停车场停车监控识别系统及其方法与流程

本发明涉及指示停车场车位状态及车辆位置的技术领域，具体来说涉及一种停车场停车监控识别系统及其方法。

背景技术：

现有的智能停车系统中，关于车位的相关信息识别系统主要有以下几种：

方案(1)：通过在每个车位上安置地磁感应、超声波检测等设备的手段，搜集车位占用信息，供停车诱导使用；

方案(2)：通过在每个车位(或每两三个相邻车位)上安置一个摄像头，并进行车牌号码识别的手段，实现车牌号和车位号的匹配，供反向寻车之用；

方案(3)：通过在停车场内各处张贴不同的二维码的手段，借助车主下车时进行扫码记忆来帮助后续反向寻车。

然而，实际使用时，方案(1)只能提供车位占用信息，无法实现车牌号和车位号的匹配，更无法实现反响寻车功能；方案(2)则要求一个停车场安装海量的摄像头，不仅设备成本和安装成本高昂，后续设备维护的工作量亦高；方案(3)虽然结合了手机app的使用，能够实现反向寻车，但实现的前提在于需要车主在下车时特意扫码记忆，改变了车主停车走人的习惯，用户体验较差，且仅限于手机装载有对应app的使用者。

是以，现有的智能停车系统仍存在进一步改进的需求。

技术实现要素：

鉴于上述情况，本发明提供一种停车场停车监控识别系统及其方法，以解决现有智能停车系统不符合实际使用需求及使用者使用习惯，从而导致难以有效发挥使用效果的技术问题，达到实现停车场中车牌号和对应停车位信息的自动匹配识别，可以作为智能停车系统中反向寻车的依据，也可以提供车位占用信息供停车诱导使用目的。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案是提供一种停车场停车监控识别系统，包括：后台服务器；无线通讯模块，包括多个无线接入点与所述后台服务器连接；固定式摄像机，通过与所述无线接入点连接以和所述后台服务器进行通讯；所述固定式摄像机包括至少一个固设于停车场入口处的入口摄像机以及多个固设于停车场过道的过道摄像机；入口闸机，通过所述无线通讯模块和所述入口摄像机进行通讯；所述入口摄像机根据所述入口闸机输出的车牌图像截取指令截取车牌号并形成入口车牌图像信息输出至后台服务器，所述后台服务器根据所述入口车牌图像信息获得入口车辆牌号信息；所述多个过道摄像机输出实时图像信息至所述后台服务器，所述后台服务器根据所述实时图像信息获得过道车辆牌号信息；所述后台服务器根据所述入口车辆牌号信息及所述过道车辆牌号信息对比获得对应所述车辆信息的车辆停车位置信息。

本发明另提供一种停车场停车监控识别系统的监控识别方法，所述系统包括后台服务器、无线通讯模块、固定式摄像机及入口闸机，所述无线通讯模块由多个无线接入点构成，所述固定式摄像机包括入口摄像机及过道摄像机；所述方法的步骤包括：

入口闸机被启动时，输出一车牌图像截取指令至入口摄像机，驱动所述入口摄像机截取入口车辆的车牌图像并形成入口车牌图像信息输出至后台服务器；

过道摄像机对停车场内环境进行实时摄像并回传实时图像信息至后台服务器；

所述后台服务器接收并识别所述入口车牌图像信息及实时图像信息以获得入口车辆牌号信息及过道车辆牌号信息；所述后台服务器根据所述入口车辆牌号信息及所述过道车辆牌号信息对比获得入场车辆的车牌号信息；所述后台服务器根据过道车辆牌号信息及其被发出的过道摄像机位置信息获得车辆移动路径信息；

当所述后台服务器持续接收到所述过道车辆牌号信息时，后台服务器根据所述车辆移动路径信息判断优先读取车辆移动路径终端的过道摄像机输出的信息以获得最新的过道车辆牌号信息；

