专利名称：车位管理方法
技术领域：
本发明涉及传感器网络应用领域，尤其涉及一种车位管理方法。
背景技术：
现有的车位检测系统中，网关是直接将所有的节点数据直接发送至后台服务器，一方面增加了不必要的数据传输，另外一方面由于节点数量很大，对所有的节点进行数据分析，标定值追踪更新的工作计算量很大，对后台服务器的要求很高。综上，现有的标定值处理流程较复杂，效率低。
发明内容
本发明提供了一种车位管理方法，解决了现有的标定值处理流程较复杂、效率低的问题。一种车位管理方法，在车位处置有地磁传感器，该方法包括网关通过所述地磁传感器收集当前停车位状态数据，所述停车位状态数据包括所述停车位对应的地磁传感器的节点号和地磁值，所述节点号唯一标识一停车位及其对应的地磁传感器；判断所述停车位状态数据与该停车位的标定值的差值绝对值是否小于预置的停车阀值；在所述差值绝对值大于所述停车泊位值时，判定所述停车位当前有车停泊。优选的，所述判断所述停车位状态数据与该停车位的标定值的差值绝对值是否小于预置的停车阀值的步骤之后还包括在所述差值绝对值小于或等于所述停车泊位值时，判定所述停车位当前无车停泊。优选的，通过所述地磁传感器收集当前停车位状态数据的步骤之前还包括初始化所述停车位的初始标定值。优选的,所述初始化所述停车位的初始标定值包括通过地磁传感器收集至少两次所述停车位在无车停泊状态下的停车位状态数据；求所述至少两次所述停车位在无车停泊状态下的停车位状态数据中地磁值的平均值，将所述平均值作为所述停车位的初始标定值；存储所述初始标定值及其对应的节点号至标定值队列中。优选的，上述车位管理方法还包括更新所述标定值。优选的，所述更新所述标定值包括采集至少两次所述停车位在无车停泊状态下的停车位状态数据，求所述停车位状态数据中地磁值的平均值；
根据所述停车位的节点号，自所述标定值队列中获取所述停车位的当前标定值；比较所述平均值与所述停车位当前标定值差的绝对值与预置的更新标定值阀值；在所述绝对值大于所述更新标定值阀值时，判定需要更新标定值，用所述平均值替代所述当前标定值，作为所述停车位的新的标定值。优选的，比较所述平均值与所述停车位当前标定值差的绝对值与预置的更新标定值阀值的步骤之后，还包括在所述绝对值小于或等于所述更新标定值阀值时，判定不需要更新标定值，保留当前标定值。优选的，所述采集至少两次所述停车位在无车停泊状态下的停车位状态数据包括求同一停车位连续两次停车位状态数据之差的绝对值；比较所述绝对值和预置的基础状态阀值区间；在所述绝对值落在所述基础状态阀值区间之内时，保留所述停车位状态数据作为所述停车位在无车停泊状态下的停车位状态数据，将所述停车位状态数据保存至所述停车位对应的缓存区。优选的，所述比较所述停车位状态数据中的地磁值与所述标定值的差值绝对值和预置的基础状态阀值区间的步骤之后，还包括在所述绝对值落在所述基础状态阀值区间之外时，丢弃所述停车状态数据。本发明提供了一种车位管理方法，网关通过所述地磁传感器收集当前停车位状态数据，所述停车位状态数据包括所述停车位对应的地磁传感器的节点号和地磁值，所述节点号唯一标识一停车位及其对应的地磁传感器，判断所述停车位状态数据与该停车位的标定值的差值绝对值是否小于预置的停车阀值，在所述差值绝对值大于所述停车泊位值时，判定所述停车位当前有车停泊，由网关完成停车位状态数据的收集和停车状态的判断，通过地磁值判断停车状态，节省了判断停车位停车状态的流程环节，提高了判定效率和准确度，解决了现有的标定值处理流程较复杂、效率低的问题。
图1是本发明的实施例一提供的一种车位管理系统的结构示意图；图2是本发明的实施例二提供的一种车位管理方法判断是否有车停泊的流程图；图3是本发明的实施例二提供的一种车位管理方法生成初始标准值的流程图；图4是本发明的实施例二提供的一种车位管理方法更新标准值的流程图；图5是本发明的实施例二提供的一种车位管理方法中收集无车停泊状态下的停车位状态数据的流程图。
