本专利设计一种无线遥控技术领域，尤其涉及一种长距离手机信号控制电动执行器。
背景技术：
电动执行器作为工艺流程以及控制理念在实际系统中的执行环节,其可靠性决定着工业过程的安全与效益。电动执行器由于电力网络的普及、自身防爆能力的提升，尤其是可集成控制、诊断、显示功能于一体，已经是工业自动化系统中的一个重要执行机构，广泛应用于石油、化工、水电、船舶、冶金、能源、轻纺、食品、医药、城市给排水等领域。它安装于工业现场，安装位置有的在平地、有的在高空、有的在井下，有的地处偏僻，有的环境恶劣，有的分布不集中，控制系统在投入正式运行前，必须再就地对执行器产品进行行程设定，参数校正等工作，在地面进行还是可以的，但在高空、井下、地处偏僻、环境恶劣、分布不集中的地方进行就很不方便，也不安全，为解决这一现实问题市场上出现了带遥控功能的电动执行器。红外遥控的信号处理单元信号处理能力不强，仅能满足键盘、键盘信息处理、信号调制和红外发射的基本功能，而且红外遥控由于红外线的方向性问题，需要对准被控设备，如果遥控器与被控设备之间有障碍物阻挡，便会影响控制效果，给使用上带来不便。且红外遥控的距离较短，只能近距离遥控。
采用带有GPRS/GSM通讯模块的手机终端，解决了方向性及控制距离、被控节点的无人值守、布线成本高、施工难度大等问题，实现用户要求的数据采集、传送、保存等功能，并且方便携带、可移动。
一般的遥控电动执行器只能实现现场设备与遥控的一对一控制,并且每台执行器都要设置单独的遥控器,配件量大,不容易控制,无形中增大了成本。
技术实现要素：
本专利提供一种可以远距离遥控现场执行器，并能实时显示现场执行器状态的一套设备。采用无线控制技术，无方向限制，可实现一台手机对现场多台带GPRS通讯模块的电动执行器的控制。
一种长距离手机信号控制电动执行器，包括GPRS智能电动执行器与手机终端。GPRS智能电动执行器包括GPRS/GSM通讯模块、智能型电动执行器、后备电源三部分。
本专利电动执行器，可通过GPRS数据方式把当前电动执行器的状态发送到GPRS数据网络中，GPRS数据网络与Intent数据网络进行连接，手机应用通过对Intent数据网络中的数据进行采集、分析后发送到手机终端，手机终端即可显示当前电动执行器的状态，也可通过短信方式将指令发送到手机应用，实现手机终端对电动执行器状态的实时显示。
本专利电动执行器，可通过手机终端将指令发送到Intent数据网络中，Intent数据网络与GPRS数据网络进行连接，GPRS数据网络与执行器相连，即可把指令发送到相应的电动执行器中，使其按照手机终端发送的指令运行，也可通过手机终端将指令已短信方式发送给电动执行器，实现手机终端对电动执行器的远距离控制。
本专利长距离手机信号控制电动执行器中的手机终端通过可识别的信号无线控制若干个具有GPRS/GSM通讯模块的执行器。
GPRS智能电动执行器与手机终端的指令输入为按键、键盘、触摸屏等输入设备。
GPRS智能电动执行器与手机终端的显示可以采用LCD液晶显示屏，或其具有信息显示功能的设备。
本专利长距离手机信号控制电动执行器，手机终端可采用电池供电，方便携带，控制器通过定时扫描的方式检测是否有指令输入，无指令输入情况下系统处于休眠状态，当有指令输入时，启动GPRS/GSM通讯模块，选择需要操作设备的地址代码（即该设备的电动执行机构的地址代码），并与被控电动执行机构建立连接，传送控制指令，同时可读取被控设备的实时参数信息，并通过LCD液晶显示屏显示需要的参数和信息。
本专利远距离遥控电动执行器中的GPRS智能电动执行器，一般采用电源供电，当手机发送指令后，相应的执行机构经过GPRS/GSM通讯模块扫描检测到有指令输入，没有接收到指令的执行机构系统处于原有状态，当执行结构接收到指令时，执行相应的状态并通过LCD液晶显示屏显示出来。
