1.一种基于视觉与地图的停车库室内定位与微导航系统，其特征在于，包括：移动设备，服务器；
所述移动设备安装有IMU传感器，用于实施感应用户的位置，下载或者调用车库地图，对用户的停车位置和取车时用户的起始位置进行定位，并根据用户位置和目的地位置生成至少一条路径；
所述服务器为远端服务器，内部存储有多个室内车库的地图，能够根据用户的请求提供车库地图下载服务。
2.根据权利要求1所述的基于视觉与地图的停车库室内定位与微导航系统，其特征在于，所述移动设备包括：能够安装系统App的智能手机、平板电脑。
3.一种基于视觉与地图的停车库室内定位与微导航方法，其特征在于，包括如下步骤：
停车步骤：当用户车辆行驶进入室内车库后，向服务器请求下载车库地图，或者调用已下载好的车库地图，寻找停车位停车，并拍摄停车位标识保存在移动设备中；
取车步骤：用户进入车库准备取车时，拍摄所在位置的停车位或车库标识，移动设备根据用户的所摄标识确定起点位置，并根据停车时所摄停车位标识确定停车位位置，生成至少一条取车路径，为用户提供实时导航服务。
4.根据权利要求3所述的基于视觉与地图的停车库室内定位与微导航方法，其特征在于，所述停车步骤包括：
车辆状态检测步骤：通过移动设备的GPS信号和通信基站的信号确定车辆驶入的停车库位置，即用于对停车库进行识别；
车库地图下载步骤：向服务器发送车库地图下载请求，通过移动数据流量或者WiFi下载识别出的车库地图，保存在移动设备中；
车辆停放定位步骤：用户停车完毕后，通过移动设备拍摄对应停车位的标识，自动识别出用户的停车位置信息，并保存。
5.根据权利要求3所述的基于视觉与地图的停车库室内定位与微导航方法，其特征在于，所述取车步骤包括：
导航起点定位步骤：用户取车时通过移动设备拍摄移动设备定位用户在车库内的位置，确定起点位置；
路径规划步骤：根据用户起点位置和保存的停车位置信息，自动生成至少一条取车路径；
导航步骤：用户选择任一取车路径，由移动设备的IMU传感器实时更新用户的当前位置，并为用户提供下一步的行径方向和到达停车位置的距离。
6.根据权利要求3所述的基于视觉与地图的停车库室内定位与微导航方法，其特征在于，还包括车库环境标识步骤：在车库的所有停车位处贴上车位编号，在用户入口处的地面或墙面上贴上提示标识；
具体地，根据车库的布局进行区域划分，对每个区域内的停车位进行有规律的编号，若车库存在多个出入口的，则对每一个出入口进行编号。
7.根据权利要求3所述的基于视觉与地图的停车库室内定位与微导航方法，其特征在于，还包括：出车库导航步骤：当用户找到自己的车辆后，根据用户选择的出口自动生成出库路径，由移动设备的IMU传感器实时更新用户的当前位置，并提供下一步的行径方向和到达出口的距离。