安全驾驶辅助系统和车内单元的制作方法

这里通过参考并入2017年4月13日提交的日本专利申请第2017-080120号的全部公开内容，包括说明书、附图和摘要。

本公开涉及安全驾驶辅助系统，并且其例如可应用于安全驾驶辅助系统以检测停止的车辆。

背景技术

its(智能交通系统)安全驾驶辅助无线系统包括车辆与车辆通信系统(v2v)和道路与车辆通信系统(v2i)。车辆与车辆通信系统通过使用允许车辆相互交换信息的无线通信来辅助在盲区路口处的安全驾驶。道路与车辆通信系统通过使用基于无线电的无线通信来辅助安全驾驶，该基于无线电的无线通信允许路边单元将信息(诸如交通灯信息、规章信息和行人信息)从基础设施提供给车辆。车辆与车辆通信系统和道路与车辆通信系统直接执行车辆之间以及道路与车辆之间的互相通信而不使用云计算。包括车辆与车辆通信系统和道路与车辆通信系统的通信系统被称为v2x。

目前，越来越多的兴趣在于基于v2x的安全驾驶辅助。在该系统中，车辆广播其关于主体车辆的位置信息。接收到该信息的另一车辆基于其自己的位置信息以及接收到的关于不同车辆的位置信息来确定碰撞危险，并且将该危险通知给驾驶员。

专利文献1：日本未审查专利申请公开第2016-143092号

技术实现要素：

停止的车辆由于停止通信而不能发送关于主体车辆的位置信息。因此，车辆与车辆通信系统不能检测到关于停止的车辆的位置信息。这些以及其他目的和新颖特征可容易地通过参考本说明书和附图的以下描述而确定。

本公开的代表性概述简要描述如下。安全驾驶辅助系统能够实现车辆与车辆通信和道路与车辆通信。基础设施使用道路与车辆通信来检测第一车辆的停止状态，并且向第二车辆发送关于停止的第一车辆的位置信息。

上述安全驾驶辅助系统可以检测关于停止的车辆的位置信息。

附图说明

图1是示出使用v2x的安全驾驶辅助系统的问题的示图；

图2是示出根据工作示例的安全驾驶辅助系统的示图；

图3是示出图2中的车辆的配置的框图；

图4是示出图2中的车辆的主要部件的配置的框图；

图5是示出图4中的车内单元的配置的框图；

图6是示出图5中的控制电路的配置的框图；

图7是示出图3中的终端单元的配置的框图；

图8是示出图2中的路边单元的配置的框图；

图9是示出图2中的安全驾驶系统的系统操作的概念图；

图10是示出图2中的安全驾驶系统的系统操作的流程图；

图11是示出图4中的车内单元的操作的流程图；

图12是针对图2中的基础设施提供的停止的车辆的示例性列表的示图；

图13是示出消息的配置的示图；

图14是示出根据第一修改例的车辆的配置的框图；

图15是示出图14中的车内单元的配置的框图；

图16是示出根据第二修改例的车辆的配置的框图；

图17是示出图16中的车内单元的操作的流程图；

图18是示出根据第二修改例的路边单元的操作的流程图；

图19是示出作为应用的加密消息的示图；

图20是示出根据第三修改例的安全驾驶系统的系统操作的概念图；

图21是示出根据第三修改例的安全驾驶系统的系统操作的流程图；以及

图22是示出图21中的车辆停止的确定的流程图。

具体实施方式

用于目前v2x的车内单元消耗大量的功率。如果在车辆停止时通知关于主体车辆的位置信息，则安装在车辆上的电池会被耗尽。车辆的引擎不能通过自启动器(self-starter)而启动。因此，使用目前v2x的安全驾驶辅助系统通过断开点火装置(ignition)使停止的车辆的通信无效。这种车辆不被检测为停止的车辆。在作为怠速停止(怠速减少)的这种情况下，通过接通点火装置来使用于停止的车辆的通信有效。本说明书中描述的停止的通知还包括在交通法中规定的停止以及停车。

