基于智能终端的行车安全提示方法及装置与流程

本公开涉及计算机技术领域，特别是涉及一种基于智能终端的行车安全提示方法及装置。

背景技术：

随着科技的发展，私家车成为人们出行的重要交通工具。行车安全也成为人们日益关注的问题。

对于行驶中的汽车，与前车或前方障碍物的距离对驾驶员而言是比较重要的安全因素。通常驾驶员通过肉眼判断前车或前方障碍物的距离，进而控制汽车与前车或前方障碍物保持安全距离，这种判断方式准确度不高。此外，这种依靠驾驶员肉眼判断前方物体距离的方式，如果驾驶员在某些情况下没有注意到前方有障碍物，将存在一定的安全隐患。

技术实现要素：

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种基于智能终端的行车安全提示方法及装置。

为了解决上述技术问题，本公开实施例公开了如下技术方案：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种基于智能终端的行车安全提示方法，所述方法包括：

通过所述智能终端的摄像装置获取当前行驶车辆的车前视野图像；

利用视频测距技术，获取所述车前视野图像中的障碍物与当前行驶车辆之间的距离；

当检测到所述障碍物与当前行驶车辆之间的距离小于或等于当前安全距离时，向用户展示提示信息。

结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述利用视频测距技术，获取所述车前视野图像中的障碍物与当前行驶车辆之间的距离，包括：

利用视频测距技术，获取所述障碍物与所述智能终端之间的距离；将所述障碍物与所述智能终端之间的距离减去所述当前行驶车辆的车头长度，得到所述障碍物与所述当前行驶车辆之间的距离；

或者，

利用视频测距技术，获得所述障碍物与所述智能终端之间的直线距离，并确定所述直线距离为所述障碍物与所述当前行驶车辆之间的距离。

结合第一方面，在第一方面的第二种可能的实现方式中，当检测到所述障碍物与当前行 驶车辆之间的距离小于或等于当前安全距离时，向用户展示提示信息，包括：

获取所述当前行驶车辆的当前行驶速度；

查询速度与行车安全距离之间的对应关系，获得所述当前行驶速度对应的行车安全距离；

当检测到所述障碍物与当前行驶车辆之间的距离小于或等于当前行车速度对应的当前行车安全距离时，向用户展示提示用户前方有障碍物的第一提示信息。

结合第一方面的第二种可能的实现方式，在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述当检测到所述障碍物与当前行驶车辆之间的距离小于或等于当前安全距离时，向用户展示提示信息，还包括：

查询速度与刹车制动距离之间的对应关系，获得所述当前行驶速度对应的刹车制动距离；

当检测到所述障碍物与当前行驶车辆之间的距离小于或等于所述当前行车速度对应的刹车制动距离时，向用户展示提示用户刹车或更改行车方向的第二提示信息；

所述当检测到所述障碍物与当前行驶车辆之间的距离小于或等于当前行车速度对应的当前行车安全距离时，向用户展示提示用户前方有障碍物的第一提示信息，包括：

当检测到所述障碍物与当前行驶车辆之间的距离小于或等于当前行车速度对应的当前行车安全距离，且大于所述当前行车速度对应的刹车制动距离时，向用户展示所述第一提示信息。

结合第一方面，在第一方面的第四种可能的实现方式中，所述方法还包括：

当检测到当前行驶车辆减速，或者，所述障碍物与当前行驶车辆之间的距离大于所述当前安全距离时，消除所述提示信息。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种基于智能终端的行车安全提示装置，包括：

图像获取模块，用于通过所述智能终端的摄像装置获取当前行驶车辆的车前视野图像；

测距模块，用于利用视频测距技术，获取所述车前视野图像中的障碍物与当前行驶车辆之间的距离；

提示模块，用于当检测到所述障碍物与当前行驶车辆之间的距离小于或等于当前安全距离时，向用户展示提示信息。

结合第二方面，在第二方面的第一种可能的实现方式中，所述测距模块，包括：

第一测距子模块，用于利用视频测距技术，获取所述障碍物与所述智能终端之间的距离；计算子模块，用于将所述障碍物与所述智能终端之间的距离减去所述当前行驶车辆的车头长度，得到所述障碍物与所述当前行驶车辆之间的距离；

