一种反向寻车导航方法及移动终端与流程

本发明涉及导航技术领域，具体涉及一种反向寻车导航方法及移动终端。

背景技术：

为解决停车难的问题，各大城市的人口密集区均建有大型的停车场，一个停车场就包括多个大型的停车区域，分布在地下的多个楼层，可以提供大量车位。由于停车场规模巨大，地形复杂，停放的车辆众多，用户停车后往往要耗费很长时间才能找到自己的车，因此又产生找车难的问题。

为了方便用户出行，目前推出了多款在智能终端上运行的导航应用软件，比如百度地图、高德地图等，导航应用软件可以根据用户的起始位置和输入的目的地位置生成导航线路，并通过全球定位系统(GPS)实时获取用户当前的地理位置以及地理方向向用户输出导航信息，导航信息通常为在标识有导航线路的地图上标明用户当前所处的位置和方向，以帮助用户按照导航线路到达目的地位置。

但是现有的导航应用主要应用于室外导航，无法解决用户在室内停车场出现的找车难的问题。

技术实现要素：

本发明提供一种反向寻车导航方法及移动终端，用于解决用户在室内停车场找车难的问题。

本发明实施例的一方面提供了一种反向寻车导航方法，包括：

移动终端获取所述室内停车场的停车信息，所述停车信息包括车位标识信息与车位位置信息的对应关系以及所述室内停车场的可缩放矢量图形SVG地图信息；

所述移动终端接收用户输入的第一车位标识信息；

所述移动终端根据所述对应关系确定所述第一车位标识信息对应的第一车位的位置信息，作为导航终点信息；

所述移动终端根据所述SVG地图信息、所述第一车位的位置信息以及导航起点信息，生成导航线路信息；

所述移动终端根据所述导航线路信息生成并输出寻车导航信息，以引导用户到达所述第一车位。

优选的，在所述移动终端获取所述室内停车场的停车信息之后，在所述移动终端生成所述导航线路信息之前，所述方法还包括：

所述移动终端接收用户输入的第二车位标识信息；

所述移动终端根据所述对应关系确定所述所述第二车位标识信息对应的第二车位的位置信息，作为导航起点信息。

优选的，所述室内停车场包括多个发光二极管LED，所述LED发出的光对应于唯一的位置信息，在所述移动终端获取所述室内停车场的停车信息之后，在所述移动终端生成所述导航线路信息之前，所述方法还包括：

