一种用于信号灯控制的无线车辆检测器的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于信号灯控制的无线车辆检测器，包括：一地磁检测模块，与控制器模块相连接，用于以固定采样频率持续检测所安装位置的地球磁场值，一控制器模块，接收地磁检测模块传送地球磁场值的扰动值，一与控制器模块连接的无线通信模块，将经控制器模块判定为车辆通过导致地球磁场值变化时，将车辆信号发送至信号灯控制接收机，一电池模块，连接所述地磁检测模块，控制器模块以及无线通信模块。通过检测车辆经过时对地球背景磁场所产生的微小扰动，从而判定车辆存在和经过信息，计算得到每个车道上的车流量信息，再将此信息发往交叉路口附近的信号灯控制机，信号灯控制机依此动态调整红灯和绿灯的时间，提高路口的交通效率。
【专利说明】—种用于信号灯控制的无线车辆检测器
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种用于信号灯控制的无线车辆检测器，判定车辆存在和经过信
肩、O
【背景技术】
[0002]智能信号灯控制系统中的车辆检测方法现有技术主要是地感线圈检测技术。地感线圈检测技术通过在马路上开挖线槽，将感应线圈缠绕、埋入到线槽内，并将线槽持续切割到路边的信号机柜。这种地感线圈检测技术对路面的切割面积大，造成的破坏严重，同时施工也耗费人力物力，由于施工时所需的机器、设备比较庞大，施工速度也很慢，对交通也容易造成拥堵。并且这种通过在路面切割线槽的地感线圈检测设备也很容易被大型车辆压坏，如果马路质量不好，由于夏天气温高会造成路面浙青融化变形，冬天路面会开裂等等，这些都会导致埋在路面地表以下的线圈断裂或短路，造成检测错误，引起系统混乱。
实用新型内容
[0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于信号灯控制的无线车辆检测器，安装在车道中间，通过检测车辆经过时对地球背景磁场所产生的微小扰动，从而判定车辆存在和经过信息，计算得到每个车道 上的车流量信息，再将此信息发往交叉路口附近的信号灯控制机，信号灯控制机依此动态调整红灯和绿灯的时间，提高路口的交通效率。
[0004]为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：
[0005]一种用于信号灯控制的无线车辆检测器，包括：
[0006]一地磁检测模块，与控制器模块相连接，用于以固定采样频率持续检测所安装位置的地球磁场值，
[0007]—控制器模块，接收地磁检测模块传送地球磁场值的扰动值，
[0008]一与控制器模块连接的无线通信模块，将经控制器模块判定为车辆通过导致地球磁场值变化时，将车辆信号发送至信号灯控制接收机，
[0009]一电池模块，连接所述地磁检测模块，控制器模块以及无线通信模块。
[0010]在本实用新型的一个优选实施例中，所述控制器模块包括存储模块以及对比模块，
[0011]存储模块用于存储当无车辆经过的时候，地磁检测模块采样当前环境下的基准地球磁场值，
[0012]对比模块用于将地球磁场值的扰动值与基准地球磁场值进行对比，一旦扰动值和基准地球磁场值的偏差超过5%时，控制器模块判定车辆存在，并启动无线通信模块动作。
[0013]在本实用新型的一个优选实施例中，所述地磁检测模块采样频率为50Hz。
[0014]通过上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
[0015]利用本实用新型替代传统的地感线圈车流检测系统，一方面不用开挖路面布线安装，节省了材料和人力成本，提高了安装效率，同时本实用新型体积小巧，安装时只需要在路面钻一个直径108mm，深度120mm的小孔，因此不同于传统地感线圈容易被大型车流压坏，而可以应对各种复杂路况，正常工作寿命可长达5年以上。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本实用新型的工作原理图；