或者，

第二测距子模块，用于利用视频测距技术，获得所述障碍物与所述智能终端之间的直线距离，并确定所述直线距离为所述障碍物与所述当前行驶车辆之间的距离。

结合第二方面，在第二方面的第二种可能的实现方式中，所述提示模块，包括：

车速获取子模块，用于获取所述当前行驶车辆的当前行驶速度；

安全距离获取子模块，用于查询速度与行车安全距离之间的对应关系，获得所述当前行驶速度对应的行车安全距离；

第一提示子模块，用于当检测到所述障碍物与当前行驶车辆之间的距离小于或等于当前行车速度对应的当前行车安全距离时，向用户展示提示用户前方有障碍物的第一提示信息。

结合第二方面的第二种可能的实现方式，在第二方面的第三种可能的实现方式中，所述提示模块，还包括：

刹车制动距离获取子模块，用于查询速度与刹车制动距离之间的对应关系，获得所述当前行驶速度对应的刹车制动距离；

第二提示子模块，用于当检测到所述障碍物与当前行驶车辆之间的距离小于或等于所述当前行车速度对应的刹车制动距离时，向用户展示提示用户刹车或更改行车方向的第二提示信息；

所述第一提示子模块，用于当检测到所述障碍物与当前行驶车辆之间的距离小于或等于当前行车速度对应的当前行车安全距离，且大于所述当前行车速度对应的刹车制动距离时，向用户展示所述第一提示信息。

结合第二方面，在第二方面的第四种可能的实现方式中，所述装置还包括：

提示信息消除模块，用于当检测到当前行驶车辆减速，或者，所述障碍物与当前行驶车辆之间的距离大于所述当前安全距离时，消除所述提示信息。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种智能终端，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

通过所述智能终端的摄像装置获取当前行驶车辆的车前视野图像；

利用视频测距技术，获取所述车前视野图像中的障碍物与当前行驶车辆之间的距离；

当检测到所述障碍物与当前行驶车辆之间的距离小于或等于当前安全距离时，向用户展示提示信息。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：智能终端利用自身的摄像装置获取当前行驶车辆的车前视野图像。然后，利用视频测距技术，获取所述车前视野图像中的障碍物与当前行驶车辆之间的距离；如果所述障碍物与当前行驶车辆之间的距离小于或等于当前安全距离，则向用户展示提示信息。从而利用用户常用的智能终端实时提醒用户与前方障碍物(前方车辆)保持一定的距离，这样，能够有效减少行车安全隐患，降低行车风险。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例， 并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种基于智能终端的行车安全提示方法的流程图；

图2是根据一示例性实施例示出的另一种基于智能终端的行车安全提示方法的流程图；

图3是根据一示例性实施例示出的另一种基于智能终端的行车安全提示方法的流程图；

图4是根据一示例性实施例示出的一种基于智能终端的行车安全提示装置的框图；

图5是根据一示例性实施例示出的一种测距模块的框图；

图6是根据一示例性实施例示出的另一种基于智能终端的行车安全提示装置的框图；

图7是根据一示例性实施例示出的另一种基于智能终端的行车安全提示装置的框图；

图8是根据一示例性实施例示出的另一种基于智能终端的行车安全提示装置的框图；

图9是根据一示例性实施例示出的一种装置800的框图。

通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是根据一示例性实施例示出的一种基于智能终端的行车安全提示方法的流程图，例如，所述智能终端可以包括智能手机、平板电脑等，如图1所示，该方法可以包括以下步骤：

在步骤S110中，通过所述智能终端的摄像装置获取当前行驶车辆的车前视野图像。

将智能终端的摄像装置(摄像头)对准车前方，保证所述摄像装置拥有很好的车前视野。

在步骤S120中，利用视频测距技术，获取所述车前视野图像中的障碍物与当前行驶车辆之间的距离。

可以利用相应的拍照测距软件，获得所述车前视野图像所包含的障碍物(例如，前方车辆)与当前行驶车辆之间的距离，拍照测距软件测得的是障碍物与智能终端之间的距离。

在本公开一示例性实施例中，考虑到普通轿车的车头长度大概是1.2m左右，汽车在正常 行驶时，对应的安全距离通常是几十米，因此可以忽略车头的长度，直接将障碍物与智能终端之间的距离确定为障碍物与当前行驶车辆之间的距离。

