1.一种基于无人机的公路行车环境自动综合监测警示系统，其特征在于：包括无人机监测装置、控制中心、地面基座和可变情报板，其中，所述无人机监测装置用于采集公路环境信息并将数据传输到控制中心；所述控制中心将接收到的公路环境信息进行数据对比处理，并根据对比结果判断是否生成警示信息，同时，将该警示信息发布在与控制中心连接的可变情报板上；所述地面基座用于无人机监测装置的停靠及充电。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的公路行车环境自动综合监测警示系统，其特征在于：所述无人机监测装置为直升机式无人机，所述无人机上设置有机载CPU、机载无线信息传输装置、机载摄像头、GPS定位导航装置和红外线测距传感器，所述机载CPU分别与机载无线信息传输装置、机载摄像头、GPS定位导航装置和红外线测距传感器连接，其中，所述机载CPU用以收集各个装置的信号进而控制无人机的飞行状态；所述机载摄像头用于全程拍摄路段的视频画面，所述GPS定位导航装置接收无人机的方位信号，并将该方位信号传输到机载CPU；所述机载无线信号传输装置能够将机载摄像头拍摄的视频和GPS定位导航装置接收到的无人机的方位信号实时传输到控制中心，所述控制中心对接收到的信息进行加工处理。
3.根据权利要求2所述的一种基于无人机的公路行车环境自动综合监测警示系统，其特征在于：所述机载CPU还连接有机载无线充电蓄电池装置，所述机载无线充电蓄电池装置与地面基座相匹配，可以实现无线电充电。
4.根据权利要求2所述的一种基于无人机的公路行车环境自动综合监测警示系统，其特征在于：所述机载CPU还连接有机载存储装置，所述机载存储装置采用ssd固态硬盘。
5.根据权利要求2所述的一种基于无人机的公路行车环境自动综合监测警示系统，其特征在于：所述红外线测距传感器设置在无人机机身四周，用以实现无人机360°全方位的距离监测。
6.根据权利要求2所述的一种基于无人机的公路行车环境自动综合监测警示系统，其特征在于：所述控制中心设置有无线信号接收装置和处理器，所述无线信号接收装置与机载无线信号传输装置相配合，用以数据信息的接收，并将接收到的数据信息传输给处理器，所述处理器用以对接收到的数据进行处理。
7.根据权利要求1所述的一种基于无人机的公路行车环境自动综合监测警示系统，其特征在于：所述可变情报板设置在公路沿线上。