防止车辆碰撞的方法
【专利摘要】本发明提供了一种防止车辆在交叉路口碰撞的方法，该方法包括以下步骤：计算接近所述交叉路口的本车的位置信息和接近另一条进场路径到交叉路口的对面车辆的位置信息；基于所述位置信息计算所述本车和所述对面车辆的交叉路口接近时间；计算所述本车的所述交叉路口接近时间和所述对面车辆的所述交叉路口接近时间之间的接近时间差；以及根据所述接近时间差执行后续操作。
【专利说明】防止车辆碰撞的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种防止车辆在交叉路口碰撞的方法，并且更具体地涉及一种能够根据本车和对面车辆的交叉路口接近时间计算接近时间差以可靠地防止碰撞的防止车辆在交叉路口碰撞的方法。
【背景技术】
[0002]一般来说，在交叉路口的事故率远高于在其它道路的事故率，因此在交叉路口小心驾驶非常重要。
[0003]但是，这种在交叉路口的事故不能仅靠驾驶员的安全意识和小心谨慎完全解决，因此正在开发和应用利用各种方法的交叉路口的防撞系统。
[0004]但是在现有技术中开发和应用的交叉路口防撞系统具有计算车辆碰撞时间的复杂过程，且计算精度欠佳。
[0005]另外，计算碰撞时间之后的后续操作不清楚，使得在交叉路口的事故率没有显著下降。
[0006]因此，需要一种解决上述问题的方法。
【发明内容】
[0007]本发明涉及一种防止车辆在交叉路口碰撞的方法，该方法能够合理地计算车辆在交叉路口的碰撞时间并且清楚地执行其后续操作。
[0008]本发明的多个方面不限于此，但是未描述的其它方面和特征从下面的说明中对本领域技术人员将是明显的。
[0009]根据本发明的防止车辆在交叉路口碰撞的方法包括以下步骤:计算接近所述交叉路口的本车的位置信息和接近另一条接近交叉路口的道路的对面车辆的位置信息；基于所述位置信息计算所述本车和所述对面车辆的交叉路口接近时间；计算所述本车的交叉路口接近时间和所述对面车辆的交叉路口接近时间之间的接近时间差；以及根据所述接近时间差执行后续操作。
[0010]另外，执行所述后续操作可以是当所述接近时间差大于或等于第一设定时间时，所述本车在当前状态下前进；当所述接近时间差小于所述第一设定时间且大于或等于第二设定时间时，对所述本车执行碰撞警告；并且当所述接近时间差小于所述第二设定时间时，计算所述本车的目标加速度。
[0011]另外，当所述接近时间差小于所述第二设定时间时，可以将计算得出的目标加速度通知驾驶员。
[0012]此外，当所述驾驶员没有根据通知的目标加速度改变加速度时，可以根据计算得出的目标加速度自动控制所述本车的加速度。
[0013]另外，当所述接近时间差小于所述第二设定时间时，根据计算得出的加速度自动控制所述本车的加速度。
[0014]此外，可以通过以下公式计算所述目标加速度:
【权利要求】
1.一种防止车辆在交叉路口碰撞的方法，其包括: 计算接近所述交叉路口的本车的位置信息和接近另一条进场路径到交叉路口的对面车辆的位置信息； 基于所述位置信息计算所述本车和所述对面车辆的交叉路口接近时间； 计算所述本车的交叉路口接近时间和所述对面车辆的交叉路口接近时间之间的接近时间差；以及 根据所述接近时间差执行后续操作。
2.根据权利要求1所述的防止车辆在交叉路口碰撞的方法，其中执行所述后续操作: 当所述接近时间差大于或等于第一设定时间时，所述本车在当前状态下前进； 当所述接近时间差小于所述第一设定时间且大于或等于第二设定时间时，对所述本车执行碰撞警告，并且 当所述接近时间差小于所述第二设定时间时，计算所述本车的目标加速度。
3.根据权利要求2所述的防止车辆在交叉路口碰撞的方法，其中，当所述接近时间差小于所述第二设定时间时，将计算得出的目标加速度通知驾驶员。
4.根据权利要求3所述的防止车辆在交叉路口碰撞的方法，其中，当所述驾驶员没有根据通知的目标加速度改变加速度时，根据所述计算得出的目标加速度自动控制所述本车的所述加速度。
5.根据权利要求2所述的防止车辆在交叉路口碰撞的方法，其中，当所述接近时间差小于所述第二设定时间时，根据所述计算得出的加速度自动控制所述本车的加速度。
6.根据权利要求2所述的防止车辆在交叉路口碰撞的方法，其中通过以下公式计算所述目标加速度:
S-Vpt
1
—t
2 其中，S表示至所述交叉路口的距离，V0表示当前速度，t表示交叉路口接近时间。
【文档编号】G08G1/16GK104134370SQ201410184347
【公开日】2014年11月5日 申请日期:2014年5月4日 优先权日:2013年5月3日
【发明者】朴满福 申请人:株式会社万都