具体实施例方式现有的网关是直接将所有的节点数据直接发送至后台服务器，一方面增加了不必要的数据传输，另外一方面由于节点数量很大，对所有的节点进行数据分析，标定值追踪更新的工作计算量很大，对后台服务器的要求很高。本发明的实施例提供了一种车位管理方法，将数据分析和标定值追踪的算法，放到网关设备上，能有效的减小传输的数据量(只发送停车的信息)，有效地减轻服务器的计算压力(因为每个网关管理的节点不会太多，一般不超过100个)。下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。首先结合附图，对本发明的实施例一进行说明。本发明实施例提供了一种车位管理系统，该系统的结构如图1所示，包括网关设备101和至少一个置于停车位并与停车位一一对应的地磁传感器102，所述地磁传感器102具有唯一的节点号。优选的，所述网关设备101包括RF收发器1011，通过所述地磁传感器102收集当前停车位状态数据，所述停车位状态数据包括所述停车位对应的地磁传感器102的节点号和地磁值；所述RF收发器1011将收集到的停车位状态数据传送至处理器1012，所述处理器1012判断所述停车位状态数据与该停车位的标定值的差值绝对值是否小于预置的停车阀值，并在所述差值绝对值大于所述停车泊位值时，判定所述停车位当前有车停泊。优选的，所述网关设备101还包括寄存器1013 ；所述RF收发器1011通过所述地磁传感器102收集至少两次所述停车位在无车停泊状态下的停车位状态数据并传输至所述处理器1012，所述处理器1012根据该至少两次所述停车位在无车停泊状态下的停车位状态数据生成所述停车位的初始标定值，将所述初始标定值存储至所述寄存器1013。优选的，所述RF收发器1011通过所述地磁传感器102收集至少两次所述停车位在无车停泊状态下的停车位状态数据并传输至所述处理器1012，所述处理器1012根据该至少两次所述停车位在无车停泊状态下的停车位状态数据判断是否需要更新标定值，并在需要更新标定值时将新的标定值替代原标定值存储至所述寄存器1013。优选的，所述网关设备101还包括缓存区1014 ；所述RF收发器1011通过所述地磁传感器102收集至少两次所述停车位在无车停泊状态下的停车位状态数据并传输至所述处理器1012，所述处理器1012将所述至少两次所述停车位在无车停泊状态下的停车位状态数据存储至所述缓存区1014。优选的，所述RF收发器1011具体为CCllOl芯片。优选的，所述寄存器1013和所述缓存区1013均为所述网关设备101的内存区的一部分。下面结合附图，对本发明的实施例二进行说明。本发明实施例提供了一种车位管理方法，结合图1所示车位管理系统，使用该方法确认停车位状态的流程如图2所示，包括步骤201、网关通过所述地磁传感器收集当前停车位状态数据；本步骤中，网关接收地磁传感器收集的停车位状态数据。所述停车位状态数据包括所述停车位对应的地磁传感器的节点号和地磁值，所述节点号唯一标识一停车位及其对应的地磁传感器。一般情况下，地磁传感器每IOs进行一次采集，并将采集到的地磁值和该地磁传感器的节点号组成停车位状态数据发送至网关步骤202、判断所述停车位状态数据与该停车位的标定值的差值绝对值是否小于预置的停车阀值；本步骤中，首先根据停车位状态令牌中的节点号从预置的标准值队列中查找出该停车位的标定值，将停车状态数据中的地磁值与该标定值做差，比较差的绝对值和预置的停车阀值的大小。所述停车阀值是一个预置的差值(传感器数据与其标定值的差值)参考值。减小停车阀值，会增大系统的误报率(比如，临近车位停车对本车位的影响变大)；增大停车阈值，会使系统的灵敏度降低(比如，某些车可能对地磁值的影响较小，如果此时停车阈值较大，则不会产生停车信息)。可根据实际需要，如停车位大小、地磁检测器敏感度等，设定合适的停车阀值。在判断结果为是时，进入步骤204，在判断结果为否时，进入步骤203。步骤203、在所述差值绝对值大于所述停车泊位值时，判定所述停车位当前有车停泊。步骤204、在所述差值绝对值小于或等于所述停车泊位值时，判定所述停车位当前无车停泊。本发明实施例中，需要维护一标准值，作为判断是否有停车的参考，首先，需要在系统启动时初始化一初始标准值，该流程如图3所示,包括步骤301、通过地磁传感器收集至少两次所述停车位在无车停泊状态下的停车位状态数据；优选的，本步骤中网关可通过地磁传感器采集多次无车停泊状态下的停车位状态数据作为样本，收集到的停车位状态数据可暂存于缓存区中，以作为计算初始标准值的依据。每个地磁传感器的停车位状态数据单独保存，优选的，可保存最新的20条停车位状态数据。