本实用新型属于公路交通安全技术领域，涉及一种高速公路雾天环境下的车辆诱导系统。
背景技术：
随着我国国民经济的快速增长，高速公路建设也得到空前的发展。然而高速公路在成为促进国民经济快速发展的重要因素的同时，不断上升的高速公路交通事故发生率和死亡率也给人民的生命财产安全和社会经济的稳定发展带来诸多不利影响。目前，对气象条件预测、应对措施不到位，因大雾使能见度降低、安全视距不够以及车速过快造成的交通事故，在高速公路交通事故总量中占据了较大的比例，特别是团雾预报问题，团雾由于范围小，变幻快，随机性大，使团雾的预报难度增大。高速公路一旦出现这种异常天气，就很有可能引发连锁反应，最终形成多车连续追尾的重特大交通事故。所以在高速公路团雾易发地段设置车辆诱导系统具有重要的意义，这一方面可以降低雾区交通事故的发生，提高雾天行驶的安全性，另一方面也可降低因高速公路封路造成的经济损失，提高高速公路的利用率。
目前国内对经常容易发生团雾地段采取的防范措施， 主要是通过摄像头人工判断能见度，一旦能见度低于一定值，便利用布置在高速公路旁的可变情报板，提示驾驶员即将进入团雾区，应降速并保持安全车距。这种防范措施的不足是等间距安装在高速公路两侧或中间隔离带的摄像头不一定正好位于随机发生的团雾区，因此就不能及时发现团雾；另外行驶中突然进入团雾区的车辆，因能见度很低无法看清前方的道路，所以很容易发生追尾等交通事故。
技术实现要素：
本实用新型针对目前高速公路团雾行车环境下所存在的上述问题，提供了一种高速公路雾天环境下的车辆诱导系统，可大大降低因团雾而造成的交通事故率。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：包括高速公路监控中心、区域控制器、可变情报板、限速标志板、节点控制器、能见度检测仪、探测与诱导控制器、红外探测器、警示灯、黄色诱导灯。
所述的区域控制器通过GPRS模块将能见度等有关信息远程发送到高速公路监控中心并接收监控中心的指令，区域控制器通过RS485串行通信接口分别与可变情报板、限速标志板及节点控制器相连；所述的能见度检测仪通过RS232串行通信接口与节点控制器相连，节点控制器通过CAN总线与等间距安装在道路一侧护栏立柱或桥梁横栏上的各探测与诱导控制器相连；所述的探测与诱导控制器分别与红外探测器、黄色诱导灯及警示灯相连。
能见度检测仪安装在高速公路团雾易发地段隔离带处。
能见度检测仪根据团雾易发地段的长度布置若干个，间隔为80—100m。
探测与诱导控制器以10m的间隔布置在高速公路团雾易发地段道路一侧护栏立柱或桥梁横栏上，
区域控制器布置在团雾易发区前方200m处。
车辆诱导系统的工作原理是：在高速公路团雾易发地段设置能见度检测仪，当出现团雾且能见度低于一定值时，区域控制器改变可变情报板及限速标志板的显示内容，提醒过往车辆注意减低车速并保持安全车距。进入团雾区的车辆由红外探测器探测到，探测与诱导控制器通过黄色诱导灯引导车辆安全通过雾区，并通过红色警示灯的闪烁频率提示与前方车辆的距离，与此同时，区域控制器将雾区能见度等信息通过GPRS模块传至高速公路监控中心。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：高速公路出现团雾时系统能够及时检测到，然后通过可变情报板提醒过往车辆注意减低车速，保持安全车距，并通过穿透能力较强的黄色诱导灯引导进入雾区的车辆安全、有效、顺利的通过雾区，从而提高了车辆在低能见度天气情况下在高速公路通行的安全性，有效避免了交通事故的发生。
附图说明
图1是高速公路雾天环境下车辆诱导系统的组成图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。
参见图1，高速公路雾天环境下的车辆诱导系统由高速公路监控中心、区域控制器、可变情报板、限速标志板、节点控制器、能见度检测仪、探测与诱导控制器、红外探测器、警示灯、黄色诱导灯组成。
能见度检测仪安装在高速公路团雾易发地段隔离带处，可根据团雾易发地段的长度布置若干个，间隔为80—100m，用于监测团雾出现时的能见度。
节点控制器由单片机和串行通信接口电路组成，其功能是实时采集团雾易发区的能见度值、接收探测与诱导控制器的相关信息并控制探测与诱导控制器的工作、将能见度等信息上传至区域控制器并接收区域控制器的指令。当出现团雾且检测到的能见度低于一定值时，节点控制器便向各探测与诱导控制器发出指令，控制各探测与诱导控制器打开诱导灯，引导车辆安全通过团雾区。诱导灯为黄色，从而具有较强的穿透能力，可布置在高速公路团雾易发地段的一侧或两侧，启动后各诱导灯便以一定的频率同步闪烁。系统工作时，各探测与诱导控制器也将本节点的车辆位置信息通过CAN总线实时传给节点控制器，如果团雾区车辆前后距离过近，节点控制器便向相应的探测与诱导控制器发出指令，通过红色警示灯的闪烁向相关车辆发出警示信息。
探测与诱导控制器由单片机、接口电路和驱动电路组成，用于实现车辆位置探测、警示灯预警提示以及车辆诱导功能的控制。探测与诱导控制器以10m的间隔布置在高速公路团雾易发地段道路一侧护栏立柱或桥梁横栏上，与其相连的红外探测器，用于探测车辆的位置，各探测与诱导控制器将车辆的位置信息通过CAN总线传给节点控制器。经节点控制器计算和分析，若发现车辆前后距离过近，节点控制器便向探测与诱导控制器发出指令，通过红色警示灯的闪烁提示前后、左右车辆注意减低车速并保持安全车距，距离越近，警示灯的闪烁频率越高。
区域控制器包括单片机、串行接口电路和GPRS通信模块，其布置在团雾易发区前方200m处，用于实现车辆的警示以及向高速公路监控中心发送相关信息和接收控制指令等功能。一旦出现团雾且检测到的能见度低于一定值，区域控制器便通过可变情报板提醒过往车辆注意减低车速并保持安全车距，同时，在可变限速标志板上显示与当前能见度值相对应的车辆限速值，能见度越低则限速值越低。区域控制器通过GPRS 模块将车流量、能见度值、团雾地点等信息远程发至高速公路监控中心。