在本公开另一示例性实施例中，既然普通轿车的车头长度大概是1.2m左右，则可以取车头长度为定值，例如，1m。这样，利用拍照测距软件测得的障碍物与智能终端之间的距离d1，减去车头长度d2，最终得到实际的障碍物与当前行驶车辆之间的距离d，即d＝d1-d2。

在步骤S130中，当检测到所述障碍物与当前行驶车辆之间的距离小于或等于当前安全距离时，向用户展示提示信息。

本实施例中所述当前安全距离可以根据交通法的规定预先设定，例如，可以取行驶速度为60km/h时，交通法规定的安全距离60m作为所述当前安全距离。当然，可以根据某一段时间内的行驶速度确定对应的安全距离。用户可以预先将预设的安全距离录入智能终端中。或者，将车辆的车型交通法规定的行车安全距离录入智能终端中，以使智能终端可以根据当前车速获取对应的行车安全距离。

在本公开的其它实施例中，也可以根据相应的场景(例如，高速行驶、普通道路等)设定不同的安全距离；例如，高速路上汽车的行驶速度通常较快，此种场景下，可以设定较大的安全距离；普通道路上汽车行驶速度较慢，此种场景下，可以设定较小的安全距离。

获得障碍物与当前行驶车辆之间的距离d后，判断距离d与当前安全距离d_an的大小关系，如果距离d小于或等于d_an，则向用户发出提示信息，直到当前行驶车辆减速或前方障碍物的距离大于所述当前安全距离，取消所述提示信息。如果距离d大于d_an，则结束当前流程。

所述提示信息可以是语音信息，例如，预设音频“注意前方有障碍物”，也可以是预设的报警信号。

本实施例提供的基于智能终端的行车安全提示方法，智能终端利用自身的摄像装置获取当前行驶车辆的车前视野图像。然后，利用视频测距技术，获取所述车前视野图像中的障碍物与当前行驶车辆之间的距离；如果所述障碍物与当前行驶车辆之间的距离小于或等于当前安全距离，则向用户展示提示信息。从而利用用户常用的智能终端实时提醒用户与前方障碍物(前方车辆)保持一定的距离，这样，能够有效减少行车安全隐患，降低行车风险。

图2是根据一示例性实施例示出的另一种基于智能终端的行车安全提示方法的流程图，本实施例中，根据当前行驶车辆的当前车速确定当前安全距离，如图2所示，该方法可以包括以下步骤：

在步骤S210中，通过所述智能终端的摄像装置获取当前行驶车辆的车前视野图像。

在步骤S220中，利用视频测距技术，获取所述车前视野图像中的障碍物与当前行驶车辆之间的距离。

在步骤S230中，获取所述当前行驶车辆的当前行驶速度。

可以在智能终端上安装测速软件测量当前行驶车辆的当前行驶速度。也可以根据GPS定位功能获得的数据(例如，根据预设时间段内的行驶距离)，计算车辆的当前行驶速度。还可 以通过其它技术，在智能终端上显示获得的汽车的仪表盘所显示的速度。

在步骤S240中，查询速度与行车安全距离之间的对应关系，获得所述当前行驶速度对应的行车安全距离。

交通法规定了普通轿车在不同的行驶速度对应的行车安全距离，查找行驶速度与行车安全距离之间的对应关系，得到当前行驶车辆的当前行驶速度所对应的行车安全距离，例如，行驶速度为60km/h，对应的行车安全距离是60m；行驶速度为80km/h，对应的行车安全距离是80m。

在步骤S250中，当检测到所述障碍物与当前行驶车辆之间的距离小于或等于当前行车速度对应的当前行车安全距离时，向用户展示提示用户前方有障碍物的第一提示信息。

判断获得的障碍物与当前行驶车辆之间的距离与当前行驶速度所对应的行车安全距离之间的大小，如果障碍物的距离小于或等于行车安全距离，则向用户发出第一提示信息。如果障碍物的距离大于行车安全距离，则结束当前流程。