因此，停止的车辆的检测取决于路边单元或主动式传感器(诸如行进车辆的相机或雷达)。然而，行进车辆的相机或雷达对于在图1所示的盲角处的检测是无用的。在主动式传感器检测到拐角前方的车辆停止之后，制动器操作会失败。

根据实施例的安全驾驶辅助系统使用道路与车辆通信来在包括路边单元(诸如交通灯和道路标志)的基础设施处检测车辆的停止，并且将位置信息从该基础设施传送到车辆。

该基础设施基于紧接在停止的车辆停止通信之前获取的通信信息来检测车辆是否停止。检测方法例示如下。(1)当点火装置断开时，电源在预定时段内不断开。车内单元执行最后的通信(以发送包含车辆停止信息的消息)。该基础设施接收车辆停止信息并且确定车辆停止(工作示例)。(2)用于v2x的车内单元安装有小电池。当点火装置断开时，车内单元执行最后的通信(以发送包含车辆停止信息的消息)。该基础设施接收车辆停止信息并确定车辆停止(第一修改例)。(3)车内单元在停止准备状态中发送用于停止的预消息，停止准备状态指示传动齿轮被定位于停车或者操作停车制动器(侧制动器或脚制动器)。该基础设施接收用于停止的预消息，并且如果在预定时段内没有接收到新消息则确定车辆停止(第二修改例)。(4)如果车辆在预定时段内没有更新位置信息的坐标并且失去通信，则基础设施确定车辆停止(第三修改例)。该基础设施在接收到停止信号(包含车辆停止信息的消息或停止预消息)时保存位置信息。位置信息可以包含在含有车辆停止信息的消息或停止预消息中，或者可以包含在最后普通通信的消息中。该消息可包含车辆停止时的时间。

根据该实施例，从总是被供给有功率的基础设施发送关于停止的车辆的位置信息。可以获取位置信息而不耗尽停止的车辆的电池。可以显著地有助于防止碰撞事件。

将参照附图描述工作示例和修改例。在以下描述中，相同的组成元件由相同的参考标号表示，并且为了简化可以省略重复解释。

工作示例

以下描述解释参照图2的基于v2x的安全驾驶辅助系统的示例性配置。图2是示出根据工作示例的安全驾驶辅助系统的示例性配置的概念图。

安全驾驶辅助系统1包括车辆10和基础设施20。车辆10安装有符合v2x系统的单元(车内单元)11。基础设施20包括路边单元(rsu)21(诸如交通灯和道路标志)、网络22和服务器23。安全驾驶辅助系统1管理关于车辆的位置信息，并因此例如使用gps(全球定位系统)卫星。可用的通信包括车辆10与车辆10之间的车辆与车辆通信(v2v)以及车辆10与基础设施20之间的道路与车辆通信(v2i)。

将参照图3至图6描述包括车内单元的车辆内部的配置。图3是示出根据工作示例的车辆内部的配置的框图。图4是示出图3的车辆内部的主要部分的配置的框图，并且对应于图3中虚线包围的配置。图5是示出图4中的车内单元的配置的框图。图6是示出图5中的控制单元的配置的框图。

如图3所示，车辆10包括：网关12，用于将车内单元10与不同的车内网络连接；终端单元13，作为驾驶舱系统；车辆10的电子控制单元(ecu)14；车内单元(adas)15，符合先进驾驶员辅助系统(asas)；以及车内单元(tec-dsrc)16，符合用于电子不停车收费(etc)的专用短程通信(dsrc)。

控制系统14包括：动力传送系统，用于控制包括引擎、离合器、传动装置和传动轴的传动系统；电动助力转向(eps)系统；制动器系统；车身系统(body)，包括电动窗、自动空调、针对驾驶员调整的座位位置控制、链接至转向盘角的前照灯控制、和防盗控制；以及气囊系统。电子控制单元(ecu)控制这些中的每一个。

