一种立体停车场车位检测系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种立体停车场车位检测系统，包括设置在每个车位上检测该车位上是否停车的车位检测器，对所有车位检测器所检测到的各车位信息进行处集中处理的后台服务器，还包括无线区域数据集中器和数据集中器；无线区域数据集中器设置在立体停车场的墙或立柱上，利用射频通信与车位检测器通信，收集所述的车位检测器所检测到的车位停车信息；数据集中器通过RS485线缆与所述的无线区域数据集中器通信，数据集中器采用TCP/IP协议传输，向上连接后台服务器。本实用新型通过放置在车底部的检测器，识别车位是否有车，通过无线方式将检测器的检测结果集中到后台服务器，在后台服务器中进行处理，实现对立体停车场综合管理。
【专利说明】一种立体停车场车位检测系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及车位检测系统，特别是检测立体停车场中移动车位信息的立体停车场车位检测系统。
【背景技术】
[0002]近年来，我国的机动车数量显著增加，尤其是大中型城市，“停车难、行车难”成为市民开车或者乘车出门最头疼的事情。怎么在有限的空间停尽量多的车辆呢？现在很多城市都引进了立体停车场的概念，能大大增加停车位，是解决城市停车难题的一个有效的措施。
[0003]但是，目前对于如何检测可以移动的车位停车信息仍是一个难题，传统的超声波车位检测，地磁车位检测和红外车位检测方式都存在技术上的不足，在可移动的车位上无法使用。如传统的超声波车位检测器，一般都是使用有线通讯的方式安装在车位上方，利用超声波传感器发送超声波，并进过车顶的反射来检测回波，根据反射的回波来判断车位是否有车停泊，这种方式施工走线很复杂，成本很高；而地磁车位检测器安装于车位表面,通过检测车辆的磁通量来判断车位上是否有车，这种方式必须固定，不能移动，一旦移动后无法有效检测；红外车位检测器，是根据红外遥控器的原理来的，红外测距的优点是便宜，易制，安全，缺点是精度低，距离近，方向性差，容易受到干扰。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的是针对上述缺陷，提供一种针对立体停车场中可移动车位是否停车的车位检测系统，利用本实用新型的立体停车场车位检测系统能够有效检测立体停车场的移动车位的停车情况，并通过无线射频的通讯方式实现与后台车位信息处理的软件的无缝衔接。
[0005]本实用新型的技术方案是:一种立体停车场车位检测系统，包括设置在每个车位上检测该车位上是否停车的车位检测器，对所有车位检测器所检测到的各车位信息进行处集中处理的后台服务器，还包括无线区域数据集中器和数据集中器；
[0006]所述的无线区域数据集中器设置在立体停车场的墙或立柱上，利用射频通信与所述的车位检测器通信，收集所述的车位检测器所检测到的车位停车信息；
[0007]所述的数据集中器通过RS485线缆与所述的无线区域数据集中器通信，所述的数据集中器采用TCP/IP协议传输，向上连接后台服务器。
[0008]进一步的，上述的立体停车场车位检测系统中:所述的车位检测器为超声波检测器，包括主控部分，电池，超声波发射部分，超声波接收部分，拨码设置部分，射频通讯部分，电源指示灯部分；所述的主控部分和超声波发射部分、超声波接收部分、拨码设置部分、射频通讯部分、电池，电源指示灯部分电连接。
[0009]进一步的，上述的立体停车场车位检测系统中:所述的超声波发射部分和超声波接收部分采用防水防压设计。[0010]进一步的，上述的立体停车场车位检测系统中:所述的超声波发射部分和超声波接收部分采用90度散射角。
[0011]进一步的，上述的立体停车场车位检测系统中:所述的无线区域数据集中器与车位检测器通信的射频通信装置为FSK433MHZ无线通讯装置。
[0012]本实用新型通过放置在车底部的检测器，识别车位是否有车，通过无线方式将检测器的检测结果集中到后台服务器，在后台服务器中进行处理，实现对立体停车场综合管理。
[0013]以下将结合附图和实施例，对本实用新型进行较为详细的说明。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型车位检测系统框图。
[0015]图2是本实用新型实施例1超声波车位检测器框图。
[0016]图3是本实用新型实施例1无线区域数据集中器结构框图。
【具体实施方式】
[0017]实施例1，本实施例是一种超声波车位检测系统，如图1所示:是本实施方式中设备连接示意图。如图1所示，本实施例的立体停车场车位检测系统由超声波车位检测器4与后台服务器1，数据集中器2，无线区域数据集中器3配套使用。其中，后台服务器I与多个数据集中器2连接，这里的连接方式很多，现在比较方便的是采用TCP/IP协议的网络连接方式，服务器I和数据集中器2形成I级数据交互区；每个数据集中器又与多个无线超声波车位检测器3之间通过无线方式连接，形成2级数据交互区；1级和2级数据交互区最大可以连接128个节点设备。