所述移动终端接收所述LED发送的位置信息；

所述移动终端根据所述LED的位置信息确定自身的定位信息，为第一位置信息；

所述移动终端将所述第一位置信息作为导航起点信息。

优选的，所述移动终端根据所述导航线路信息生成所述寻车导航信息包括：

所述移动终端接收所述LED发送的位置信息；

所述移动终端根据所述LED的位置信息确定所述移动终端自身的定位信息，为第二位置信息；

所述移动终端根据所述第二位置信息和所述导航线路信息生成所述寻车导航信息。

优选的，所述移动终端根据所述第二位置信息和所述导航线路信息生成所述寻车导航信息包括：

所述移动终端获取前方的环境照片，并从预存的所述室内停车场内的图像信息中确定所述第二位置信息对应的位置在不同朝向的目标环境图像信息；

所述移动终端根据所述环境照片和所述目标环境图像信息确定用户的朝向信息；

所述移动终端根据所述导航线路信息、所述第二位置信息以及所述朝向信息在所述环境照片中添加指路标识，得到融合指路标识的环境照片，作为所述寻车导航信息。

本发明实施例的第二方面提供了一种移动终端，包括：

第一获取模块，用于获取所述室内停车场的停车信息，所述停车信息包括车位标识信息与车位位置信息的对应关系以及所述室内停车场的可缩放矢量图形SVG地图信息；

第一接收模块，用于接收用户输入的第一车位标识信息；

处理模块，用于：

根据所述对应关系确定所述第一车位标识信息对应的第一车位的位置信息，作为导航终点信息；

根据所述SVG地图信息、所述第一车位的位置信息以及导航起点信息，生成导航线路信息；

根据所述导航线路信息生成寻车导航信息；

输出模块，用于输出所述寻车导航信息，以引导用户到达所述第一车位。

优选的，所述移动终端还包括：

第二接收模块，用于接收用户输入的第二车位标识信息；

所述处理模块还用于根据所述对应关系确定所述所述第二车位标识信息对应的第二车位的位置信息，作为导航起点信息。

优选的，所述室内停车场包括多个发光二极管LED，所述LED发出的光对应于唯一的位置信息，所述移动终端还包括：

第三接收模块，用于接收所述LED发送的位置信息；

所述处理模块还用于：

根据所述LED的位置信息确定自身的定位信息，为第一位置信息；

将所述第一位置信息作为导航起点信息。

优选的，所述处理模块还用于：

根据所述LED的位置信息确定所述移动终端自身的定位信息，为第二位置信息；

根据所述第二位置信息和所述导航线路信息生成所述寻车导航信息。

优选的，所述移动终端还包括：

第二获取模块，用于获取前方的环境照片；

所述处理模块还用于：

从预存的所述室内停车场内的图像信息中确定所述第二位置信息对应的位置在不同朝向的目标环境图像信息；

根据所述环境照片和所述目标环境图像信息确定用户的朝向信息；

根据所述导航线路信息、所述第二位置信息以及所述朝向信息在所述环境照片中添加指路标识，得到融合指路标识的环境照片，作为所述寻车导航信息。

从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：

本发明方法可以首先获取所述室内停车场的停车信息，所述停车信息包括车位标识信息与车位位置信息的对应关系以及所述室内停车场的可缩放矢量图形SVG地图信息，之后可以接收用户输入的第一车位标识信息，并根据所述对应关系确定所述第一车位标识信息对应的第一车位的位置信息，作为导航终点信息，之后可以根据所述SVG地图信息、所述第一车位的位置信息以及导航起点信息，生成导航线路信息，根据所述导航线路信息生成并输出寻车导航信息，以引导用户到达所述第一车位，和现有的导航技术相比，能够对用户在室内停车场的寻车过程进行导航，解决用户寻车难的问题。

附图说明

图1是本发明反向寻车导航方法一个实施例示意图；

图2是本发明反向寻车导航方法另一个实施例示意图；

图3是本发明车位标识信息的输入界面一个示意图；

图4是本发明寻车导航信息的显示界面一个示意图；

图5是本发明反向寻车导航方法另一个实施例示意图；

图6是本发明移动终端一个实施例示意图；

图7是本发明移动终端另一个实施例示意图；

图8是本发明移动终端另一个实施例示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种基于可见光通信的反向寻车导航方法及移动终端，用于提高室内反向寻车导航结果的准确性。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明实施例提出一种反向寻车导航方法，提供的方法应用于室内停车场。为便于理解，下面对本发明实施例中的具体流程进行描述，请参阅图1，本发明反向寻车导航方法一个实施例包括：

101、移动终端获取室内停车场的停车信息，停车信息包括车位标识信息与车位位置信息的对应关系以及室内停车场的SVG地图信息；

移动终端可以获取室内停车场的停车信息，停车信息包括车位标识信息与车位位置信息的对应关系以及室内停车场的可缩放矢量图形SVG地图信息。由于室内停车场的信号可能很差，用户可以在进入室内停车场前获取该室内停车场的停车信息。

SVG为用于描述二维矢量图形的一种图形格式，与其他图像格式相比，使用SVG的优势在于：

与JPEG和GIF图像比起来，尺寸更小，且可压缩性更强；SVG是可伸缩的SVG图像可在任何的分辨率下被高质量地打印；SVG可在图像质量不下降的情况下被放大；SVG图像中的文本是可选的，同时也是可搜索的，因此很适合制作地图。

102、移动终端接收用户输入的第一车位标识信息；

移动终端获取到室内停车场的停车信息之后，可以接收用户输入的第一车位标识信息，比如车位编号，A105，通常指该停车场的A区第105号车位。

103、移动终端根据对应关系确定第一车位标识信息对应的第一车位的位置信息，作为导航终点信息；

移动终端接收用户输入的第一车位标识信息之后，可以根据停车信息中的对应关系确定第一车位标识信息对应的第一车位的位置信息，并将确定的第一车位的位置信息作为导航终点信息。

104、移动终端根据SVG地图信息、第一车位的位置信息以及导航起点信息，生成导航线路信息；

移动终端确定导航终点信息之后，可以根据停车信息中的SVG地图信息、第一车位的位置信息以及导航起点信息，生成导航线路信息。

105、移动终端根据导航线路信息生成并输出寻车导航信息。

移动终端生成导航线路信息之后，可以根据导航线路信息生成并输出寻车导航信息，以引导用户到达第一车位。具体的，可以通过文字、语音、图像的形式向用户输出寻车导航信息。

可见光通信是一种新兴无线通信方式，兼具照明和通信两种功能。常见的可见光定位系统采用基于LED标签的方法将位置信息加载到不同的LED上，接收端通过对位置信息进行解调处理实现被动定位。

