物联网智能停车系统的制作方法

本发明涉及一种停车系统，特别是涉及一种物联网智能停车系统。

背景技术：

传统停车场由于功能单一、效率低下、自动化程度低，己经不能满足人们的停车需求。

传统的停车场管理系统的重点都为计费、收费的管理功能，关注的是各个车辆进出的时间以便于进行收费，但是停车场的安全性、运行效率以及针对用户的人性化要求方面考虑的较少。然而，现有的很多针对智能停车场的研究都集中在门禁系统的开发上，目前通过自动发卡机向用户自动发放ic卡，来实现车辆出入停车场的自动化管理，同时配合视频摄像头的车牌信息提取来采集入场车辆信息己被广泛应用，这种方法在一定程度上解决了传统停车场智能化程度较低、管理效率较低、人工成本较高的问题。但是ic卡主要作用是授予车辆进出停车场的权限以及实现车辆的自动收费功能，无法实现车位统一管理，只是单纯统计车辆进出入数目，却不能及时准确找到车辆的停放位置；同时，不能够实现将停车库的车位信息共享出去，导致用户不能预先查询目的车库的车位信息，使得现场找车位困难的问题。

中国专利公开号cn205177175u公开了一种物联网智能停车系统，用于解决现有技术中用户不能预先查询目的车库的丰位信息，以及无法预先预定车位的问题。该系统的停车服务器通过wifi网络连接信息采集端，信息采集端包括摄像头与传感器，每个车位均设有传感器以采集该车位是否停车；在每个车位上方设有拍摄车辆车牌号的摄像头，停车服务器通过摄像头与传感器保存每个车位的车辆信息；客户端通过wifi网络或移动网络连接所述服务器，以查询车库车位信息及预定车位；终端设置在车库入口处，通过网络与所述服务器交互信息，在车库入口处设有与终端连接的摄像头以拍摄车辆车牌号；根据车辆车牌号识别车辆是否预定车位。但该系统无法帮助用户寻找附近的停车库，以及为用户导航至所需的停车库，而且取车需要用户自已到停车位，使用不方便，尤其在大型固定建筑停车库中使用更加不方便。

中国专利公开号cn205451520u公开了一种智能预约停车系统，帮助用户使用移动终端快捷停车，解决停车难问题，充分保证用户体验。该系统包括有相互通信连接的移动终端、服务器、工控机和车库控制器，且至少一个所述车库控制器设置在立体车库中，工控机设置在立体车库之外或者立体车库中；移动终端发送包括指定车辆的指定车辆信息的预约停车指令到服务器；服务器根据指定车辆信息为所述指定车辆预留出指定停车位置；服务器将预约停车指令发送至工控机；工控机将预约停车指令发送到对应的车库控制器，车库控制器将所指定车辆移动到指定停车位置。立体车库设置有至少一个移位装置，车库控制器通过移位装置将指定车辆移动至指定停车位置。但该系统只能解决智能预约快捷停车问题，而不能实现快捷取车，以及帮助用户寻找附近的停车库，为用户导航至所需的停车库。并且该系统中的移位装置只包括升降装置和平移装置，车库控制器通过升降装置和平移装置将指定车辆升降移动和／或水平移动到指定停车位置。没有具体的结构，本领域技术人员无法知晓用怎样的升降装置和平移装置来实现车辆的升降和平移，并且保证车库中的全部车辆在升降和平移中的安全。为此，需要一种能解决上述技术问题的物联网智能停车系统。

技术实现要素：

本发明是要提供一种物联网智能停车系统，该系统全自动运营维护，用户通过手机应用自助使用车位，系统动态调节车位的使用，能实现资源的最大化利用；并且该系统不仅土地利用率高，而且依托物联网技术，极大提高了车库的使用效率和用户停车效率。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种物联网智能停车系统，包括

用户使用的移动终端、互联网、物联网云端控制中心、物联网终端，智能停车库，所述移动终端通过互联网连接物联网云端控制中心，向物联网云端控制中心发出需要停车信息，使物联网云端控制中心自动定位用户所在位置，并反馈附近的智能停车库信息给移动终端，显示附近的智能停车库，为用户所在地点到附近的智能停车库导航，所述移动终端通过物联网终端向该智能停车库发出预约车位信号；所述物联网终端连接智能停车库，用于控制智能停车库自动扫描车牌，验证后自动开门，使用户停车至预约车位；所述物联网终端接收所述移动终端扫描车智能停库的二维码信息，验证后输出控制信号给智能停车库，以控制智能停车库将用户停车位移至出口，并自动开门，使用户取车；所述智能停车库向移动终端发送用户停车及充电费用信息，使移动终端完成支付。

所述智能停车库为智能垂直循环立体车库，包括车库门、变速箱及电机、汽车台架、传动链条、链轮、轴承座、导轨、车架防摆轮、车架防摆轴、车库控制装置，所述导轨为环形导轨，并竖向放置，环形导轨上通过车架防摆轴安装有多个汽车台架，多个汽车台架分别与传动链条连接，传动链条通过链轮连接变速箱及电机，每个汽车台架上装有车架防摆轮和车位自动平衡装置，并设有传感器以采集该汽车台架上是否停车；所述车库门设置在导轨下部，车库门内上设有智能温控传感器，所述车库控制装置信号输入端连接传感器、智能温控传感器和物联网终端，控制信号输出端分别连接变速箱及电机和车库门的驱动装置。

所述智能停车库外墙覆盖绿色环保植物，用于美化环境和智能停车库节能，并设置智能绿化喷淋装置，用于绿色环保植物智能养护，智能停车库内、外装太阳能照明装置，用于智能停车库内、外照明，有利于节能环保。

