基于智能终端的行车安全提示方法及装置与流程

文档序号:12368204阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种基于智能终端的行车安全提示方法,其特征在于,所述方法包括:

通过所述智能终端的摄像装置获取当前行驶车辆的车前视野图像;

利用视频测距技术,获取所述车前视野图像中的障碍物与当前行驶车辆之间的距离;

当检测到所述障碍物与当前行驶车辆之间的距离小于或等于当前安全距离时,向用户展示提示信息。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述利用视频测距技术,获取所述车前视野图像中的障碍物与当前行驶车辆之间的距离,包括:

利用视频测距技术,获取所述障碍物与所述智能终端之间的距离;将所述障碍物与所述智能终端之间的距离减去所述当前行驶车辆的车头长度,得到所述障碍物与所述当前行驶车辆之间的距离;

或者,

利用视频测距技术,获得所述障碍物与所述智能终端之间的直线距离,并确定所述直线距离为所述障碍物与所述当前行驶车辆之间的距离。

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,当检测到所述障碍物与当前行驶车辆之间的距离小于或等于当前安全距离时,向用户展示提示信息,包括:

获取所述当前行驶车辆的当前行驶速度;

查询速度与行车安全距离之间的对应关系,获得所述当前行驶速度对应的行车安全距离;

当检测到所述障碍物与当前行驶车辆之间的距离小于或等于当前行车速度对应的当前行车安全距离时,向用户展示提示用户前方有障碍物的第一提示信息。

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述当检测到所述障碍物与当前行驶车辆之间的距离小于或等于当前安全距离时,向用户展示提示信息,还包括:

查询速度与刹车制动距离之间的对应关系,获得所述当前行驶速度对应的刹车制动距离;

当检测到所述障碍物与当前行驶车辆之间的距离小于或等于所述当前行车速度对应的刹车制动距离时,向用户展示提示用户刹车或更改行车方向的第二提示信息;

所述当检测到所述障碍物与当前行驶车辆之间的距离小于或等于当前行车速度对应的当前行车安全距离时,向用户展示提示用户前方有障碍物的第一提示信息,包括:

当检测到所述障碍物与当前行驶车辆之间的距离小于或等于当前行车速度对应的当前行车安全距离,且大于所述当前行车速度对应的刹车制动距离时,向用户展示所述第一提示信息。

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

当检测到当前行驶车辆减速,或者,所述障碍物与当前行驶车辆之间的距离大于所述当前安全距离时,消除所述提示信息。

6.一种基于智能终端的行车安全提示装置,其特征在于,包括:

图像获取模块,用于通过所述智能终端的摄像装置获取当前行驶车辆的车前视野图像;

测距模块,用于利用视频测距技术,获取所述车前视野图像中的障碍物与当前行驶车辆之间的距离;

提示模块,用于当检测到所述障碍物与当前行驶车辆之间的距离小于或等于当前安全距离时,向用户展示提示信息。

7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述测距模块,包括:

第一测距子模块,用于利用视频测距技术,获取所述障碍物与所述智能终端之间的距离;计算子模块,用于将所述障碍物与所述智能终端之间的距离减去所述当前行驶车辆的车头长度,得到所述障碍物与所述当前行驶车辆之间的距离;

或者,

第二测距子模块,用于利用视频测距技术,获得所述障碍物与所述智能终端之间的直线距离,并确定所述直线距离为所述障碍物与所述当前行驶车辆之间的距离。

8.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述提示模块,包括:

车速获取子模块,用于获取所述当前行驶车辆的当前行驶速度;

安全距离获取子模块,用于查询速度与行车安全距离之间的对应关系,获得所述当前行驶速度对应的行车安全距离;

第一提示子模块,用于当检测到所述障碍物与当前行驶车辆之间的距离小于或等于当前行车速度对应的当前行车安全距离时,向用户展示提示用户前方有障碍物的第一提示信息。

9.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,所述提示模块,还包括:

刹车制动距离获取子模块,用于查询速度与刹车制动距离之间的对应关系,获得所述当前行驶速度对应的刹车制动距离;

第二提示子模块,用于当检测到所述障碍物与当前行驶车辆之间的距离小于或等于所述当前行车速度对应的刹车制动距离时,向用户展示提示用户刹车或更改行车方向的第二提示信息;

所述第一提示子模块,用于当检测到所述障碍物与当前行驶车辆之间的距离小于或等于当前行车速度对应的当前行车安全距离,且大于所述当前行车速度对应的刹车制动距离时,向用户展示所述第一提示信息。

10.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:

提示信息消除模块,用于当检测到当前行驶车辆减速,或者,所述障碍物与当前行驶车辆之间的距离大于所述当前安全距离时,消除所述提示信息。

11.一种智能终端,其特征在于,包括:

处理器;

用于存储处理器可执行指令的存储器;

其中,所述处理器被配置为:

通过所述智能终端的摄像装置获取当前行驶车辆的车前视野图像;

利用视频测距技术,获取所述车前视野图像中的障碍物与当前行驶车辆之间的距离;

当检测到所述障碍物与当前行驶车辆之间的距离小于或等于当前安全距离时,向用户展示提示信息。

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