基于可见光通信，可以实现室内更加精准的定位，因此本发明提供一种基于可见光通信的反向寻车导航方法，提供的方法应用于室内停车场，并且该室内停车场包括多个发光二极管LED，LED发出的光对应于唯一的位置信息。请参阅图2，本发明实施例中反向寻车导航方法另一个实施例包括：

201、移动终端获取室内停车场的停车信息，停车信息包括车位标识信息与车位位置信息的对应关系以及室内停车场的SVG地图信息；

移动终端可以获取室内停车场的停车信息，停车信息包括车位标识信息与车位位置信息的对应关系以及室内停车场的可缩放矢量图形SVG地图信息。由于室内停车场的信号可能很差，用户可以在进入室内停车场前获取该室内停车场的停车信息。

SVG为用于描述二维矢量图形的一种图形格式，与其他图像格式相比，使用SVG的优势在于：

与JPEG和GIF图像比起来，尺寸更小，且可压缩性更强；SVG是可伸缩的SVG图像可在任何的分辨率下被高质量地打印；SVG可在图像质量不下降的情况下被放大；SVG图像中的文本是可选的，同时也是可搜索的，因此很适合制作地图。

202、移动终端接收用户输入的第一车位标识信息；

移动终端获取到室内停车场的停车信息之后，可以接收用户输入的第一车位标识信息，比如车位编号，A105，通常指该停车场的A区第105号车位。

203、移动终端根据对应关系确定第一车位标识信息对应的第一车位的位置信息，作为导航终点信息；

移动终端接收用户输入的第一车位标识信息之后，可以根据停车信息中的对应关系确定第一车位标识信息对应的第一车位的位置信息，比如确定A105车位对应的位置为地下一层的某个坐标位置，并将确定的第一车位的位置信息作为导航终点信息。

204、移动终端接收用户输入的第二车位标识信息；

移动终端可以接收用户输入的第二车位标识信息，步骤204也可以在步骤202之前实施，此处不做具体限定。第二车位标识信息用于确定用户当前的大致位置，因此第二车位可以为用户附近的车位的编号，比如B202。

205、移动终端根据对应关系确定第二车位标识信息对应的第二车位的位置信息，作为导航起点信息；

移动终端接收到用户输入的第二车位标识信息之后，可以根据停车信息中的对应关系确定第二车位标识信息对应的第二车位的位置信息，比如确定B202车位对应的位置为地下二层的某个坐标位置，并将第二车位的位置信息作为导航起点信息。

如图3所示，为移动终端向用户提供的输入第一车位标识信息和第二车位标识信息的界面，图3的界面仅作为举例，而非对该界面的一个限制。

206、移动终端根据SVG地图信息、第一车位的位置信息以及第二车位的位置信息，生成导航线路信息；

移动终端确定导航终点信息和导航起点信息之后，可以根据停车信息中的SVG地图信息、第一车位的位置信息以及第二车位的位置信息，生成导航线路信息。导航线路信息用于代表由第二车位对应的起点位置到第一车位对应的终点位置的一条路径。

207、移动终端接收LED发送的位置信息；

移动终端生成导航线路信息之后，可以接收附近LED发送的位置信息。

208、移动终端根据LED的位置信息确定移动终端自身的定位信息，为第二位置信息；

移动终端接收到LED发送的位置信息之后，可以根据LED的位置信息确定移动终端自身的定位信息，为了描述清楚，将此步骤中确定的定位信息称作第二位置信息。

209、移动终端根据第二位置信息和导航线路信息生成寻车导航信息；

移动终端确定第二位置信息之后，可以根据第二位置信息和导航线路信息生成寻车导航信息，生成的寻车导航信息可以为标识有导航线路和用户当前位置的SVG地图。

210、移动终端输出寻车导航信息。

移动终端生成寻车导航信息之后，可以输出寻车导航信息，以引导用户到达第一车位。具体的，可以通过头戴式显示设备或者移动终端自身的显示屏显示寻车导航信息。作为举例，显示的寻车导航信息的界面可以参阅图4。

