一种物联网车位引导装置的制作方法

一种物联网车位引导装置，属于物联网技术领域。

背景技术：

随着社会经济、生产技术的快速发展和人们生活水平的不断提高，汽车不再作为一种奢侈品存在，而是已经进入了平民百姓的日常生活中，成为不可或缺的出行代步工具。

目前停车场的管理人员仅限于收取停车费，较少参与停车管理。由于管理人员疏于管理造成停车人的随意停车，停车场内无序停车、道间停车、弯道停车的现象比较普遍，使得停车场不能得到有效利用,和如今社会的现代化、智能化很不相符。在汽车保有量猛增、停车位数量有限的情况下，想要满足日益增长的停车位需求，最好的办法就是提高停车位的利用率。

现有技术中缺乏方便快捷的车位引导系统，不利于人们停车，也不能使已有车位得到有效利用。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种物联网车位引导系统装置及其控制方法，通过创建高效有序地停车环境，可以使人们方便、快捷、合理的选择停车位，不仅能实现节能减排，还能节省人力物力。

本实用新型采用的技术方案是：一种物联网车位引导装置，包括上位机和下位机，上位机为带上位机WIFI模块的Android客户端，下位机包括移动电源、Arduino单片机、下位机WIFI模块ESP8266、超声波模块，移动电源接Arduino单片机的USB端口，所述Arduino单片机内设Arduino传感器扩展板Arduino Sensor Shield V5.0，Arduino单片机主板与Arduino传感器扩展板Arduino Sensor Shield V5.0叠层连接，Arduino传感器扩展板Arduino Sensor Shield V5.0同时分别与超声波模块、WIFI模块ESP8266连接，Android客户端通过上位机WIFI模块与下位机WIFI模块ESP8266无线通讯，超声波模块用于检测是否有空闲车位并将检测结果传递给Arduino单片机，Arduino单片机将处理后信息通过下位机WIFI模块ESP8266传递给上位机WIFI模块，上位机WIFI模块将信号传递到Android客户端。

进一步地，所述的Arduino传感器扩展板Arduino Sensor Shield V5.0上自上而下设有四个分别带信号端、VCC电源端、GND地端的SVG端口，所述的超声波模块包括四个自上而下设置且分别带VCC端、GND端、Trig端、Echo端的超声波模块，第一个超声波模块的VCC端、GND端分别接第二个SVG端口的VCC端、GND端，第一个超声波模块的Trig端、Echo端分别接Arduino传感器扩展板Arduino Sensor Shield V5.0的引脚8、引脚9；第二个超声波模块的VCC端、GND端分别接第三个SVG端口的VCC端、GND，第二个超声波模块的Trig端、Echo端分别接Arduino传感器扩展板Arduino Sensor Shield V5.0的引脚6、引脚7；第三个超声波模块的VCC端、GND端分别接第三个SVG端口的VCC端、GND端，第三个超声波模块的Trig端、Echo端分别接Arduino传感器扩展板Arduino Sensor Shield V5.0的引脚4、引脚5；第四个超声波模块的VCC端、GND端分别接第四个SVG端口的VCC端、GND端，第四个超声波模块的Trig端、Echo端分别接Arduino传感器扩展板Arduino Sensor Shield V5.0的引脚2、引脚3，WIFI模块ESP8266的TX端接Arduino传感器扩展板Arduino Sensor Shield V5.0的引脚11，WIFI模块ESP8266的RX端接Arduino传感器扩展板Arduino Sensor Shield V5.0的引脚10，WIFI模块ESP8266的VCC端、CH_DP端均接Arduino传感器扩展板Arduino Sensor Shield V5.0上第二个SVG端口的VCC端，WIFI模块ESP8266的GND端接Arduino传感器扩展板Arduino Sensor Shield V5.0上第二个SVG端口的GND端。

本实用新型的工作原理为：本系统使用超声波模块作为检测装置，根据超声波模块检测到的障碍物距离判断停车场是否被占用，检测信号经过Arduino单片机主控制器处理传递到ESP8266模块，由ESP8266模块把信号传递到Android客户端，Android客户端根据接收到的信号显示停车场的占用情况，用户可以点击未被占用的停车位选定车位并在取车单元查看记录。