当所述后台服务器停止接收到所述过道车辆牌号信息时，后台服务器根据最后获得的过道车辆牌号信息及车辆移动路径信息判读获得车辆停车位置信息。

本發明所述方法的步骤还包括：将所述过道摄像机沿停车场过道设置，且相邻的过道摄像机的摄像范围部分重叠。

本發明所述方法的步骤还包括：调整所述过道摄像机的摄像范围至涵盖～个车位及相对过道。

本發明所述方法的步骤还包括：所述入口闸机被启动时，同时输出一入场序号信息至所述后台服务器；所述后台服务器将所述入场序号信息及所述车牌号信息配对存储。

本發明所述方法的步骤还包括：将所述车牌号信息及所述入场序号信息传输至至少一终端设备。

本發明所述方法的步骤还包括：将所述车牌号信息及所述车辆停车位置信息传输至至少一终端设备。

本發明所述方法中，所述终端设备包括移动电子设备及/或显示装置，所述移动电子设备包括手机、笔记本电脑及平板电脑；所述显示装置包括大型显示屏、桌上型电脑。

本發明所述方法的步骤还包括：在停车场内设置无线接入点，供所述固定式摄像机与后台服务器连接并进行通讯。

本發明所述方法的步骤还包括：根据停车场面积布置相应数量的无线接入点，以实现无缝覆盖。

本发明由于采用了以上技术方案，使其具有以下有益效果：

(1)本發明通过对摄像机的拍摄图像进行移动目标追踪的方式，能够实现以较少摄像机管理较多车位(每台摄像机管理10至20个车位)，相较于现有技术(每台摄像机管理1至3个车位)，大幅度地提升了系统效率、降低了设备成本及维护开销。

(2)本發明在不对车主行为习惯进行任何干预的情况下，通过摄像机进行车辆行进路线和停车位的追踪，自动匹配每个车位的车牌信息，并通过无线手段传送到后台服务器，便于后台服务器进行反向寻车指引。

(3)本發明提出的技术方案充份符合使用者的停车习惯，能提升停车过程的用户体验，同时能在车辆入场后保证车牌号与停车位置进行匹配，不受使用者习惯影响匹配效果。

附图说明

图1是本发明停车场停车监控识别系统的信息传输架构示意图。

图2是本发明实施例中过道摄像机的摄像范围示意图。

附图标记与部件的对应关系如下：

后台服务器10；无线通讯模块20；无线接入点21；固定式摄像机30；摄像范围301；入口摄像机31；过道摄像机32；入口闸机40；终端设备50；车牌图像截取指令s40；入口车牌图像信息s31；入口车辆牌号信息s1；实时图像信息s32；过道车辆牌号信息s2；车辆停车位置信息s3；车牌号信息s10；入场序号信息s41。

具体实施方式

为利于对本发明的了解，以下结合附图及实施例进行说明。

请参阅图1至图2，本发明提供一种停车场停车监控识别系统及其方法。

如图1所示，本發明停车场停车监控识别系统包括后台服务器10、无线通讯模块20、固定式摄像机30及入口闸机40。其中，所述无线通讯模块20包括多个无线接入点21与所述后台服务器10连接；所述固定式摄像机30，通过与所述无线接入点21连接以和所述后台服务器10进行通讯；所述固定式摄像机30包括至少一个固设于停车场入口处的入口摄像机31以及多个固设于停车场过道的过道摄像机32；所述入口闸机40，通过所述无线通讯模块20和所述入口摄像机31进行通讯。

于本发明实施例中，所述目标跟踪技术是通过多个固定式摄像机30做为传感器，在摄像获得车牌图像后，经由无线通讯模块20传送至后台服务器10，利用后台服务器10的计算机来完成信号处理，从而感知固定式摄像机30所监控的环境、进出停车场的车辆的车牌号以及车辆停车位置。

具体地，所述入口摄像机31根据所述入口闸机40输出的车牌图像截取指令s40截取车牌号并形成入口车牌图像信息s31输出至后台服务器10，所述后台服务器10根据所述入口车牌图像信息s31获得入口车辆牌号信息s1；所述多个过道摄像机32输出实时图像信息s32至所述后台服务器10，所述后台服务器10根据所述实时图像信息s32获得过道车辆牌号信息s2；所述后台服务器10根据所述入口车辆牌号信息及所述过道车辆牌号信息对比获得对应所述车辆信息的车辆停车位置信息s3。