[0018]图2为本实用新型的工作流程图。
【具体实施方式】
[0019]为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
[0020]参照图1，一种用于信号灯控制的无线车辆检测器，包括：
[0021]一地磁检测模块1，与控制器模块2相连接，用于以固定采样频率持续检测所安装位置的地球磁场值，
[0022]一控制器模块2，接收地磁检测模块传送地球磁场值的扰动值，
[0023]一与控制器模块2连接的无线通信模块3，将经控制器模块2判定为车辆通过导致地球磁场值变化时，将车辆信号发送至信号灯控制接收机5，
[0024]一电池模块4，连接所述地磁检测模块1，控制器模块2以及无线通信模块3。
[0025]在本实用新型的一个优选实施例中，所述控制器模块2包括存储模块201以及对比模块202，
[0026]存储模块201用于存储当无车辆经过的时候，地磁检测模块I采样当前环境下的基准地球磁场值，
[0027]对比模块202用于将地球磁场值的扰动值与基准地球磁场值进行对比，一旦扰动值和基准地球磁场值的偏差超过5%时，控制器模块判定车辆存在，并启动无线通信模块动作。
[0028]参照图2，地磁探测模块持续检测当前位置的地球磁场值，设定其采样频率为50Hz，当无车辆经过的时候，采样值保持相对平稳，此采样值传送到控制器模块，作为地球背景磁场值记录下来。
[0029]当有车辆到来的时候，车辆上的铁性材料会导致地球磁场的扰动扭曲，这一扰动变化会被地磁场检测模块捕获到，并传送至控制器模块的对比模块进行处理。通过一定的算法，控制器模块将每一次采样得到的地磁场值和背景值进行比较，当发现其偏差低于5%时，认为可能是环境噪声，忽略不计；当发现偏差超过5%时，认为有车辆存在，于是控制器模块将检测结果通过无线通信模块发送到路边的接收机。
[0030]接收机统计交叉路口所有车道上安装的本实用新型所传送上面的该车道的检测信息，作为该车道上的车流量数据，传送到信号灯控制机。信号灯控制机根据交叉路口每个方向的车流量情况，实时、动态调整信号灯的时间，达到智能通行的目的。[0031] 本实用新型通过安装在马路上的每个车道中央，检测车辆经过时候的地球磁场值，并和没有车辆时候的地球磁场背景值进行比较，从而判定有车辆经过，或者挺在其上方，然后将这一信息通过无线通信方式，发往路边的接收机，接收机根据每个车道上的累积车流量信息，对整个交叉路口的交通流量进行协调对比，当发现某一方向上车流量较小，而另一方向上的车流量较大时，则调整车辆较小方向上的信号灯绿灯时间，使其变短，而使车流量较大方向上的绿灯时间增加，以此达到实时、自适应控制控制信号灯的目的，提高路口的交通效率。
[0032]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【权利要求】
1.一种用于信号灯控制的无线车辆检测器，其特征在于，包括： 一地磁检测模块，与控制器模块相连接，用于以固定采样频率持续检测所安装位置的地球磁场值， 一控制器模块，接收地磁检测模块传送地球磁场值的扰动值， 一与控制器模块连接的无线通信模块，将经控制器模块判定为车辆通过导致地球磁场值变化时，将车辆信号发送至信号灯控制接收机， 一电池模块，连接所述地磁检测模块，控制器模块以及无线通信模块，所述控制器模块包括存储模块以及对比模块， 存储模块用于存储当无车辆经过的时候，地磁检测模块采样当前环境下的基准地球磁场值， 对比模块用于将地球磁场值的扰动值与基准地球磁场值进行对比，一旦扰动值和基准地球磁场值的偏差超过5%时，控制器模块判定车辆存在，并启动无线通信模块动作。
2.根据权利要求1所述的一种用于信号灯控制的无线车辆检测器，其特征在于：所述地磁检测模块采样频率为50Hz。
【文档编号】G08G1/08GK203376870SQ201320265282
【公开日】2014年1月1日 申请日期:2013年5月15日 优先权日:2013年5月15日
【发明者】李令 申请人:上海中微感联信息技术有限公司