1.一种用于实时定位鸣笛的机动车的方法，其特征在于，包括：
获取实时声音数据；
获取实时图像数据；
根据所述实时声音数据判断是否有鸣笛声音；
当有所述鸣笛声音时，识别所述鸣笛声音的来源方向；以及
通过所述鸣笛声音的来源方向与所述实时图像数据，定位鸣笛的机动车。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述实时声音数据判断是否有鸣笛声音，包括：
将所述声音数据转换为音频数据；
判断所述音频数据中的声压是否高于声压阈值；以及
在所述声压高于声压阈值时，判断所述音频数据中，是否在200～5000Hz范围内存在多个间隔100～200Hz的频率信号。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当有所述鸣笛声音时，识别所述鸣笛声音的来源方向，包括：
进行噪声源定位计算。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述噪声源定位计算，包括：延迟累加算法和/或MUSIC算法。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取实时图像数据包括：通过图像采集设备对道路图像进行连续采集，获取所述实时图像数据。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
根据所述实时图像数据识别所述鸣笛的机动车的车牌。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取实时声音数据包括：通过由多个传声器组成的传声器阵列，获取所述实时声音数据。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述传声器阵列的结构，包括：平面矩形、平面圆形、多平面立体以及球形。
9.一种用于识别机动车鸣笛的系统，其特征在于，包括：
传声器阵列，用于获取实时声音数据；
图像采集设备，用于获取实时图像数据；
声音判断设备，用于根据所述实时声音数据判断是否有鸣笛声音；；
方向识别设备，用于当有所述鸣笛声音时，识别所述鸣笛声音的来源方向；以及
声音定位设备，用于通过所述鸣笛声音的来源方向与所述实时图像数据，定位鸣笛的机动车。
10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，还包括：
车牌识别设备，用于根据所述实时图像数据识别所述鸣笛的机动车的车牌。