步骤302、求所述至少两次所述停车位在无车停泊状态下的停车位状态数据中地磁值的平均值，将所述平均值作为所述停车位的初始标定值；步骤303、存储所述初始标定值及其对应的节点号至标定值队列中。在检测停车状态的同时，可以收集无车停泊状态下的停车状态数据，根据该停车状态数据对标准值进行更新，具体流程如图4所示，包括步骤401、采集至少两次所述停车位在无车停泊状态下的停车位状态数据，求所述停车位状态数据中地磁值的平均值；优选的，本步骤中网关可将地磁传感器采集的十次或二十次无车停泊状态下的停车位状态数据作为样本，收集到的停车位状态数据可暂存于缓存区中，以便后续调用计算标准值。步骤402、根据所述停车位的节点号，自所述标定值队列中获取所述停车位的当前标定值；步骤403、比较所述平均值与所述停车位当前标定值差的绝对值与预置的更新标定值阀值；更新标定值阀值是用来判断是否需要更新标定值的依据。更新标定阀值定得增大，会使系统的灵敏度降低；更新标定阀值减小，会增大系统的误报率(比如，临近车位停车对本车位的影响变大)。可根据实际需要，如停车位大小、地磁检测器敏感度等，设定合适的停车阀值。步骤404、在所述绝对值大于所述更新标定值阀值时，判定需要更新标定值，用所述平均值替代所述当前标定值，作为所述停车位的新的标定值。步骤405、在所述绝对值小于或等于所述更新标定值阀值时，判定不需要更新标定值，保留当前标定值。需要说明的是，标定值更新是一个持续的长期的过程，需要一直跟踪地磁传感器上传数据，从中分辨出无车停泊状态下的停车位状态数据，才能判断是否更新。单次的数据，不会影响标定值。某一次较大或者较小的值，在处理时，被认为是一次毛刺，可以忽略。一个地磁传感器收集的每一次停车位状态数据都是计算该停车位标定值的参考值，根据这些参考值来判断是否进行更新。优选的，每次有新的停车位状态数据上传至网关设备时，都需要做一次是否更新标定值的判断。在步骤301和步骤401中，需要根据无车停泊状态下的停车位状态数据来计算标定值，本发明实施例提供的车位管理方法，还能够在众多的停车位状态数据中，筛选出无车停泊时的停车位状态数据，作为计算标定值的有效样本，其流程如图5所示，包括步骤501、求同一停车位连续两次停车位状态数据之差的绝对值；步骤502、比较所述绝对值和预置的基础状态阀值区间；本步骤是为了判断连续两次停车位状态数据的变化是否是因为发生了从无停车到有停车状态变化，当变化超过一个正常的范围，即差值的绝对值不能落在基础状态阀值区间时，即认为存在毛刺，需要将停车位状态数据丢弃。否则认为停车位状态数据有效，可作用无车停泊状态下的停车位状态数据保留。步骤503、在所述绝对值落在所述基础状态阀值区间之内时，保留所述停车位状态数据作为所述停车位在无车停泊状态下的停车位状态数据，将所述停车位状态数据保存至所述停车位对应的缓存区。步骤504、在所述绝对值落在所述基础状态阀值区间之外时，丢弃所述停车状态数据。本发明的实施例提供了一种车位管理方法和系统，包括网关设备和至少一个置于停车位并与停车位一一对应的地磁传感器，所述地磁传感器具有唯一的节点号网关通过所述地磁传感器收集当前停车位状态数据，所述停车位状态数据包括所述停车位对应的地磁传感器的节点号和地磁值，所述节点号唯一标识一停车位及其对应的地磁传感器，判断所述停车位状态数据与该停车位的标定值的差值绝对值是否小于预置的停车阀值，在所述差值绝对值大于所述停车泊位值时，判定所述停车位当前有车停泊，由网关完成停车位状态数据的收集和停车状态的判断，通过地磁值判断停车状态，节省了判断停车位停车状态的流程环节，提高了判定效率和准确度，解决了现有的标定值处理流程较复杂、效率低的问题。本领域普通技术人员可以理解上述实施例的全部或部分步骤可以使用计算机程序流程来实现，所述计算机程序可以存储于一计算机可读存储介质中，所述计算机程序在相应的硬件平台上(如系统、设备、装置、器件等)执行，在执行时，包括方法实施例的步骤之
一或其组合。