本实施例提供的基于智能终端的行车安全提示方法，智能终端利用视频测距技术，获取当前行驶车辆与前方障碍物之间的距离；并获取车辆的当前行驶速度，根据当前行驶速度查找对应的行车安全距离。如果前方障碍物的距离小于或等于所述行车安全距离，则向用户发出第一提示信息，提示用户前方有障碍物，注意行驶速度或避让。本方法根据车辆的实时行驶速度确定对应的行车安全距离，使得提醒用户的时机更精确，提高提示信息的准确率。

图3是根据一示例性实施例示出的另一种基于智能终端的行车安全提示方法的流程图，该方法中的当前安全距离包括行车安全距离和刹车制动距离，其中，同一行驶速度对应的行车安全距离大于刹车制动距离。

如图3所示，该方法可以包括以下步骤：

在步骤S310中，通过所述智能终端的摄像装置获取当前行驶车辆的车前视野图像。

在步骤S320中，利用视频测距技术，获取所述车前视野图像中的障碍物与当前行驶车辆之间的距离。

在步骤S330中，获取所述当前行驶车辆的当前行驶速度。

在步骤S340中，查询速度与行车安全距离之间的对应关系，获得所述当前行驶速度对应的行车安全距离。

在步骤S350中，查询速度与刹车制动距离之间的对应关系，获得所述当前行驶速度对应的刹车制动距离。

在步骤S360中，判断障碍物的距离与所述当前行驶速度对应的所述行车安全距离、所述刹车制动距离之间的大小关系；如果障碍物的距离小于所述行车安全距离，且大于所述刹车制动距离，则执行步骤S370；如果障碍物的距离小于或等于刹车距离，则执行步骤S380；如果障碍物的距离大于所述行车安全距离，则结束当前流程。

在步骤S370中，向用户展示提示用户前方有障碍物的第一提示信息。

所述第一提示信息可以是语音信息，例如，预设音频“注意前方有障碍物”，也可以是预设的报警信号。而且，当满足相应的触发条件触发第一提示信息后，一直向用户展示第一提示信息，直到检测到的当前行驶车辆减速或前方障碍物的距离大于当前行驶速度对应的行车安全距离，消除所述第一提示信息。

在步骤S380中，向用户展示提示用户刹车或更改行车方向的第二提示信息。

第二提示信息的类型与所述第一提示信息的类型相同，内容有所不同，第二提示信息用于提示用户刹车或避让前方障碍物。在车辆当前状态满足第二提示信息的触发条件时，展示第二提示信息，直到车辆的当前状态不再满足第二体会信息的触发条件，消除所述第二提示信息。即，当检测到当前行驶车辆减速或前方障碍物的距离大于当前行驶速度对应的刹车距离时，消除第二提示信息。

本实施例提供的基于智能终端的行车安全提示方法设置有两个安全距离，分别是当前行驶速度对应的行车安全距离和刹车制动距离，当前方障碍物的距离小于所述当前行驶速度对应的行车安全距离且大于相应的刹车制动距离时，向用户发出第一提示信息；然后，据悉检测前方障碍物的距离，如果前方障碍物的距离小于或等于当前行驶速度对应的刹车制动距离，则向用户发出提示用户刹车或避让前方障碍物的第二提示信息。本实施例分两个阶段监控，并在不同的阶段向用户发出不同的提示信息，根据不同的情况提供不同的提示内容，提高了智能化程度。而且，能够使用户提高安全意识，降低行车风险。

相应于上述的基于智能终端的行车安全提示方法实施例，本公开还提供了基于智能终端的行车安全提示装置实施例。

图4是根据一示例性实施例示出的一种基于智能终端的行车安全提示装置框图，该装置。如图4所示，该装置包括图像获取模块110、测距模块120和提示模块130。

图像获取模块110被配置为，通过所述智能终端的摄像装置获取当前行驶车辆的车前视野图像。

测距模块120被配置为，利用视频测距技术，获取所述车前视野图像中的障碍物与当前行驶车辆之间的距离。

在本公开一示例性实施例中，如图5所示，所述测距模块120包括第一测距子模块121和计算子模块122。

第一测距子模块121被配置为，利用视频测距技术，获取所述障碍物与所述智能终端之间的距离。

计算子模块122被配置为，将所述障碍物与所述智能终端之间的距离减去所述当前行驶车辆的车头长度，得到所述障碍物与所述当前行驶车辆之间的距离。

在本公开另一示例性实施例中，所述测距模块120包括第二测距子模块；该第二测距子模块被配置为利用视频测距技术，获得所述障碍物与所述智能终端之间的直线距离，并确定 所述直线距离为所述障碍物与所述当前行驶车辆之间的距离。