车内单元15经由信号线1a连接至网关12，并且包括认知设备来通过使用诸如智能相机、雷达、激光雷达(光检测和测距或者激光成像检测和测距)和超声系统之类的传感器识别行人或障碍物。

车内单元11以及车内单元16被假设为its(智能交通系统)应用的一部分，并且为驾驶舱视觉地提供碰撞风险信息。与车内单元15的认知设备协作可以提供车辆的自动控制所需的信息。

如图4所示，车辆10包括：用于v2x通信的车内单元(v2x_ecu)11、用于车辆的主电池(蓄电池)141、开始驱动车辆的点火装置142以及各种类型的电子控制单元(ecu)14。车内单元11经由通信线17、网关12和通信线19连接至ecu14。电池141经由功率线143连接至车内单元11、网关12、点火装置142和ecu14。来自点火装置142的信号经由信号线144、网关12和通信线18发送至ecu14，并且经由信号线149发送至功率控制电路(未示出)以控制电池141的功率供给。

如图5所示，车内单元11包括控制电路111、v2x通信电路112、车内通信电路113和gps电路114。

如图6所示，控制电路111包括cpu(中央处理单元)1111、存储电路1112和接口电路(i/f)1113至1117。例如，存储电路1112包括非易失性存储器1118和易失性存储器1119。例如，非易失性存储器1118可用作闪存。非易失性存储器1118存储检测不同车辆10的位置的控制程序和计算机程序，确定危险车辆，并且执行诸如驾驶支持之类的处理。例如，易失性存储器1119可用作ram，诸如sram(静态随机存取存储器)，并且临时存储通过cpu1111的运算处理得到的各种数据。接口电路1113连接至v2x通信电路112。接口电路1114连接至gps电路114。接口电路1115连接至车内通信电路113。

控制电路111接收由gps电路114检测的关于主体车辆10的位置信息以及经由v2x通信电路112接收的关于不同车辆10的位置信息。控制电路111接收从路边单元21发送的关于停止的车辆10的位置信息。控制电路111接收来自各种类型的ecu14的诸如点火装置状态、齿轮状态和停车制动器状态之类的车内信息。

控制电路111向v2x通信电路112发送关于主体车辆10的位置信息。控制电路111使用车辆与车辆通信或道路与车辆通信，以向不同车辆10的v2x通信电路112和路边单元21的v2x通信电路212发送各种类型的信息。

v2x通信电路112执行与不同车辆的v2x通信电路112的车辆与车辆通信。v2x通信电路112还与路边单元21的v2x通信电路212执行道路与车辆通信。v2x通信电路112根据例如基于ieee802.11p的预定通信协议执行无线通信。该无线通信使用5.9ghz和700mhz的频带，但不限于此。

车内通信电路113根据诸如can(控制器局域网)、lin(局域互连网络)、flexray、most(媒体导向系统传输)、车内以太网、以太网avb(音视频桥接)和can-fd(具有灵活数据速率的can)之类的协议来发送和接收信息。各种类型的ecu14经由网关12连接至通信线17，通信线17连接至车内通信电路113。网关12需要桥接，因为多个ecu(如果使用的话)要求不同的协议和通信速率。

gps电路114举例为检测主体车辆10的位置的位置检测电路。gps电路114包括gps接收器。gps接收器和gps卫星配置gps系统。gps接收器接收来自人造卫星的无线电波，并且指定gps电路114自身的位置，即，安装有gps电路114的车辆10的位置。车辆10的位置例如通过维度和经度来表示。gps电路114将时间信息添加到关于被检测车辆10的位置信息中，并且向控制电路111输出位置信息。时间信息指示检测到车辆10的位置时的时间。

将参照图7解释终端单元。图7是示出图3中的终端单元的示例性配置的框图。终端单元13包括控制电路131，控制电路131包括类似于用于控制电路111的cpu和存储电路。控制电路131与定时器电路133、车内通信电路134、操纵电路135、显示单元136、警告电路137和成像单元139(诸如全景相机)连接。

