车辆智能预警终端的制作方法

本实用新型属于车辆安防领域，具体涉及一种运用在汽车上的电子终端设备，能够在车辆行驶过程中对前方车辆或其他障碍物进行防碰撞提醒、对非自主的车辆偏离行驶车道进行提醒，同时具备行车记录功能的车辆智能预警终端。

背景技术：

车辆在高速、低速行驶过程中追尾、高速行驶中非自主的偏离车道、与行人碰撞等情况极有可能引发重大交通事故，专家通过对汽车交通事故进行分析，结果表明,在所有发生的交通事故中，80%是由于驾驶员反应不及时，处置不当所造成的，其中有65%的事故属汽车追尾碰撞造成, 其余则属于侧面碰撞、擦挂所致。根据来自奔驰汽车的研究测试数据表明：若驾驶员能在事故发生前提早1秒钟意识到会有交通事故发生, 并采取了相应的正确措施, 则绝大多数事故都可能避免。如果能提前0.6秒发出报警就能防止60%的追尾事故，提前1.5秒就能防止90%以上的追尾事故。在一项为期三年，对8000辆车进行的跟踪试验表明，在正确使用碰撞预警系统的情况下，交通事故总体减少85%，使各种碰撞加少了81%，其中追尾事故减少了99%。另外根据美国的IIHS机构预测，FCW功能能够减少76%未刹车角碰撞（angle crash without braking）事故, 69%未刹车追尾碰撞（front-to-rear crash without braking）以及23%未刹车单人驾驶碰撞事故（single-driver crash without braking）。因此从上世纪七十年代开始, 国内外陆续出现了采用超声波、雷达、激光、红外、视频等类型的防撞预警系统的研究和产品。产品本产品就是在这种明确需求引导下，采用计算机视频处理技术研发的一种智能预警终端。

随着图像和视频处理技术的发展以及嵌入式处理器处理能力的提高，视频的实时分析也逐渐成为可能，这些相关的技术也被越来越多的应用到汽车的自动驾驶和预警分析领域。车辆智能预警终端就是通过视频分析技术持续不断的检测车辆前方道路状况，识别分道线和前方车辆与障碍物，判断各种潜在的危险情况，并通过不同的声音和视觉效果提前0.5秒以上提醒驾驶员，帮助驾驶员提前注意、避免或减缓可能的车辆碰撞事故。

汽车前向防撞预警（FCW）功能就是采用智能视频分析技术，通过动态视频摄像技术、计算机图像处理技术，并采集车辆行驶信息，通过不间断地监测前方道路上的车辆位置、相对行驶速度、所在车道信息等，计算并预测与前方车辆的接近程度并适时向驾驶员预警。

车道偏离预警（LDW）系统则是通过高清摄像头采集前方路面图像，时刻识别和计算车辆所在的驶车道标识线、汽车在当前车道中的位置参数（行进方向、转向信号等），当预判到汽车将要偏离正在行驶的车道时，控制器将根据转向信号确定是否发出警报信号。如车辆安装了具有前向防撞预警和车道偏离预警功能的设备的情况下，可以提前0.5秒以上提前预警，以提前警示驾驶员，有效避免驾驶员瞌睡、走神，有效避免可能存在的碰撞和事故，减少人员和财产的损失。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种车辆智能预警终端，具有设计优化合理、安装方便、操作使用方便及智能程度高的特点。

本实用新型的目的是以下述方式实现的：

一种车辆智能预警终端，它包括电源、主机、布置在主机正面的摄像头、其中一侧面布置的有控制按键，另一侧布置的有SD卡槽，摄像头后方的侧面上布置的有喇叭，主机的内部设置的有处理器，以及与处理器连接的输入模块、WIFI模块、电源管理模块、存储模块、定位模块、视频解码模块和视频采集模块；所述的输入模块与主机的控制按键通信连接，报警模块与喇叭通信连接。

所述的主机安装在车辆的挡风玻璃上。

所述的视频采集模块采用摄像头。

所述的主机通过WIFI模块与手机连接。

所述的控制按键包括镜头调节钮、电源键、WIFI键、声音键和拍照键。

所述的主机内还设有一总线接口和CAN连线接口。

所述的处理其采用一个4核ARM CPU和GPU处理器。

本实用新型的有益效果是：存在以下优点：

（1）检测能力好：本产品采用了基于深度神经网络的快速车辆检测和基于模型的前车检测相结合，提高了系统的响应和检测速度，可以快速检测出前向车道上的车辆或其他障碍物。

（2）适用性好：本产品设计过程中，充分考虑了各种车速情况下对检测和预警的需求，通过可配置的参数很好的平衡检测可靠性和预警频繁程度的矛盾。另外在停车时前车起步的提醒与中高速的提醒分开，防止算法上相互干扰。