[0018]无线超声波车位检测器4安装在车位的平行中心轴线靠尾部位置，用于检测车位有无车辆，它靠电池提供电源工作，车位信息每过10秒或I分钟变频和无线区域数据集中器通讯一次，通讯采用无线射频方式，利用FSK433MHZ无线通讯技术，通讯距离半径约60米，完全可以满足一般车库使用距离要求。每个无线区域数据集中器可以管理最多128个无线超声波车位检测器。移动的车位运动时，无线超声波车位检测器也随之运动，通过无线的方式发送数据，以解决不方便布线的问题。无线超声波车位检测器拨码部分，可以设置通讯频段，地址ID，设置后，重启有效。
[0019]无线区域数据集中器向上连接数据集中器，每个数据集中器可以连接最多128个无线区域数据集中器，通讯协议是RS485。集中器是组网通讯的关键点，目的是加快通讯速度，区分不同区域，使网络内可以连接更多的装置。所以系统管理车位的最多容量是128x128x128=2097152个，完全可以满足所有停车场的规模要求。
[0020]数据集中器由于采用TCP/IP协议传输，向上连接后台服务器，将所有数据都汇总到服务器上。
[0021]图2是本实施例中无线超声波车位检测器的结构示意图。如图2所示，无线超声波车位检测器进一步包括主控部分401，电池402，超声波发射部分403，超声波接收部分404，拨码设置部分405，RF433MHZ射频通讯部分406，电源指示灯部分407。无线超声波车位检测器是超声波一发一收设置，超声波部分，采用防水防压设计；超声波发射和接收部分采用90度散射角，可以检测更大的面积，能有效地判断物体的距离。主控部分在接收到超声波反射波后，进行计算，判断汽车底盘的高度，当距离在10 — 60cm范围内，则判断车位有车，否则车位为空。无线超声波车位检测器的反馈信息，故障信息，电池电压，通讯区域等数据通过无线通讯部分变频发送到无线区域数据集中器，当处于状态跳变阶段时，通讯间隔为10秒一次，当状态处于稳定阶段时，通讯间隔则是I分钟一次。状态指示灯部分是LED指示灯，用于显示设备的工作状态和通讯状态，当收到超声波回波时，闪烁一次，否则不闪烁。电池为供电部分,采用大容量的锂亚电池，电池自放电电流小,保障设备能工作3-5年，电池可以更换。
[0022]图3是本实用新型【具体实施方式】中无线区域数据集中器的结构示意图。如图3所示，无线区域数据集中器安装在靠近无线超声波车位检测器的墙或立柱上。无线区域数据集中器和区域内的无线超声波车位检测器要工作在同一通讯频段，均采用433MHZ的射频通信系统，无线超声波车位检测器设置不同的地址码，这些通过拨码设置部分实现。相邻的区域的无线区域数据集中器要工作在不同的频段，以免互相干扰。无线区域数据集中器的核心是控制部分MCU，它通过RF433射频无线装置与无线超声波车位检测器进行通信，接收由超声波检测器4检测到的车位信息数据，包括车位空满信息，电池电压，设备状态信息等，无线通讯部分工作在433MHz。上行通讯部分与数据集中器相连，通讯协议RS485。状态指示灯是显示手动查询各个车位的状态的，通过拨动拨码开关选择要查询的车位，128个车位用8个LED灯分16段拨码来确定要查询的车位ID，指示灯亮表示有车，灭的表示无车。24VDC直接给整个设备供电。
[0023]如图3所示是本实施例中的无线区域数据集中器3的结构框图，它具有对整个无线区域数据集中器3进行控制的MCU301、与上行方向的数据集中器2进行通信的RS485通信接口 302，与超声波车位检测器4进行通信的RF433射频通信303，在MCU301控制下的状态指示304，由于它是固定设置的可以使用停车场的市电，因此，还需要将市电转换成系统所需要电源的电源305，本实施例的无线区域数据集中器3还设置有存储器306和拨码设置器 307。
【权利要求】
1.一种立体停车场车位检测系统，包括设置在每个车位上检测该车位上是否停车的车位检测器，对所有车位检测器所检测到的各车位信息进行处集中处理的后台服务器，其特征在于:还包括无线区域数据集中器(3)和数据集中器(2)； 所述的无线区域数据集中器(3)设置在立体停车场的墙或立柱上，利用射频通信与所述的车位检测器(4)通信，收集所述的车位检测器(4)所检测到的车位停车信息； 所述的数据集中器(2)通过RS485线缆与所述的无线区域数据集中器(3)通信，所述的数据集中器(2)采用TCP/IP协议传输，向上连接后台服务器(I)。
2.根据权利要求1所述的立体停车场车位检测系统，其特征在于:所述的车位检测器(4)为超声波检测器，包括主控部分(401)，电池(402)，超声波发射部分(403)，超声波接收部分(404)，拨码设置部分(405)，射频通讯部分(406)，电源指示灯部分(407);所述的主控部分(401)和超声波发射部分(403)、超声波接收部分(404)、拨码设置部分(405)、射频通讯部分(406)、电池(402)，电源指示灯部分(407)电连接。
3.根据权利要求2所述的立体停车场车位检测系统，其特征在于:所述的超声波发射部分(403)和超声波接收部分(404)采用防水防压设计。
4.根据权利要求2所述的立体停车场车位检测系统，其特征在于:所述的超声波发射部分(403)和超声波接收部分(404)采用90度散射角。
5.根据权利要求1至4中任一所述的立体停车场车位检测系统，其特征在于:所述的无线区域数据集中器(3)与车位检测器(4)通信的射频通信装置为FSK433MHZ无线通讯装置。
【文档编号】G08G1/14GK203397529SQ201320296039
【公开日】2014年1月15日 申请日期:2013年5月28日 优先权日:2013年5月28日
【发明者】李宇 申请人:艾伯资讯（深圳）有限公司