本专利手机传输距离很广，无论电动执行机构安装在何位置（如：环境恶劣、地处偏僻、不限分散）都可以很方便的通过遥控实现远距离操作；通过信号应答机制，具有较好的人机交互能力，避免了无线发射范围内其它带有无线接收设备的误动作；通过编码方式，每台带无线数传模块的电动执行器都有其专有的编码地址，手机终端通过地址搜寻方式，实现一台手机终端对现场多台带GPRS/GSM通讯模块的电动执行器的控制。
图1为本专利一种长距离手机信号控制电动执行器的结构框图。
参见附图,本专利一种长距离手机信号控制电动执行器包括GPRS智能电动执行器与手机终端两部分。
GPRS智能电动执行器包括GPRS/GSM通讯模块、智能型电动执行器、后备电池、供电单元（图中未显示），另外设有与供电单元相连接的电压检测单元（图中未显示）。
手机终端包括控制单元、指令输入单元、显示单元、供电单元、GPRS/GSM通讯模块，另外设有与供电单元相连接的电压检测单元（图中未显示）。
若干个受控的智能电动执行机构中均具有电动执行器控制单元和与其相连接的GPRS/GSM通讯模块，手机终端的GPRS/GSM通讯模块与各个智能电动执行机构中的GPRS/GSM通讯模块通过无线信号通讯连接。
GPRS智能电动执行器中的GPRS通信芯片采用SIMCom公司的新型紧凑型产品SIM900A，它属于双频GSM/GPRS模块，完全采用SMT封装形式，性能稳定可靠，采用UART接口通讯与执行器接口单元连接;控制指令为控制单元发送AT指令进行；且内嵌TCP/IP协议，从而实现GPRS数据通讯功能。
供电单元为手机终端提供电源，本实施例中的供电单元提供4.5V直流电（可以是电池供电，也可以是通过变压器转化的）通过稳压芯片稳压在3.8V给整个手机终端供电。
GPRS智能电动执行器与手机终端的电压检测单元主要部件为运算放大器，其正向输入端采集供电单元的输出电压，负向输入端输入参考电压进行比较，当正向输入电压高于参考电压时输出高电平，控制单元通过电压检测单元的输出信号，实现供电单元电量的检测。当电池不足时报警提示更换电池。
GPRS智能电动执行器的指令输入单元采用5个非嵌入式霍尔元件，连接到控制单元的单片机的38、41、42、43、44口，通过定是扫描方式进行控制。手机终端指令输入采用按键式和触摸屏式（一般采用触摸屏式，因为操作简单），连接控制单元，通过定时扫描的方式进行控制。手机终端开机后要先双击桌面上的软件，把扫描头打开，关闭该软件。再打开遥控器界面我的设备中的WirelessPDA，配置，输入设备编号：例如8、出厂编号：例如121001。即可使用手机终端控制相对的执行器进行开阀、停阀、关阀操作。通过触摸屏即可实现对执行器的无线操作。
手机终端的显示单元采用LCD液晶显示器,选用MXC300芯片驱动LCD。GPRS智能电动执行器的显示单元也采用LCD液晶显示器，选用PIC24F128KA302芯片驱动LCD。两者与指令输入单元配合,实现人机交互。显示单元可现实的界面包括：初始化界面，显示当前配对的现场设备地址、阀位、电池电量等信息；设定界面，设定需要操作的现场设备地址，故障信息显示界面，显示当前设备的故障信息。
本专利长距离手机信号控制电动执行器工作时，手机终端通过指令输入单元产生输出信号，发送到Intent数据网络中，Intent数据网络与GPRS数据网络进行连接，驱动与控制单元相连的的GPRS/GSM通讯模块，通过地址设定，与主控单元相连的的GPRS/GSM通讯模块搜索到与设定地址相匹配的电动执行机构的的GPRS/GSM通讯模块，进行数据交换，最多可控制多台带有GPRS/GSM通讯模块的智能电动执行机构。
手机终端与不同的电动执行机构进行通讯时，需要特定的地址，另外在操作指令输入单元时，进入不同级的菜单都需要输入密码，这对操作提供了安全性。本专利长距离手机信号控制电动执行器通过GPRS/GSM通讯模块向现场带有GPRS/GSM通讯模块的电动执行机构发送指令，同时智能电动执行机构通过GPRS/GSM通讯模块将地址、阀位、状态、故障等信息发送给手机终端；手机终端控制单元通过数据处理将相应的反馈信息显示在LCD液晶显示屏上，实现人机交互。