所述移动终端为安装连接物联网云端控制中心app的智能手机。

所述移动终端、互联网、物联网云端控制中心、物联网终端之间均通过4g网络连接。

所述智能停车库内设有充电桩装置，且充电桩装置装在汽车台架上，为清洁能源汽车提供充电服务。

所述智能停车库的入口处还设置有显示器，用于实时呈现智能停车库信息。

所述智能停车库内还设有多个用于主动监测驾驶人员进出停车库，确保停车库运行安全的传感器。

本发明的有益效果是：

本发明的物联网智能停车系统是一套解决城市停车问题的轻量级解决方案。物联网智能停车系统不仅土地利用率高，而且依托物联网技术，极大提高了车库的使用效率和用户停车效率。物联网智能停车系统占用土地面积小，安装快捷方便，全自动运营维护，用户通过手机应用自助使用车位，系统动态调节车位的使用，实现了资源的最大化利用。

附图说明

图1为本发明的物联网智能停车系统原理图；

图2为智能垂直循环立体车库结构主视图；

图3为智能垂直循环立体车库结构侧视图图；

图4为智能垂直循环立体车库外墙示意图。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。

如图1所示，一种物联网智能停车系统，包括用户使用的移动终端21、互联网、物联网云端控制中心、物联网终端22，智能停车库23。用户用移动终端21通过4g网络经互联网向物联网云端控制中心发出需要停车信息，使物联网云端控制中心自动定位用户所在位置，并反馈附近的智能停车库23信息给移动终端，显示附近的智能停车库23，为用户所在地点到附近的智能停车库23导航，移动终端21通过物联网终端22向该智能停车库23发出预约车位信号。物联网终端23通过无线网络连接智能停车库23，当用户的汽车到达智能停车库23前，物联网终端22控制智能停车库23自动扫描车牌，验证后自动开门，使用户停车至预约车位。用户取车时，物联网终端22接收移动终端21扫描车智能停库的二维码信息，验证后输出控制信号给智能停车库23，以控制智能停车库23将用户停车位移至出口，并自动开门，使用户取车，并且智能停车库23向移动终端21发送用户停车及充电费用信息，使移动终端21完成支付。

移动终端21为安装连接物联网云端控制中心app的智能手机。移动终端21、互联网、物联网云端控制中心、物联网终端22之间均通过4g网络连接。

如图2，3所示，智能停车库23为智能垂直循环立体车库，包括车库门1、变速箱及电机2、汽车台架3、传动链条5、链轮6、轴承座7、导轨8、充电桩装置9、车架防摆轮10、车位自动平衡装置11、智能温控传感器12、车架防摆轴13、车库控制装置等。导轨8为环形导轨，并竖向放置，环形导轨上通过车架防摆轴11安装有多个汽车台架3，多个汽车台架3分别与传动链条5连接，传动链条5通过链轮6连接变速箱及电机2，每个汽车台架3上装有车架防摆轮10和车位自动平衡装置11，并设有传感器以采集该汽车台架3上是否停的汽车4；车库门1设置在导轨8下部，车库门1内上设有智能温控传感器12，车库控制装置信号输入端连接传感器、智能温控传感器12和物联网终端2，控制信号输出端分别连接变速箱及电机2和车库门1的驱动装置。

智能停车库23内设有充电桩装置9，且充电桩装置9装在汽车台架3上，采用有线或无线方式为清洁能源汽车提供充电服务。智能停车库23的入口处还设置有显示器，用于实时呈现智能停车库信息。智能停车库23内还设有多个用于主动监测驾驶人员进出停车库，确保停车库运行安全的传感器。

如图4所示，智能停车库23外墙绿色环保植物14，用于美化环境和智能停车库节能，并设置智能绿化喷淋装置16，用于绿色环保植物14智能养护，智能停车库23内、外装太阳能照明装置15，用于智能停车库23内、外照明，有利于节能环保。

物联网智能停车系统使用流程：

一、停车流程

（1）用户手机扫描二维码打开微信小程序。

（2）程序自动定位用户所在位置，并且显示附件的停车库。

（3）用户选择车库预约车位，程序提供从用户所在地点到车库导航。

（4）用户到达车库之后，车库自动扫描车牌，验证后自动开门，用户停车。

二、取车流程

（1）用户到达车库之后，扫描车库二维码，系统验证之后，把用户的车停到位，开门，用户取车。

（2）用户取车之后，离开车库，确认完成。

（3）用户支付费用，完成订单。

本发明的具体特点是：

（1）停车库设备设计紧凑，节省土地资源。

（2）停车库设备安装周期短，施工便利。产品机构设计合理、节能，运行速度快，功耗低，存取便捷。

（3）停车库设备采用优质优化的型材，整体结构轻巧、牢固。外墙为智能垂直绿化植物覆盖，美观大方。

（4）停车库设备零部件及系统在正常使用状态下可保持极低的故障率，维保费用低。零部件设计上通用化与模块化及设计空间布置的便利提高了可维护性。

（5）停车库设备控制能自动对不安全状态进行预先判断与自我诊断，并提示状态信息，确保设备安全运行。设备控制系统还带多个传感器，能够主动监测驾驶人员进出设备，确保车库运行安全。

（6）提供充电装置，停车的同时能够为清洁能源汽车充电。

（7）设备通过4g网络与物联网智能系统连接，实现全自动操作，无需人员值守。同时云端系统能够实时监控设备的运转状态，合理调度分配设备资源使用。