技术特征：
技术总结
本发明提供了一种车路协同环境下多源信息采集方法及装置，分别采集车辆运行工况和路侧交通设备运行信息，并通过车路通信装置传递指令与数据，从而全面获取车辆运行状况和交通状态。汽车运行状况主要包括基于车载总线接口原始数据的车辆状态诊断和驾驶行为分析，分析方法结合车辆历史数据和定位点附近的其他车辆数据与路侧信息，提高了判断精度；交通状况则包含了路侧信号机与智能设备的多源信息，并基于车载终端与路侧终端的数据深度融合，路侧终端根据所设计的方法自动采集运行中的车载终端数据并汇总，与传统浮动车方法相比在丰富了数据种类并提高了数据精度的同时降低了数据处理难度和网络上的数据量，充分结合了交通分析和车路协同的技术优势。
技术研发人员：王庞伟;王力;于洪斌;蒋依伦;付强
受保护的技术使用者：北方工业大学
技术研发日：2017.08.09
技术公布日：2017.10.20