可选地，上述实施例的全部或部分步骤也可以使用集成电路来实现，这些步骤可以被分别制作成一个个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。上述实施例中的各装置/功能模块/功能单元可以采用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，也可以分布在多个计算装置所组成的网络上。上述实施例中的各装置/功能模块/功能单元以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述提到的计算机可读取存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求所述的保护范围为准。
权利要求
1.一种车位管理方法，其特征在于，在车位处置有地磁传感器，该方法包括 网关通过所述地磁传感器收集当前停车位状态数据，所述停车位状态数据包括所述停车位对应的地磁传感器的节点号和地磁值，所述节点号唯一标识一停车位及其对应的地磁传感器； 判断所述停车位状态数据与该停车位的标定值的差值绝对值是否小于预置的停车阀值； 在所述差值绝对值大于所述停车泊位值时，判定所述停车位当前有车停泊。
2.根据权利要求1所述的车位管理方法，其特征在于，所述判断所述停车位状态数据与该停车位的标定值的差值绝对值是否小于预置的停车阀值的步骤之后还包括 在所述差值绝对值小于或等于所述停车泊位值时，判定所述停车位当前无车停泊。
3.根据权利要求1所述的车位管理方法，其特征在于，通过所述地磁传感器收集当前停车位状态数据的步骤之前还包括 初始化所述停车位的初始标定值。
4.根据权利要求3所述的车位管理方法，其特征在于，所述初始化所述停车位的初始标定值包括 通过地磁传感器收集至少两次所述停车位在无车停泊状态下的停车位状态数据； 求所述至少两次所述停车位在无车停泊状态下的停车位状态数据中地磁值的平均值，将所述平均值作为所述停车位的初始标定值； 存储所述初始标定值及其对应的节点号至标定值队列中。
5.根据权利要求4所述的车位管理方法，其特征在于，该方法还包括更新所述标定值。
6.根据权利要求5所述的车位管理方法，其特征在于，所述更新所述标定值包括 采集至少两次所述停车位在无车停泊状态下的停车位状态数据，求所述停车位状态数据中地磁值的平均值； 根据所述停车位的节点号，自所述标定值队列中获取所述停车位的当前标定值； 比较所述平均值与所述停车位当前标定值差的绝对值与预置的更新标定值阀值；在所述绝对值大于所述更新标定值阀值时，判定需要更新标定值，用所述平均值替代所述当前标定值，作为所述停车位的新的标定值。
7.根据权利要求6所述的车位管理方法，其特征在于，比较所述平均值与所述停车位当前标定值差的绝对值与预置的更新标定值阀值的步骤之后，还包括 在所述绝对值小于或等于所述更新标定值阀值时，判定不需要更新标定值，保留当前标定值。
8.根据权利要求3或6所述的车位管理方法，其特征在于，所述采集至少两次所述停车位在无车停泊状态下的停车位状态数据包括 求同一停车位连续两次停车位状态数据之差的绝对值； 比较所述绝对值和预置的基础状态阀值区间； 在所述绝对值落在所述基础状态阀值区间之内时，保留所述停车位状态数据作为所述停车位在无车停泊状态下的停车位状态数据，将所述停车位状态数据保存至所述停车位对应的缓存区。
9.根据权利要求8所述的车位管理方法，其特征在于，所述比较所述停车位状态数据中的地磁值与所述标定值的差值绝对值和预置的基础状态阀值区间的步骤之后，还包括在所述绝对值落在所述基础状态阀值区间之外时，丢弃所述停车状态数据。
全文摘要
本发明提供了一种车位管理方法。涉及传感器网络应用领域；解决了有的标定值处理流程较复杂、效率低的问题。该方法包括网关通过所述地磁传感器收集当前停车位状态数据，所述停车位状态数据包括所述停车位对应的地磁传感器的节点号和地磁值，所述节点号唯一标识一停车位及其对应的地磁传感器；判断所述停车位状态数据与该停车位的标定值的差值绝对值是否小于预置的停车阀值；在所述差值绝对值大于所述停车泊位值时，判定所述停车位当前有车停泊。本发明提供的技术方案适用于车位检测，实现了网关检测车位停车状态。
文档编号G08G1/14GK103065498SQ20121056782
公开日2013年4月24日 申请日期2012年12月24日 优先权日2012年12月24日
发明者黄孝斌, 魏剑平, 樊勇, 张子健 申请人:北京时代凌宇科技有限公司