业以太网传输线路上传至矿井安全生产指挥中心的网络平台，实现在局域网终端显示器上实时模拟显示。该系统具备如下调度指挥功能:根据频点信息，可以实时确定各无轨胶轮车4的具体位置；利用无线通讯系统实现无轨胶轮车4的合理调度;按照授权，可以对各信号单元11、各单元区域5乃至全矿井无轨交通信号系统进行人为设定，以便满足突发事件中人员撤离、事故抢险或大型突击性运输任务时的特殊需求。
[0040]以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.矿井无轨胶轮车运输信号及闭锁管理系统，定义矿井下的巷道交叉口的各个巷道口区域、单行弯道转弯处两端的巷道区域和安全设施两端区域中的任一区域为一个单元区域(5)，其特征在于:所述系统包括多个独立的信号单元(11)，每个信号单元(11)包括: 行车信号灯(6)，包括一个灯箱(3)，所述灯箱(3)的两端分别对应设有第一光源和第二光源，所述第一光源和第二光源均会在两种不同颜色的灯光之间转换，且所述第一光源和第二光源在同一时刻发出的灯光颜色为不同的颜色，所述灯箱(3)设置于所述单元区域(5)的顶部位置； 射频信号发射器(7)，设置在无轨胶轮车(4)的顶部，用于发出射频信号； 射频信号接收器(8)，根据所述射频信号发射器(7)来进行配置，用于接收所述射频信号发射器(7)发出的射频信号，所述射频信号接收器(8)设置于所述单元区域(5)的顶部； 信息处理器(9)，用于处理所述射频信号接收器(8)接收到的射频信号和控制所述行车信号灯(6)的灯光颜色的转换，并通过传输线路将实时数据上传至矿井安全生产指挥中心的网络平台，通过终端显示器显示； 其中，每个信号单元(11)对应的射频信号发射器(7)的频点均不同。2.如权利要求1所述的矿井无轨胶轮车运输信号及闭锁管理系统，其特征在于:所述每个信号单元(11)中的射频信号接收器(8)包括至少两个驶入射频信号接收器和至少两个驶出射频信号接收器，所述至少两个驶入射频信号接收器并联组成一个驶入信号接收板(1)，所述至少两个驶出射频信号接收器并联组成一个驶出信号接收板(2)。3.如权利要求2所述的矿井无轨胶轮车运输信号及闭锁管理系统，其特征在于:所述单元区域(5)中，所述灯箱(3)设置在距离所述巷道交叉口、单行弯道转弯处或安全设施两端5?10米位置处;所述驶出信号接收板(2)设置在距离所述巷道交叉口、单行弯道转弯处或安全设施两端5?10米位置处，所述驶入信号接收板(1)设置在距离所述巷道交叉口、单行弯道转弯处或安全设施两端30米位置处。4.如权利要求1所述的矿井无轨胶轮车运输信号及闭锁管理系统，其特征在于:所述第一光源和第二光源的两种不同颜色的灯光为红光和绿光。5.如权利要求1所述的矿井无轨胶轮车运输信号及闭锁管理系统，其特征在于:所述系统还包括供电装置(10)。
【专利摘要】本实用新型公开了矿井无轨胶轮车运输信号及闭锁管理系统，所述系统包括多个独立的信号单元，每个信号单元包括：行车信号灯，射频信号发射器，射频信号接收器，信息处理器，和供电装置。本实用新型相比现有技术具有以下优点：本实用新型将运输信息采集、传输、跟踪、远端显示及控制集成为一体，保证了在各种复杂巷道布置情况下，运输系统不发生拥堵、阻塞、碰撞或人身事故，保证了矿井运输安全，降低运输成本，并能够随时掌控井下运输无轨胶轮车的运行状况，及时进行人工调度，为矿井应急处置和安全高效生产提供保障。
【IPC分类】G07C9/00
【公开号】CN205103915
【申请号】CN201520932062
【发明人】金川
【申请人】金川
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2015年11月20日