提示模块130被配置为，当检测到所述障碍物与当前行驶车辆之间的距离小于或等于当前安全距离时，向用户展示提示信息。

本实施例提供的基于智能终端的行车安全提示装置，利用智能终端的摄像装置获取当前行驶车辆的车前视野图像。然后，利用视频测距技术，获取所述车前视野图像中的障碍物与当前行驶车辆之间的距离；如果所述障碍物与当前行驶车辆之间的距离小于或等于当前安全距离，则向用户展示提示信息。从而利用用户常用的智能终端实时提醒用户与前方障碍物(前方车辆)保持一定的距离，这样，能够有效减少行车安全隐患，降低行车风险。

图6是根据一示例性实施例示出的另一种基于智能终端的行车安全提示装置的框图，如图6所示，该装置包括图像获取模块110、测距模块120、车速获取子模块131、安全距离获取子模块132和第一提示子模块133。

图像获取模块110被配置为，通过所述智能终端的摄像装置获取当前行驶车辆的车前视野图像。

测距模块120被配置为，利用视频测距技术，获取所述车前视野图像中的障碍物与当前行驶车辆之间的距离。

车速获取子模块131被配置为，获取所述当前行驶车辆的当前行驶速度。

安全距离获取子模块132被配置为，查询速度与行车安全距离之间的对应关系，获得所述当前行驶速度对应的行车安全距离。

第一提示子模块133被配置为，当检测到所述障碍物与当前行驶车辆之间的距离小于或等于当前行车速度对应的当前行车安全距离时，向用户展示提示用户前方有障碍物的第一提示信息。

本实施例提供的基于智能终端的行车安全提示装置，

利用智能终端的视频测距技术，获取当前行驶车辆与前方障碍物之间的距离；并获取车辆的当前行驶速度，根据当前行驶速度查找对应的行车安全距离。如果前方障碍物的距离小于或等于所述行车安全距离，则向用户发出第一提示信息，提示用户前方有障碍物，注意行驶速度或避让。本装置根据车辆的实时行驶速度确定对应的行车安全距离，使得提醒用户的时机更精确，提高提示信息的准确率。

图7是根据一示例性实施例示出的另一种基于智能终端的行车安全提示装置的框图，如图7所示，该装置包括图像获取模块110、测距模块120、车速获取子模块131、安全距离获取子模块132、第一提示子模块133、刹车制动距离获取子模块134、第二提示子模块135。

图像获取模块110被配置为，通过所述智能终端的摄像装置获取当前行驶车辆的车前视野图像。

测距模块120被配置为，利用视频测距技术，获取所述车前视野图像中的障碍物与当前行驶车辆之间的距离。

车速获取子模块131被配置为，获取所述当前行驶车辆的当前行驶速度。

安全距离获取子模块132被配置为，查询速度与行车安全距离之间的对应关系，获得所述当前行驶速度对应的行车安全距离。

刹车制动距离获取子模块134被配置为，查询速度与刹车制动距离之间的对应关系，获得所述当前行驶速度对应的刹车制动距离。

第一提示子模块133被配置为，当检测到所述障碍物与当前行驶车辆之间的距离小于或等于当前行车速度对应的当前行车安全距离，且大于所述当前行车速度对应的刹车制动距离时，向用户展示所述第一提示信息。

第二提示子模块135被配置为，当检测到所述障碍物与当前行驶车辆之间的距离小于或等于所述当前行车速度对应的刹车制动距离时，向用户展示提示用户刹车或更改行车方向的第二提示信息。