控制电路131可以执行由控制电路111执行的处理(诸如驾驶辅助处理)的一部分。

车内通信电路134经由通信线18和网关12连接至ecu14和车内单元11。车内通信电路134根据与用于车内通信电路113的协议类似的协议(任何协议)来发送和接收信息。

操纵电路135对应于操纵面板，操纵面板例如包括为显示单元136提供的触摸传感器和操纵按钮。

显示单元136可用作液晶显示器或有机el显示器。显示单元136根据在控制电路151上的操纵实时地显示不同的车辆10、行人、十字路口处的道路图像以及主体车辆10周围的危险车辆。

例如，警告电路137对应于扬声器或警告灯，以警告危险车辆或行人的存在。控制电路131向扬声器输出音频信号，从而可以声音警告车辆10的驾驶员存在危险车辆或行人。控制电路131接通警告灯或在显示单元136上显示信息，从而可以类似地警告驾驶员存在危险车辆或行人。

将参照图8解释路边单元。图8是示出图2中的路边单元的配置的框图。

路边单元21包括控制电路211、v2x通信电路212和通信电路213。

控制电路211类似于车内单元11的控制电路111进行配置，并且包括cpu和存储电路。

v2x通信电路212类似于车内单元11的v2x通信电路112进行配置。v2x通信电路212能够根据预定通信协议向v2x通信电路112发送各种信息，并且能够接收从v2x通信电路112发送的信息。例如，v2x通信电路212基于从停止的车辆接收的车辆停止信息向车内单元11发送关于停止的车辆的位置信息。

例如，通信电路213根据以太网协议发送和接收信息。例如，服务器23连接至网络22，网络22连接至通信电路213。

下面参照图9至图12的描述解释根据工作示例的安全驾驶辅助系统的系统操作。图9是示出图2中的安全驾驶辅助系统的系统操作的概念图。图10是示出图9中的安全驾驶辅助系统的系统操作的流程图。图11是示出图4中的车内单元的操作的流程图。图12是示出针对图2中的基础设施提供的停止的车辆的示例性列表的示图。

v2x通信在车辆行进时广播对应于主体车辆信息的消息。车辆(诸如第一车辆10_1)在一次传输中向基础设施20和另一车辆(诸如第二车辆10_2)发送包括位置信息的消息(s1)。另一车辆(第二车辆10_2)基于接收到的位置信息和关于其自身的位置信息来确定碰撞危险，并且向驾驶员通知警告(s2)。基础设施20保持位置信息(s3)。

车辆(诸如第一车辆10_1)在停止时不发送消息。因此，另一车辆(诸如第二车辆10_2)不能获取位置信息。在这种情况下，车辆(第一车辆10_1)发送通知车辆将要停止的消息(车辆停止信息)(s4)。此时，车辆(第一车辆10_1)可以发送位置信息以及车辆停止信息。车辆(第一车辆10_1)可以不发送位置信息以及车辆停止信息。在这种情况下，关于停止的车辆(第一车辆10_1)的位置信息被假设等同于在发送车辆停止信息的通信之前的通信期间的关于车辆(第一车辆10_1)的位置信息。当接收车辆停止信息时，基础设施20确定车辆(第一车辆10_1)停止(s5)，然后周期性地传送关于停止的车辆(第一车辆10_1)的位置信息(s6)。基础设施20将关于停止的车辆的信息登记到将要描述的停止的车辆列表70。另一车辆(第二车辆10_2)也接收车辆停止信息，但是不基于车辆停止进行进行任何动作，并且因此丢弃车辆停止信息。另一车辆(第二车辆10_2)基于从基础设施20接收的关于停止的车辆(第一车辆10_1)的位置信息以及关于主体车辆(第二车辆10_2)的位置信息来确定碰撞危险，并且向驾驶员通知该碰撞危险(s7)。

