一种基于无人机的违停车辆抽检装置的制作方法

本发明属于无人机技术领域，具体提供了通过在无人机安装摄像头配合图像处理模块及图像分析模块判断停车位位置，以此来判断路边所停车辆是否涉及违章停车并做记录的功能，解决了在禁止停车地段存在很多违章停车无法很好管理的问题，具有便捷性、准确性的特点。

背景技术：

该基于无人机的高速公路超速检测装置是一种通过在无人机安装摄像头配合图像处理模块及图像分析模块判断停车位位置，以此来判断路边所停车辆是否涉及违章停车并做记录的设备。

现在违章停车的方式主要有：

1：人工检测：依靠交通警察在一些可进入的禁止停车地段进行手动记录、处罚，会消耗大量的人力，且难以实现对一些拥堵路段的违停检测，不适合大范围使用。

2：定点摄像头检测：通过在一些违停地段安装检测设备，但是需要检测设备一直工作，且安装费用较高，需要人工维护支持，成本较高。

针对这种情况，本发明将在无人机安装摄像头配合图像处理模块及图像分析模块判断停车位位置，以此来判断路边所停车辆是否涉及违章停车并做记录。使得交警部门可以更加随机的抽测各个路段的违停车辆，也能提高司机的安全停车意识，方便交警部门执法。解决了在禁止停车地段存在很多违章停车无法很好管理的问题，具有便捷性、准确性的特点。

技术实现要素：

本发明的目的是克服了在禁止停车地段存在很多违章停车无法很好管理的问题。

为此，本发明提供了一种基于无人机的违停车辆抽检装置，包括：主体外壳、gps定位模块、图像分析模块、图像处理模块、图像存储模块、摄像头、旋翼、舵机驱动电路、控制模块、电池、开关、通信模块、交通管理数据库。其中，gps定位模块、图像分析模块、图像处理模块、图像存储模块、摄像头、旋翼、舵机驱动电路、控制模块、电池、开关、通信模块安装在主体外壳中，电池和开关相连接，gps定位模块、图像分析模块、图像处理模块、图像存储模块、舵机驱动电路、控制模块、通信模块和开关相连接，gps定位模块、图像分析模块、图像存储模块、舵机驱动电路、通信模块和控制模块相连接，图像分析模块和图像处理模块相连接，舵机驱动电路和旋翼相连接，摄像头和图像处理模块、图像存储模块相连接，主体外壳和旋翼、摄像头、交通管理数据库相连接。

所述的通信模块和交通管理数据库通过无线电连接。

所述的gps定位模块选用neo-6m模块，定位精度不大于5m。

所述的图像存储模块是可插拔sd卡或tf卡存储。

所述的图像处理模块主控制器为fpga。

所述的控制模块为arm处理器。

所述的电池为锂电池。

本发明的有益效果：包括主体外壳、gps定位模块、图像分析模块、图像处理模块、图像存储模块、摄像头、旋翼、舵机驱动电路、控制模块、电池、开关、通信模块、交通管理数据库。解决了在禁止停车地段存在很多违章停车无法很好管理的问题，具有便捷性、准确性的特点。

以下将结合附图对本发明做进一步详细说明。

附图说明

图1是本发明实施例结构原理示意图；

图2是图1的无人机局部示意图；

图3是图1的无人机部分主体示意图。

附图标记说明：主体外壳1、gps定位模块2、图像分析模块3、图像处理模块4、图像存储模块5、摄像头6、旋翼7、舵机驱动电路8、控制模块9、电池10、开关11、通信模块12、交通管理数据库13。

具体实施方式

如图1和图2所示，是一种基于无人机的违停车辆抽检装置，包括：主体外壳1、旋翼7、交通管理数据库13。其中，主体外壳1和旋翼7、摄像头6、交通管理数据库13相连接；

如图1和图3所示，主体外壳1内部安装gps定位模块2、图像分析模块3、图像处理模块4、图像存储模块5、摄像头6、舵机驱动电路8、控制模块9、电池10、开关11、通信模块12，gps定位模块2、图像分析模块3、图像处理模块4、图像存储模块5、摄像头6、旋翼7、舵机驱动电路8、控制模块9、电池10、开关11、通信模块12安装在主体外壳1中，电池10和开关11相连接，gps定位模块2、图像分析模块3、图像处理模块4、图像存储模块5、舵机驱动电路8、控制模块9、通信模块12和开关11相连接，gps定位模块2、图像分析模块3、图像存储模块5、舵机驱动电路8、通信模块12和控制模块9相连接，图像分析模块3和图像处理模块4相连接，舵机驱动电路8和旋翼7相连接，摄像头6和图像处理模块4、图像存储模块5相连接。

所述的通信模块12和交通管理数据库13通过无线电连接。

所述的gps定位模块3选用neo-6m模块，定位精度5m。

所述的图像存储模块5是可插拔sd卡或tf卡存储。

所述的图像处理模块6主控制器为fpga。

所述的控制模块9为arm处理器。

所述的电池10为锂电池。

用户在使用时，先闭合开关11，电池10通过开关11与gps定位模块2、图像分析模块3、图像处理模块4、图像存储模块5、舵机驱动电路8、控制模块9、通信模块12连接供电，系统整体即正常工作，控制模块9读取gps定位模块2中各条公路位置信息，随机选择一个，通过控制模块9控制舵机驱动模块8控制旋翼7，来调整无人机系统飞行的轨迹前往监测点，到达后控制模块9调用摄像头6摄取当前图像，并传送给图形处理模块4和图形存储模块5，由图像处理模块4进行数据处理判断当前禁止停车的街道是否有静止车辆，若有，则将其转换为为数字信号，由图像分析模块3提取出照片中的车牌信息,图片由图片存储模块5进行存储，由控制模块9将所有数据，包括位置信息、违章车辆、图片进行整合，通过通信模块12上传至交通管理数据库13，如此循环完成各个禁止停车街道的违章停车检测工作。解决了在禁止停车地段存在很多违章停车无法很好管理的问题，具有便捷性、准确性的特点。

以上例举仅仅是对本发明的举例说明，并不构成对本发明的保护范围的限制，凡是与本发明相同或相似的设计均属于本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明属于无人机技术领域，具体提供了通过在无人机安装摄像头配合图像处理模块及图像分析模块判断停车位位置，以此来判断路边所停车辆是否涉及违章停车并做记录的功能，由主体外壳、GPS定位模块、图像分析模块、图像处理模块、图像存储模块、摄像头、旋翼、舵机驱动电路、控制模块、电池、开关、通信模块、交通管理数据库构成。解决了在禁止停车地段存在很多违章停车无法很好管理的问题，具有便捷性、准确性的特点。

技术研发人员：张勇;王怀柱
受保护的技术使用者：蒙城县永腾微行掌智能科技有限责任公司
技术研发日：2017.09.29
技术公布日：2017.12.19