步骤204至步骤205用于确定导航起点信息，在实际应用中，也可以采用其他方法确定导航起点信息，请参阅图5，本发明实施例中反向寻车导航方法另一个实施例包括：

501、移动终端获取室内停车场的停车信息，停车信息包括车位标识信息与车位位置信息的对应关系以及室内停车场的SVG地图信息；

移动终端可以获取室内停车场的停车信息，停车信息包括车位标识信息与车位位置信息的对应关系以及室内停车场的可缩放矢量图形SVG地图信息。由于室内停车场的信号可能很差，用户可以在进入室内停车场前获取该室内停车场的停车信息。

SVG为用于描述二维矢量图形的一种图形格式，与其他图像格式相比，使用SVG的优势在于：

与JPEG和GIF图像比起来，尺寸更小，且可压缩性更强；SVG是可伸缩的SVG图像可在任何的分辨率下被高质量地打印；SVG可在图像质量不下降的情况下被放大；SVG图像中的文本是可选的，同时也是可搜索的，因此很适合制作地图。

502、移动终端接收用户输入的第一车位标识信息；

移动终端获取到室内停车场的停车信息之后，可以接收用户输入的第一车位标识信息，比如车位编号，A105，通常指该停车场的A区第105号车位。

503、移动终端根据对应关系确定第一车位标识信息对应的第一车位的位置信息，作为导航终点信息；

移动终端接收用户输入的第一车位标识信息之后，可以根据停车信息中的对应关系确定第一车位标识信息对应的第一车位的位置信息，比如确定A105车位对应的位置为地下一层的某个坐标位置，并将确定的第一车位的位置信息作为导航终点信息。

504、移动终接收LED发送的位置信息；

移动终端可以接收附近LED发送的位置信息。

505、移动终端根据LED的位置信息确定自身的定位信息，为第一位置信息；

移动终端接收LED发送的位置信息之后，可以根据可见光定位算法确定移动终端自身的定位信息，为了描述清楚，将步骤505确定的定位信息称作第一位置信息。

506、移动终端将第一位置信息作为导航起点信息；

移动终端确定第一位置信息之后，可以将第一位置信息作为导航起点信息。

步骤504至步骤506也可以在步骤502之前执行，只要在步骤501之后，步骤507之前执行即可。

507、移动终端根据SVG地图信息、第一车位的位置信息以及第二车位的位置信息，生成导航线路信息；

移动终端确定导航终点信息和导航起点信息之后，可以根据停车信息中的SVG地图信息、第一车位的位置信息以及第二车位的位置信息，生成导航线路信息。导航线路信息用于代表由第二车位对应的起点位置到第一车位对应的终点位置的一条路径。

508、移动终端接收LED发送的位置信息；

移动终端生成导航线路信息之后，可以继续实时接收附近LED发送的位置信息。

509、移动终端根据LED的位置信息确定移动终端自身的定位信息，为第二位置信息；

移动终端接收到LED发送的位置信息之后，可以根据LED的位置信息更新移动终端自身的定位信息，为了描述清楚，将此步骤中确定的定位信息称作第二位置信息。

510、移动终端获取前方的环境照片；

移动终端可以获取环境照片，用户可以将移动终端的摄像头朝向用户前方，从而移动终端可以获取用户看到的前方的环境照片。

511、从预存的室内停车场内的图像信息中确定第二位置信息对应的位置在不同朝向的目标环境图像信息；

移动终端可以预存室内停车场内的图像信息，该图像信息可以包括停车场中多个位置在不同朝向的环境图像信息。移动终端确定第二位置信息之后，可以从预存的室内停车场内的图像信息中确定第二位置信息对应的位置在不同朝向的目标环境图像信息。

本发明实施例对步骤511和步骤510之间的时序先后不做限定，只要均在步骤512之前执行即可，

512、移动终端根据环境照片和目标环境图像信息确定用户的朝向信息；

移动终端获取环境照片，并确定目标环境图像信息之后，可以对比环境照片和目标环境图像信息，确定环境照片的拍摄角度，作为用户的朝向信息。

513、移动终端根据导航线路信息、第二位置信息以及朝向信息在环境照片中添加指路标识，得到融合指路标识的环境照片，作为寻车导航信息；

移动终端导航终端确定用户的朝向信息之后，可以根据导航线路信息、第二位置信息以及朝向信息，在获取到的环境照片中添加指路标识，比如指示前进方向的箭头，得到融合指路标识的环境照片，作为寻车导航信息。