本实施例提供的基于智能终端的行车安全提示装置，利用智能终端的摄像装置获取当前行驶车辆的车前视野图像。然后，利用视频测距技术，获取所述车前视野图像中的障碍物与当前行驶车辆之间的距离；如果所述障碍物与当前行驶车辆之间的距离小于或等于当前安全距离，则向用户展示提示信息。从而利用用户常用的智能终端实时提醒用户与前方障碍物(前方车辆)保持一定的距离，这样，能够有效减少行车安全隐患，降低行车风险。

图8是根据一示例性实施例示出的另一种基于智能终端的行车安全提示装置的框图，该装置在图4所示实施例的基础上还包括提示信息消除模块210。

该提示信息消除模块210被配置为，当检测到当前行驶车辆减速，或者，所述障碍物与当前行驶车辆之间的距离大于所述当前安全距离时，消除所述提示信息。

本实施例提供的基于智能终端的行车安全提示装置，当检测到前方障碍物与当前行驶车辆之间的距离小于或等于当前安全距离时，向用户发出提示信息，直到当前行驶车辆减速或障碍物与当前行驶车辆之间的距离大于所述当前安全距离时，消除所述提示信息。这样，能够有效提醒用户注意车辆前方有障碍物，并及时减速、刹车或避让障碍物。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图9是根据一示例性实施例示出的一种用于行车安全提示的装置800的框图。例如，装置800可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

如图9所示，装置800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。

处理组件802通常控制装置800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执 行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。

存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在装置800的操作。这些数据的示例包括用于在装置800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件806为装置800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置800生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件808包括在所述装置800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当装置800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为装置800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到装置800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测装置800或装置800一个组件的位置改变，用户与装置800接触的存在或不存在，装置800方位或加速/减速和装置800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或 CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件816被配置为便于装置800和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置800可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器804，上述指令可由装置800的处理器820执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由智能终端的处理器执行时，使得终端设备能够执行如下方法：

通过所述智能终端的摄像装置获取当前行驶车辆的车前视野图像；

利用视频测距技术，获取所述车前视野图像中的障碍物与当前行驶车辆之间的距离；

当检测到所述障碍物与当前行驶车辆之间的距离小于或等于当前安全距离时，向用户展示提示信息。

在本公开一示例性实施例中，所述利用视频测距技术，获取所述车前视野图像中的障碍物与当前行驶车辆之间的距离，包括：

利用视频测距技术，获取所述障碍物与所述智能终端之间的距离；将所述障碍物与所述智能终端之间的距离减去所述当前行驶车辆的车头长度，得到所述障碍物与所述当前行驶车辆之间的距离；

或者，

利用视频测距技术，获得所述障碍物与所述智能终端之间的直线距离，并确定所述直线距离为所述障碍物与所述当前行驶车辆之间的距离。

在本公开一示例性实施例中，当检测到所述障碍物与当前行驶车辆之间的距离小于或等于当前安全距离时，向用户展示提示信息，包括：

获取所述当前行驶车辆的当前行驶速度；

查询速度与行车安全距离之间的对应关系，获得所述当前行驶速度对应的行车安全距离；

当检测到所述障碍物与当前行驶车辆之间的距离小于或等于当前行车速度对应的当前行 车安全距离时，向用户展示提示用户前方有障碍物的第一提示信息。

在本公开一示例性实施例中，所述当检测到所述障碍物与当前行驶车辆之间的距离小于或等于当前安全距离时，向用户展示提示信息，还包括：

查询速度与刹车制动距离之间的对应关系，获得所述当前行驶速度对应的刹车制动距离；

当检测到所述障碍物与当前行驶车辆之间的距离小于或等于所述当前行车速度对应的刹车制动距离时，向用户展示提示用户刹车或更改行车方向的第二提示信息；

所述当检测到所述障碍物与当前行驶车辆之间的距离小于或等于当前行车速度对应的当前行车安全距离时，向用户展示提示用户前方有障碍物的第一提示信息，包括：

当检测到所述障碍物与当前行驶车辆之间的距离小于或等于当前行车速度对应的当前行车安全距离，且大于所述当前行车速度对应的刹车制动距离时，向用户展示所述第一提示信息。

在本公开一示例性实施例中，所述方法还包括：

当检测到当前行驶车辆减速，或者，所述障碍物与当前行驶车辆之间的距离大于所述当前安全距离时，消除所述提示信息。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。