停止的车辆(第一车辆10_1)通过传送通知驾驶重新启动的消息(驾驶重新启动信息)来重新启动驾驶。基础设施20接收来自停止的车辆(第一车辆10_1)的通知驾驶重新启动信息的消息，并且在此时从基础设施20中保持的停止的车辆列表70中删除关于已重新启动驾驶的车辆(第一车辆10_1)的信息。另一车辆(第二车辆10_2)也接收驾驶重新启动信息，但是不基于驾驶重新启动信息进行任何动作，并且因此丢弃驾驶重新启动信息。基础设施20在停止的车辆(第一车辆10_1)重新启动驾驶之后不需要持续发布车辆停止信息。可以避免引起系统中的不一致。

下面参照图12的描述解释了保持在基础设施20中的停止的车辆列表70。序列号(序列号)对应于可任意在基础设施20处指定的数值。车辆id提供分配给停止的车辆的标识号，并且被登记为将要描述的车辆id311。基础设施20还以图11所示的形式保持每个车辆的停止时间和重新启动时间。例如，假设对应于序列号2的车辆已经重新启动驾驶。然后，基础设施20从基础设施20传送的停止车辆信息中删除关于该车辆的信息。基础设施20可以继续保持关于已经重新启动驾驶的车辆的信息。例如，可以调查车辆在哪个位置停止和停止多长时间，以便于了解交通状况，并且提供用于维护和改进停车基础设施和道路的标准。在这种情况下，停止的车辆信息被理想地存储在服务器23中用于统一管理以及存储在路边单元21中。

根据工作示例，车辆需要根据系统操作转发(基础设施需要识别)关于停止的车辆的信息(诸如车辆停止信息)。最期望的技术是使得驾驶员指示驾驶员的意图，即当车辆停止时停止车辆的意图。然而，通知通常被假设失败，因为驾驶员忘记该通知、着急或感到通知不便。需要允许车内单元自动发布通知的机制。

工作示例在预定时段(预定时间)内向车内单元11提供功率，即使在点火装置142断开之后。在该时段期间，车内单元11传送通知该车辆停止的消息。参照图4，以下的描述解释车辆如此动作。

在车辆行进时，当点火装置被接通时，车内单元11获取来自gps电路114的位置信息(s11)。车内单元11传送包含位置信息的v2x消息(s12)。从行进车辆传送v2x消息。

ecu14确定点火装置142是接通还是断开。ecu14从信号线145控制电池141的功率控制电路，以控制来自电池141的功率供给。ecu14检测到点火装置142被断开。然后，ecu14控制电池14在预定时段内向车内单元11、ecu14和网关12供给功率。ecu14通知车内单元11点火装置142被断开。车内单元11接收指示点火装置142被断开的信号(s13)。然后，车内单元11生成车辆停止消息(s14)并且传送车辆停止消息(s15)。当车辆停止时，车辆传送车辆停止消息。从而，车辆10可以可靠地向基础设施20通知车辆停止信息。

以下描述使用图13解释在车辆之间和在道路与车辆之间发送和接收的信息的数据结构(消息)。图13是示出消息的配置的概念图。

当前，基于唯一的方法和格式，v2x系统在北美、欧洲和日本是标准化的。实际消息设置随国家而变化。以下描述例示抽象的消息作为概念。信息(消息)30在车辆之间以及在道路与车辆之间被发送和接收，并且在消息部分31之前和之后包括头部部分32和尾部部分33。消息部分31包括用于标识主体车辆10的车辆id311、定时信息312、关于主体车辆10的位置信息313、车辆停止信息314和杂项车内信息315。

行进车辆10将关于主体车辆的位置信息313写入消息部分31，并且广播该消息。车辆10将要停止将关于主体车辆的车辆停止信息314写入消息部分31和广播该消息。基础设施20将关于停止的车辆10的位置信息313写入消息部分31并广播该消息。

虽然为了简化描述了停止一个车辆的情况，但消息部分可以包含关于多个车辆的位置信息。

工作示例在车辆停止时不生成消息，使得可以获取关于其位置信息不可标识的车辆的位置信息，并且避免了与停在盲角处的车辆的碰撞。

修改例

以下将描述典型的修改例。修改例的以下描述假设：与用于上述工作示例相同的参考标号被用于包括与上述工作示例解释的类似配置和功能的部分。上述工作示例的描述在技术上不偏离的范围内根据需要可应用于这些部分的描述。上述工作示例的部分以及修改例的所有或部分可在技术上不偏离的范围内根据需要互换地应用。

