本发明属于垃圾清运技术领域，特别是涉及一种节能环保的运输控制方法。
背景技术：
倡导节能环保，用以节约现有能源消耗量，提倡环保型新能源开发，造福社会。至今，各种环保节能的的政策及措施都已成为我们耳熟能详的文明生活发展趋势，作为每一个人，对社会发展及人类进步起着不可替代的推动作用，是我们社会发展的主要力量支柱。因此，我们更应该提高家庭的综合素质，切实了解节能环保的现实意义和重大作用，将每个家庭成员组织起来，牢牢抱成一团，从生活的方方面面着手去认识，去改进，将节能环保的主题落到实处。
新近研究表明：社会工业生产造成的污染只占污染源的百分之四十一，现代家庭造成的污染却占百分之五十九。与社会相比，虽然家庭只是社会的一个细胞，而就污染的危害程度来说，家庭却相对严重一些，已经检测到的有毒有害物质达数百种，常见的也有十种以上。有一组统计数据可进一步证实家庭污染的危害性：即一个家庭一天平均要制造一点八公斤垃圾，丢弃五个不可分解的塑料袋、二至三个一次性饭盒；一个家庭因洗头、洗澡、洗衣服等，一天平均制造二百公斤废水；一个家庭每天平均使用二十克化学用品等。这些污染物和汇流成河的生活废水，每时每刻都在污染着我们的土地、河流和海洋。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种节能环保的运输控制方法，智能化制定节省时间的导航路线，有效提高城市环保建设，为城市的节能环保建设提供助力。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种节能环保的运输控制方法，该方法包括如下步骤：
s1、射频识别装置扫描射频标签后将第一环保箱位置发送至数据服务器；
感应装置检测垃圾箱内满载后将满载信息和环保箱编号关联后发送至数据服务器；
s2、数据服务器根据环保箱编号查找第二环保箱位置，并根据第一环保箱位置和第二环保箱位置生成一个或多个导航路线；
s3、数据服务器将一个或多个导航路线中包括的路段信息发送至路况查询单元；
s4、路况查询单元判断一个或多个路段是否为拥堵路段，若是拥堵路段，则路况查询单元发送启动指令至相应路口的摄像头；
s5、摄像头采集车牌图像后发送至车牌识别单元，车牌识别单元识别车牌号并与当前时间关联后发送至路况查询单元；
s6、路况查询单元计算各路段的拥堵时间；
s7、路况查询单元将拥堵时间与路段编号关联后发送至数据服务器；
s8、数据服务器根据拥堵时间计算一个或多个导航路线的行驶时间并对行驶时间排序；
s9、数据服务器将行驶时间最小的导航路线发送至运输车终端。
进一步地，所述行驶时间为所述导航路线中包括的一个或多个路段信息的拥堵时间之和。
进一步地，所述s6中的基本步骤为，路况查询单元查找与相同车牌号关联的两个当前时间，并计算相应路段的拥堵时间，路况查询单元将拥堵时间与路段编号关联后存储，路况查询单元判断一个或多个路段是否均与拥堵时间关联，若是，则执行s7，否则返回s4。
本发明的有益效果：
本发明公开了一种节能环保的运输控制方法，通过智能检测城市各个街道设置的环保箱中的满载情况，计时调整环保运输车的行进路线，并比对城市交通的拥堵状况，智能化制定节省时间的导航路线，有效提高城市环保建设，为城市的节能环保建设提供助力。
附图说明
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细描述。
图1是本发明系统结构示意图。
具体实施方式
一种节能环保的运输控制系统，包括数据服务器、路况监测模块、射频识别模块、满载检测模块，运输车终端；
所述数据服务器包括中控模块和存储模块；
所述中控模块根据环保箱位置和拥堵时间生成导航路线，并将导航路线发送至运输车终端；
所述存储模块中存储有多个路口编号和多个环保箱信息，较优的，所述路口编号根据路口的位置关系依次编号；
其中，环保箱信息包括环保箱编号和环保箱位置；
所述路况检测模块包括路况查询单元、车牌识别单元、多个设置于交通信号灯上的摄像头；
所述路况查询单元通过互联网查询路况信息，若路况信息为拥堵，路况查询单元发送启动指令至与相应路口编号关联的摄像头；
路况查询单元还用于获取车牌号并存储，并根据车牌号计算拥堵时间；
摄像头拍摄车辆车牌后将车牌图片与路口编号关联后传输至车牌识别单元，较优的，每个摄像头与一个路口编号关联；
车牌识别单元识别车牌图片得到车牌号，并将车牌号与路口编号关联后传输至路况查询单元；
射频识别模块包括安装于环保运输车上的射频识别装置和多个安装于环保箱上的射频标签，所述射频标签中写入有环保箱编号和环保箱位置；
所述射频识别装置扫描射频标签后将环保箱位置发送至数据服务器；
所述满载检测模块包括多个感应装置和多个吊坠，所述吊坠安装于感应装置下端，感应装置检测吊坠托起状态并判断满载信息，感应装置将满载信息和环保箱编号关联后发送至数据服务器；
运输车终端用于接收并显示导航路线；
一种节能环保的运输控制方法，该方法包括如下步骤：
s1、射频识别装置扫描射频标签后将第一环保箱位置发送至数据服务器；
感应装置检测垃圾箱内满载后将满载信息和环保箱编号关联后发送至数据服务器；
s2、数据服务器根据环保箱编号查找第二环保箱位置，并根据第一环保箱位置和第二环保箱位置生成一个或多个导航路线；
s3、数据服务器将一个或多个导航路线中包括的路段信息发送至路况查询单元；
s4、路况查询单元判断一个或多个路段是否为拥堵路段，若是拥堵路段，则路况查询单元发送启动指令至相应路口的摄像头；
s5、摄像头采集车牌图像后发送至车牌识别单元，车牌识别单元识别车牌号并与当前时间关联后发送至路况查询单元；
s6、路况查询单元查找与相同车牌号关联的两个当前时间，并计算相应路段的拥堵时间，路况查询单元将拥堵时间与路段编号关联后存储，路况查询单元判断一个或多个路段是否均与拥堵时间关联，若是，则执行s7，否则返回s4；
s7、路况查询单元将拥堵时间与路段编号关联后发送至数据服务器；
s8、数据服务器根据拥堵时间计算一个或多个导航路线的行驶时间并对行驶时间排序，其中，所述行驶时间为所述导航路线中包括的一个或多个路段信息的拥堵时间之和，较优的，路况为不拥堵的路段，拥堵时间为零；
s9、数据服务器将行驶时间最小的导航路线发送至运输车终端。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。