以上说明了本發明停车场停车监控识别系统的主要架构，以下请以图1配合参阅图2，说明本發明的停车场停车监控识别系统的监控识别方法。

本發明所述方法的步骤包括：

入口闸机40被启动时，输出一车牌图像截取指令s40至入口摄像机31，驱动所述入口摄像机31截取入口车辆的车牌图像并形成入口车牌图像信息s31输出至后台服务器10；

过道摄像机32对停车场内环境进行实时摄像并回传实时图像信息s32至后台服务器10；

所述后台服务器10接收并识别所述入口车牌图像信息s31及实时图像信息s32以获得入口车辆牌号信息s1及过道车辆牌号信息s2；所述后台服务器10根据所述入口车辆牌号信息s1及所述过道车辆牌号信息s2对比获得入场车辆的车牌号信息；所述后台服务器10根据过道车辆牌号信息s2及其被发出的过道摄像机32位置信息获得车辆移动路径信息；

当所述后台服务器10持续接收到所述过道车辆牌号信息s2时，后台服务器10根据所述车辆移动路径信息判断优先读取车辆移动路径终端的过道摄像机32输出的信息以获得最新的过道车辆牌号信息s2；

当所述后台服务器10停止接收到所述过道车辆牌号信息s2时，后台服务器10根据最后获得的过道车辆牌号信息s2及车辆移动路径信息判读获得车辆停车位置信息s3。

于本發明实施例中，所述过道摄像机32是沿停车场过道设置，且相邻的过道摄像机32的摄像范围部分重叠；并调整所述过道摄像机32的摄像范围至涵盖10～20个车位及相对过道。

于本發明实施例中，所述入口闸机40被启动时，同时输出一入场序号信息s41至所述后台服务器10；所述后台服务器10将所述入场序号信息s41及所述车牌号信息s10配对存储。进而，所述车牌号信息s10及所述入场序号信息s41可以被后台服务器10进一步传输至至少一终端设备50进行使用。

此外，所述车牌号信息s10及所述车辆停车位置信息s3也可以被后台服务器10进一步传输至至少一终端设备50进行使用。

具体地，所述终端设备50包括移动电子设备及/或显示装置，所述移动电子设备包括手机、笔记本电脑及平板电脑；所述显示装置包括大型显示屏、桌上型电脑。借此，经过配对的车牌号信息s10及入场序号信息s41可以做为停车场后台管理的资料使用；经过配对的车牌号信息s10及车辆停车位置信息s3可以被传送至停车场后台进行车位量管理，以及被传送至停车场的大型显示屏或者使用者身上的终端设备50，用以提示使用者其车辆在停车场中的位置。

于本發明实施例中，在停车场内设置无线接入点21，供所述固定式摄像机30与后台服务器10连接并进行通讯。具体地，本發明是根据停车场面积布置相应数量的无线接入点21，以实现无缝覆盖，保证固定式摄像机30与后台服务器10之间的通讯。

综上，本发明通过前述主要由若干固定式摄像机、可选无线接入点、后台服务器构成整个系统的技术方案，利用每一台固定式摄像机架设在过道中的某个位置，沿着过道方向，视野范围涵盖约10～20个车位及相应过道，并使摄像机范围有重叠的两台摄像机之间有相邻关系，通过每台摄像机通过移动目标跟踪技术，实现对视野范围内车辆的追踪，直到该车辆停入该区域内某个停车位(在此情况下追踪完成)，或者转移到相邻摄像机区域。此外，车辆在两个相邻摄像范围之间迁移时，相邻摄影机亦可通过回传图像至后台服务器进行判读或者直接通过内建指令以无线通讯模块相互通讯保持对同一车辆的持续跟踪。又，车库入口的摄像机通过和入口闸机通讯，获得每辆入场车辆的车牌信息(或入场序号等)，并对其进行跟踪。

本發明在不对车主行为习惯进行任何干预的情况下，通过摄像机进行车辆行进路线和停车位的追踪，自动匹配每个车位的车牌信息，并通过无线手段传送到后台服务器，便于后台服务器进行反向寻车指引。车主只要在取车时通过大屏幕寻车功能或者微信公众号/app，输入车牌号就可以找到自己的车，也可以同时完成付费功能，通过智能化手段极大地提升了停车过程的用户体验。

以上结合附图及实施例对本发明进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本发明做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本发明的限定，本发明将以所附权利要求书界定的范围作为本发明的保护范围。