第一修改例

以下参照图14和图15的描述解释根据第一修改例的车辆和车内单元。图14是示出根据第一修改例的车辆中的配置的框图。图15是示出图14中的车内单元的配置的框图。

在根据第一修改例的车辆10a中，车内单元11a安装有小电池117，在可应用时检测点火装置142的断开状态，然后使用来自电池117的功率，并且传送通知车辆停止的消息(车辆停止消息)。

如图14所示，车辆10a类似于车辆10进行配置。如图15所示，车辆10a包括开关电路116和电池117。经由开关电路116，功率被提供给车内单元11a中的电路。微控制器(mcu)可用于配置功率控制电路115、开关电路116和车内通信电路113。

功率控制电路115可以经由信号线144、网关12和通信线17接收指示点火装置142的断开状态的信号。然后，功率控制电路115将功率从内建电池117提供给控制电路111和v2x通信电路112，并且通知控制电路111点火装置142被断开。点火装置142的断开状态期间的操作等效于工作示例中描述的操作。从而，车辆10a可以可靠地向基础设施20通知车辆停止信息。车内单元11a传送车辆停止消息，然后控制开关电路116停止从电池117供给功率。

第二修改例

以下描述参照图16至图18解释根据第二修改例的车辆和车内单元。图16是示出根据第二修改例的车辆中的配置的框图。图17是示出图16中的车内单元的操作的流程图。图18是示出根据第二修改例的路边单元的操作的流程图。

根据第二修改例，当传动齿轮位于停车或者操作停车制动器(侧制动器或脚制动器)时，车内单元传送车辆停止信息作为预消息。

如图16所示，车辆10b与车辆10类似地进行配置，但是区别在于，ecu14经由信号线146与传动齿轮145连接且经由信号线148与停车制动器147连接。

控制电路111允许车内通信电路113接收从ecu14发送的信号，该信号通知传动齿轮145位于停车或者操作了停车制动器(侧制动器或脚制动器)147(s13b)。基于此，处理生成通知预停止状态(紧接在车辆停止之前的状态)的消息(车辆停止预消息)(s14b)。发送车辆停止预消息(s15b)。在这种情况下，车内单元11继续发送消息(车辆停止预消息)，直到传动齿轮145从停车移开、停车制动器被释放或者点火装置142被断开。处理确定传动齿轮145是否从停车位置移开或者释放了停车制动器(以重新启动驾驶)(s16)。如果驾驶重新启动，则处理切换到普通v2x消息的发送(s17)。此时，处理可以首先发送通知车辆10重新启动驾驶的消息(驾驶开始消息)。如果点火装置142被断开，则处理停止通信(s18)。

基础设施20(路边单元21)接收车辆停止预消息(s21)并且保持车辆停止预消息(s22)。路边单元21确定是否接收到消息(s23)。如果在预定时段(诸如一秒)内丢失消息传输，则处理确定车辆停止。然后，处理开始发送关于停止的车辆的停止位置信息(s24)。如果接收到普通v2x消息或驾驶重新启动消息，则处理丢弃车辆停止预消息(s25)。从而，车辆10b可以可靠地向基础设施20通知车辆停止信息。

第三修改例

以下描述参照图20至图22解释根据第三修改例的安全驾驶辅助系统的系统操作。图20是示出根据第三修改例的安全驾驶系统的系统操作的概念图。图21是示出根据第三修改例的安全驾驶系统的系统操作的流程图；以及图22是示出图21中的停止的确定的流程图。