本实用新型具有以下有益效果：本实用新型通过创建高效有序地停车环境，可以使人们方便、快捷、合理的选择停车位，实现停车场内的无人化管理，使得停车场的管理规范科学高效，不仅能实现节能减排，还能节省人力物力。

附图说明

图1为本实用新型的原理框图；

图2为本实用新型的电路原理图；

图3为上位机系统软件设计的流程图；

图4为下位机系统软件设计的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型作进一步说明，但本实用新型的内容并不限于所述范围。

实施例1：如图1-4所示：一种物联网车位引导装置，包括上位机和下位机，上位机为带上位机WIFI模块的Android客户端，下位机包括移动电源、Arduino单片机、下位机WIFI模块ESP8266、超声波模块，移动电源接Arduino单片机的USB端口，所述Arduino单片机内设Arduino传感器扩展板Arduino Sensor Shield V5.0，Arduino单片机主板与Arduino传感器扩展板Arduino Sensor Shield V5.0叠层连接，Arduino传感器扩展板Arduino Sensor Shield V5.0同时分别与超声波模块、WIFI模块ESP8266连接，Android客户端通过上位机WIFI模块与下位机WIFI模块ESP8266无线通讯，超声波模块用于检测是否有空闲车位并将检测结果传递给Arduino单片机，Arduino单片机将处理后信息通过下位机WIFI模块ESP8266传递给上位机WIFI模块，上位机WIFI模块将信号传递到Android客户端。

进一步地，所述的Arduino传感器扩展板Arduino Sensor Shield V5.0上自上而下设有四个分别带信号端、VCC电源端、GND地端的SVG端口，所述的超声波模块包括四个自上而下设置且分别带VCC端、GND端、Trig端、Echo端的超声波模块，第一个超声波模块的VCC端、GND端分别接第二个SVG端口的VCC端、GND端，第一个超声波模块的Trig端、Echo端分别接Arduino传感器扩展板Arduino Sensor Shield V5.0的引脚8、引脚9；第二个超声波模块的VCC端、GND端分别接第三个SVG端口的VCC端、GND，第二个超声波模块的Trig端、Echo端分别接Arduino传感器扩展板Arduino Sensor Shield V5.0的引脚6、引脚7；第三个超声波模块的VCC端、GND端分别接第三个SVG端口的VCC端、GND端，第三个超声波模块的Trig端、Echo端分别接Arduino传感器扩展板Arduino Sensor Shield V5.0的引脚4、引脚5；第四个超声波模块的VCC端、GND端分别接第四个SVG端口的VCC端、GND端，第四个超声波模块的Trig端、Echo端分别接Arduino传感器扩展板Arduino Sensor Shield V5.0的引脚2、引脚3，WIFI模块ESP8266的TX端接Arduino传感器扩展板Arduino Sensor Shield V5.0的引脚11，WIFI模块ESP8266的RX端接Arduino传感器扩展板Arduino Sensor Shield V5.0的引脚10，WIFI模块ESP8266的VCC端、CH_DP端均接Arduino传感器扩展板Arduino Sensor Shield V5.0上第二个SVG端口的VCC端，WIFI模块ESP8266的GND端接Arduino传感器扩展板Arduino Sensor Shield V5.0上第二个SVG端口的GND端。

本实用型的控制方法为：所述上位机控制方法的具体步骤如下：

步骤A，设定Android客户端界面并定义按钮窗口；

步骤B，建立用于显示取车信息的Acyivity、建立用于设置停车场位置的Acyivity、建立用于显示车位状态界面的Acyivity；

步骤C，建立Socket通信机制与下位机连接；

步骤D，根据收到的信息显示车位状态画面；

步骤E1，显示红色表示车位占用；

步骤E2，显示绿色表示车位空闲可点击触发事件；

步骤F，判断是否生成停车信息；若是，则返回步骤B；若否，则返回步骤D。

进一步地，所述下位机控制方法的具体步骤如下：

步骤S1，连接电源并打开开关；

步骤S2，超声波模块检测障碍物；

步骤S3，若检测到有障碍，则发送消息“0”，表示车位空闲，

若检测到没有障碍，则发送消息“1”，表示车位占用；

步骤S4，下位机WIFI模块ESP8266将信息上传上位机。

上面结合附图对本实用新型的具体实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。