专利名称：液压启闭机控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种液压启闭机控制装置，尤其是采用在电源和液压阀两个关键点分别控制启闭的液压启闭机控制装置。
背景技术：
目前在国内液压启闭机的控制系统主要由电控系统、液压系统及液压油缸三部分组成，控制系统用来按相关要求完成信号及指令的采集、运算、执行，液压系统中包含有动力源、中间执行元件、传动元件，按电控系统的指令做出相应的动作，液压油缸作为执行元件、连接元件，在电控和液控的综合引导下做出相应动作。液压系统在电控系统的控制下使相应电机油泵组(动力源)和电磁阀动作，在得到相应管路使用权限和动力后，油缸内的活塞沿缸体内壁作轴向运动，从而使连接于活塞上的活塞杆也做相应运动，活塞杆带动与之连接的闸门开合，以达到控制开启、关闭闸门的目的。这种传统的控制系统，在实际应用中，对非工作人员的操作、非法操作、意外操作不能立即中断，存在一定的安全隐患。
发明内容本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种在液压启闭机操作流程的关键点插入中断控制点，能够排除非法操作、意外操作的液压启闭机控制装置。本实用新型的技术方案为一种液压启闭机控制装置，包括输入端与电源相连接的电源控制模块，所述电源控制模块的输出端连接有PLC控制器和电机，所述的PLC控制器的输入端与遥控模块输出端相连接，PLC控制器的输出端连接有液压阀和故障检测模块，PLC控制器输出端还与电机相连接，所述的液压阀的输出端连接至液压油缸，所述的故障检测模块和液压油缸的输出信号端连接至PLC控制器，所述的遥控模块的输入端连接有遥控加密控制模块。在上述技术方案中，所述的遥控加密控制模块包括用于发射远程指令的发射器。在上述技术方案中，所述的遥控模块包括用于接收所述发射器发出的指令信号的接收器和将指令信号转换为开关量信息的中继转换模块，所述的接收器的输出端与中继转换模块的输入端相连接。在上述技术方案中，所述的发射器和接收器中均设有内藏式天线。本实用新型利用PLC控制器的集成和智能控制特点，在液压启闭机操作流程的关键点插入中断控制点，整个系统采用多元控制，对非工作人员的操作、非法操作、意外操作可立即中断，有效加强了液压启闭机在操作过程中的安全性。
图1是本实用新型结构框图；图2为本实用新型PLC控制器的控制原理框图；[0013]图3为本实用新型的控制流程图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。如图1所示，本实用新型包括输入端与电源相连接的电源控制模块，电源控制模块的输出端连接有PLC控制器和电机，PLC控制器的输入端与遥控模块输出端相连接，PLC 控制器的输出端连接有液压阀和故障检测模块，PLC控制器输出端还与电机相连接，液压阀的输出端连接至液压油缸，故障检测模块和液压油缸的输出信号端连接至PLC控制器，遥控模块的输入端连接有遥控加密控制模块。遥控加密控制模块包括用于发射远程指令的发射器。遥控模块包括用于接收所述发射器发出的指令信号的接收器和将指令信号转换为开关量信息的中继转换模块，接收器的输出端与中继转换模块的输入端相连接。在发射器和接收器中均设有内藏式天线。遥控模块基本配置要求低耗电量，一般使用两颗AA碱性电池，可使平均使用寿命可达2个月，操作功能均可通过软件设定，可设置多种按键功能如普通、捺跳、开及关、相互抑制、可依照使用者实际需求自行规划设计。无论是总电源、共线或是继电器之常开/常闭接点都可自由跳接，控制距离一般为100米左右。本实用新型PLC控制器的控制原理参阅图2所示，遥控模块发出遥控控制指令，通过无线传输到PLC控制器输入端，PLC控制器对指令进行逻辑处理，并传输到中继转换模块转换为开关量信号，PLC控制器经过内部程序处理控制输出控制液压泵站及间门执行单元执行相关的动作，使油缸内的活塞沿缸体内壁作轴向运动，从而使活塞上的活塞杆也做相应运动，活塞杆带动与之连接的闸门，以达到开启、关闭闸门的目的。本实用新型的控制流程参阅图3所示，电机上电后，根据PLC控制器发出的控制信号确定是否动作，确定动作命令后启动电机，缓冲5秒钟后，控制系统减压，减压的控制成功与否通过PLC控制器判断，控制成功后，PLC控制器控制电磁阀得电，直到接到停止命令时，使系统停止。上述的PLC 为 Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器。
权利要求1.一种液压启闭机控制装置，其特征在于包括输入端与电源相连接的电源控制模块，所述电源控制模块的输出端连接有PLC控制器和电机，所述的PLC控制器的输入端与遥控模块输出端相连接，PLC控制器的输出端连接有液压阀和故障检测模块，PLC控制器输出端还与电机相连接，所述的液压阀的输出端连接至液压油缸，所述的故障检测模块和液压油缸的输出信号端连接至PLC控制器，所述的遥控模块的输入端连接有遥控加密控制模块。
2.根据权利要求1所述的液压启闭机控制装置，其特征在于所述的遥控加密控制模块包括用于发射远程指令的发射器。
3.根据权利要求2所述的液压启闭机控制装置，其特征在于所述的遥控模块包括用于接收所述发射器发出的指令信号的接收器和将指令信号转换为开关量信息的中继转换模块，所述的接收器的输出端与中继转换模块的输入端相连接。
4.根据权利要求3所述的液压启闭机控制装置，其特征在于所述的发射器和接收器中均设有内藏式天线。
专利摘要本实用新型公开了一种液压启闭机控制装置，包括输入端与电源相连接的电源控制模块，所述电源控制模块的输出端连接有PLC控制器和电机，所述的PLC控制器的输入端与遥控模块输出端相连接，PLC控制器的输出端连接有液压阀和故障检测模块，PLC控制器输出端还与电机相连接，所述的液压阀的输出端连接至液压油缸，所述的故障检测模块和液压油缸的输出信号端连接至PLC控制器，所述的遥控模块的输入端连接有遥控加密控制模块。本实用新型采用多元控制，对非工作人员的操作、非法操作、意外操作可立即中断，有效加强了液压启闭机在操作过程中的安全性。
文档编号G08C17/02GK202175938SQ20112024453
公开日2012年3月28日 申请日期2011年7月8日 优先权日2011年7月8日
发明者熊世军, 王军峰 申请人:武汉力地液压设备有限公司