在车辆行进时，类似于根据工作示例的系统操作来发送消息。

在车辆停止时，车辆(诸如第一车辆10_1)不发送消息(s4c)。另一车辆(诸如第二车辆10_2)不能获取位置信息。在这种情况下，基础设施20通过检测车辆(第一车辆10_1)在预定时段内没有传送位置信息来确定车辆(第一车辆10_1)停止(s5c)。此时，在最后的通信期间可用的关于车辆(第一车辆10_1)的位置信息被假设为关于停止的车辆(第一车辆10_1)的位置信息。基础设施20周期性地传送关于停止的车辆(第一车辆10_1)的位置信息(s6)。车辆(第二车辆10_2)接收到位置信息，基于从基础设施20接收的关于停止的车辆(第一车辆10_1)的位置信息以及关于主体车辆(第二车辆10_2)的位置信息来确定碰撞危险，并且将碰撞危险通知给驾驶员(s7)。车辆10可以通知基础设施20主体车辆停止，而不需要特殊的装置或机制。当驾驶重新启动时，系统操作类似于工作示例的操作。

以下描述参照图22解释s5c处的车辆停止的确定。基础设施20接收消息(s51)，然后搜索车辆id(s53)。基础设施20确定车辆id是否为新(消息对应于同一车辆)。如果车辆id为新(是)，则处理返回到s51。如果车辆id不为新，则处理确认是否经过了标准时间(确定标准)(s54)。如果没有经过标准时间(否)，则基础设施20返回到s51。如果经过标准时间(是)，则基础设施20确认消息中包含的坐标是否改变(s55)。如果消息中包含的坐标发生改变(是)，则基础设施20返回到s51。如果消息中包含的坐标没有发生改变(否)，则基础设施20确认是否直到经过了下一标准时间才接收到消息(s56)。如果直到经过了下一标准时间才接收到消息(是)，则基础设施20返回到s51。如果直到经过下一标准时间也没有接收到消息(否)，则基础设施20确定车辆停止(s57)。

通过检测位置信息在预定时间内没有改变，确定车辆停止。需要设置标准时间，防止行进车辆被认为停止。当前，v2x通信被标准化为10hz(每秒十次)。等待至少一秒确保十次通信。v2x通信能够在几百米到几千米的距离中实现。例如，车辆以200km/hr运行。每秒行进近似55米。坐标的更新可以通过在一秒内确认更新来检测到。当基于一秒的标准时间通过不改变坐标丢失通信时，车辆可以被确定为停止。标准时间不限于一秒，而是可以足够长以能够检测用于行进车辆的坐标的更新。当车辆停止时而不断开点火装置以及当车辆以不更新坐标的等级移动时，车辆也被确定停止。

应用

将解释安全驾驶辅助系统的应用。如图13所示，除位置信息313之外，消息30包含时间信息312和车辆id311。停止的车辆列表包含停止时间和驾驶重新启动时间。可以确认车辆停止的时间(从停止时间到驾驶重新启动时间)。包含车辆id以标识车辆，使得可以确认每个特定车辆的停止状况。

例如，确认每个特定车辆的停止状况使得可以对违章停车进行管理。从而，可以减小对违章停车进行管理的巡航频率，降低了巡逻车的燃料消耗，并且帮助减少co2排放。

消息30包含签名。如图19所示，加密密钥40用于对包含所保存的车辆标识id、位置信息、时间信息和签名的消息30进行加密。mac(媒体认证码)60被添加至经加密的消息50。可以证明消息没有被篡改。可以对违章停车进行管理而无需视觉上证实实际车辆。如果车辆被偷，则可以通过证实发生盗窃的时间来缩小道路监控系统的时间范围。

虽然已经描述了实施例、工作示例、修改例以及发明人创造的本发明的应用，但将明确理解到的是，本发明不限于该实施例、工作示例、修改例和应用，而是可以进行各种修改。

例如，为车内单元11设置的gps电路114可以被设置用于导航系统、终端单元或ecu。连接至网关12的车内单元11不限于此，而是可以连接至ecu或者娱乐设备(以提供信息和娱乐)。

点火装置的断开状态通过ecu14来检测，但是可以通过电池141的功率控制电路来检测。