514、移动终端输出寻车导航信息。

移动终端生成导航线路信息之后，可以输出寻车导航信息，以引导用户到达第一车位。具体的，可以通过头戴式显示设备或者移动终端自身的显示屏显示寻车导航信息。

用户在行进过程中，移动终端可以向用户显示融合指路标识的环境照片，使得用户看到的寻车导航信息与用户眼前看到的环境一致，并且指路标识也不断更新，实时对用户的行进方向进行指引，直到用户抵达目的地，导航结束。和地图形式的寻车导航信息相比，本发明实施例提供的融合指路标识的环境照片能够给予用户更加直观简便的行车指引，不用用户将看到的环境与地图上的位置进行分析对比，因此寻车导航信息更加直观简单。

为了使得显示的环境照片与用户所在位置的环境更加一致，融合指路标识的环境照片可以为3D图片，显示设备可以具有3D显示功能，比如通过虚拟现实VR或者增强现实AR的技术对融合指路标识的环境照片进行显示。那么指路标识也可以为融入3D环境中的3D的人或物(比如车辆)，那么用户只需跟着3D的人或物前行即可。

上面对本发明实施例中的反向寻车导航方法进行了描述，下面对本发明实施例中的移动终端进行描述。

请参阅图6，本发明实施例中移动终端的一个实施例包括：

第一获取模块601，用于获取室内停车场的停车信息，停车信息包括车位标识信息与车位位置信息的对应关系以及室内停车场的可缩放矢量图形SVG地图信息；

第一接收模块602，用于接收用户输入的第一车位标识信息；

处理模块603，用于：

根据对应关系确定第一车位标识信息对应的第一车位的位置信息，作为导航终点信息；

根据SVG地图信息、第一车位的位置信息以及导航起点信息，生成导航线路信息；

根据导航线路信息生成寻车导航信息；

输出模块604，用于输出寻车导航信息，以引导用户到达第一车位。

请参阅图7，本发明实施例中移动终端的另一个实施例包括：

第一获取模块701，用于获取室内停车场的停车信息，停车信息包括车位标识信息与车位位置信息的对应关系以及室内停车场的可缩放矢量图形SVG地图信息；

第一接收模块702，用于接收用户输入的第一车位标识信息；

处理模块703，用于：

根据对应关系确定第一车位标识信息对应的第一车位的位置信息，作为导航终点信息；

根据SVG地图信息、第一车位的位置信息以及导航起点信息，生成导航线路信息；

根据导航线路信息生成寻车导航信息；

输出模块704，用于输出寻车导航信息，以引导用户到达第一车位。

优选的，移动终端还包括：

第二接收模块705，用于接收用户输入的第二车位标识信息；

处理模块703还用于根据对应关系确定第二车位标识信息对应的第二车位的位置信息，作为导航起点信息。

请参阅图8，本发明实施例中移动终端的另一个实施例包括：

第一获取模块801，用于获取室内停车场的停车信息，停车信息包括车位标识信息与车位位置信息的对应关系以及室内停车场的可缩放矢量图形SVG地图信息；

第一接收模块802，用于接收用户输入的第一车位标识信息；

处理模块803，用于：

根据对应关系确定第一车位标识信息对应的第一车位的位置信息，作为导航终点信息；

根据SVG地图信息、第一车位的位置信息以及导航起点信息，生成导航线路信息；

根据导航线路信息生成寻车导航信息；

输出模块804，用于输出寻车导航信息，以引导用户到达第一车位。

优选的，移动终端还包括：

第三接收模块805，用于接收LED发送的位置信息；

处理模块803还用于：

根据LED的位置信息确定自身的定位信息，为第一位置信息；

将第一位置信息作为导航起点信息。

优选的，处理模块803还用于：

根据LED的位置信息确定移动终端自身的定位信息，为第二位置信息；

根据第二位置信息和导航线路信息生成寻车导航信息。

优选的，移动终端还包括：

第二获取模块806，用于获取前方的环境照片；

处理模块803还用于：

从预存的室内停车场内的图像信息中确定第二位置信息对应的位置在不同朝向的目标环境图像信息；

根据环境照片和目标环境图像信息确定用户的朝向信息；

根据导航线路信息、第二位置信息以及朝向信息在环境照片中添加指路标识，得到融合指路标识的环境照片，作为寻车导航信息。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

所述的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。