（3）环境适应性好：采用视频分析技术产品对天气环境要求较高（如暴雨、大雾、强光等导致可能产生误报），本产品采用的数字镜头经过特殊设计，尽可能满足不同光照条件下的成像。另外产品在设计时，遇到无法适应的环境天气，做出特别提示，防止驾驶人员过分依赖系统，导致失误。

（4）扩展能力：本产品在实时提醒的基础上，完成了行车录像功能和预警的记录。同时为了更好的约束运营车辆驾驶员的驾驶行为，产品提供了预警输出，可以在统一的平台上，保存、分析驾驶员的驾驶习惯，作为驾驶员考核的依据。

本实用新型采用智能视频分析、分析处理技术、嵌入式产品设计技术，通过对道路和车辆行驶状态的分析，有效地解决车辆行驶过程中可能存在的车辆前向追尾和无意识偏离车道的驾驶行为，并进行提前预警，减少人员和财产损失，并且本实用新型具有设计优化合理、安装方便、操作使用方便及智能程度高的特点。

附图说明

图1为本实用新型原理框图。

图2为本实用新型背面视图结构示意图。

图3为本实用新型正面视图结构示意图。

其中1是主机，2是镜头调节钮，3是电源键，4是WIFI键，5是声音键，6是拍照键，7是喇叭，8是主机尾线，9是摄像头，10是SD卡槽。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

一种车辆智能预警终端，包括主机、布置在主机正面的摄像头、其中一侧面布置的有镜头调节钮、电源键、WIFI键、声音键和拍照键，另一侧布置的有SD卡槽，摄像头后方的弧形侧面上布置的有喇叭，主机的内部设置的有处理器，以及与处理器连接的输入模块、WIFI模块、电源管理模块、存储模块、定位模块、视频采集模块和视频解码模块，所述的视频解码用于检测视频的输出，所述的定位模块提供车速和位置获取；所述的输入模块与镜头调节钮、电源键、WIFI键、声音键和拍照键通信连接，通过镜头调节钮调节镜头角度，使前方视野中道路与天际线位于标线位置；所述的报警模块通过RS232与喇叭通信连接，用于预警信息的输出；所述的声音键调整喇叭音量的大小，所述的拍照键对时刻采集的视频进行快照保存，所述的WIFI键控制WIFI网络的开启与关闭。

所述的主机安装在车辆的挡风玻璃上。

所述的视频采集模块采用像头。

所述的主机通过WIFI模块与手机连接，所记录的图像可以通过手机连接到设备上查看。

所述的主机内还设有一总线接口和CAN连线接口CAN总线可以获取车上的转向信号。

本车辆智能预警终端可以根据需要有如下三种使用方式：

（1）独立使用

在此模式下，设备安装需要接通车上的电源、转向信号（可以通过CAN总线或者独立的车辆转向信号线），设备安装校准后，将直接通过声音进行预警，同时进行行车记录视频录像。

（2）外接显示屏使用

在此模式下，设备安装需要接通车上的电源、转向信号（可以通过CAN总线或者独立的车辆转向信号线）、4线航空接口（外接显示屏，CVBS信号，1Vpp），设备安装校准后，将直接通过声音进行预警的同时，可以在屏幕上看到视频输出，可以看到检测到的车辆以及距离、车道线等，设备同时可以进行行车记录视频录像。

（3）外接3G/4G视频终端使用

在此模式下，设备安装需要接通车上的电源、转向信号（可以通过CAN总线或者独立的车辆转向信号线）、RS232串口、4线航空接口（外接3G/4G视频终端），设备安装校准后，将直接通过声音进行预警的同时，可以把驾驶员的每次预警信息通过串口传输给3G/4G视频终端，通过视频终端传输到平台上，作为驾驶员驾驶习惯分析的基础。同时还可以把智能预警终端镜头看到的视频通过视频终端传输到平台上，实现远程视频监控。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围。