本发明涉及检测技术领域，尤其涉及一种交通信号灯故障检测方法及系统。
背景技术：
交通信号灯即红绿灯是非常常见的信号灯，随着城市道路建设以及机动车辆数量的增加，道路交通问题日益成为社会关注的交点问题。交通信号灯通常是直接安装在交通路口，由于长期工作以及受自然环境的影响，故障概率较大，因此，交通信号灯在出现故障时，相关人员需要及时获知故障信息，并对故障信号灯所在路口采取安全措施，避免交通路口出现交通堵塞以及安全事故。
现有技术中，交通信号灯的故障检测通常是依靠监管人员专门的检查或人为的反馈，因此通常不能及时的获取交通信号灯等故障信息，以致不能及时对故障的交通信号灯的进行故障维修，对交通路口的路况通行影响很大。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种交通信号灯故障检测方法及系统，能够及时发现交通信号灯是否故障，以便于及时对故障交通信号灯进行维修。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
本发明提供了一种交通信号灯故障检测方法，交通信号灯包括主信号灯和由太阳能供电装置供电的辅助信号灯；
根据主信号灯在每个周期内的闪烁频率是否满足预设闪烁频率或颜色变化是否满足预设颜色变化，判断主信号灯是否故障；
若主信号灯故障，则关闭主信号灯，同时启动辅助信号灯并发出故障报警信号。
进一步地，所述启动辅助信号灯并发出故障报警信号，包括：
启动辅助信号灯；
判断故障类型；
将故障类型发至信号灯监管中心，并在信号灯监管中心的显示屏上显示出故障主信号灯所在区域，同时发出提示主信号灯故障的声音信号。
进一步地，通过颜色传感器检测主信号灯的颜色变化，并根据主信号灯的颜色变化计算主信号灯处于当前颜色所用的时间。
进一步地，所述故障类型，包括：
主信号灯在每个周期内的闪烁频率满足预设闪烁频率，颜色变化不满足预设颜色变化；
主信号灯在每个周期内的闪烁频率不满足预设闪烁频率，颜色变化满足预设颜色变化；及
主信号灯在每个周期内的闪烁频率不满足预设闪烁频率，颜色变化不满足预设颜色变化。
进一步地，所述主信号灯在每个周期内的闪烁频率以及颜色变化为红灯亮T1秒，黄灯亮T2秒，绿灯亮T3秒，黄灯亮T2秒。
进一步地，主信号灯在每个周期内的闪烁频率满足预设闪烁频率和颜色变化不满足预设颜色变化，及主信号灯在每个周期内的闪烁频率不满足预设闪烁频率和颜色变化满足预设颜色变化，均为主控程序故障。
进一步地，所述主信号灯在每个周期内的闪烁频率不满足预设闪烁频率，颜色变化不满足预设颜色变化，包括
在一个周期内，将主信号灯的颜色变化与主信号灯的预设颜色变化对比，确认所述主信号灯是否存在未亮情况；
若存在，则为构成信号灯的发光二极管以及信号灯线路故障；
若不存在，则为主控程序故障。
进一步地，所述辅助信号灯为黄闪信号灯。
为了实现上述目的，本实施例还提供了一种交通信号灯故障检测系统，包括
故障检测模块，实时检测主信号灯在每个周期内的闪烁频率以及颜色变化；
控制模块，根据主信号灯在每个周期内的闪烁频率是否满足预设闪烁频率以及颜色变化是否满足预设颜色变化，判断主信号灯是否故障；并在主信号灯故障时启动辅助信号灯；
报警模块，在主信号灯故障时，发出报警信号。
进一步地，所述控制模块还能够根据主信号灯的闪烁频率以及颜色变化，确定主故障信号灯是主控程序故障还是构成信号灯的发光二极管以及信号灯线路故障。
本发明的有益效果：本发明通过每个周期内主信号灯的闪烁频率或颜色变化判断信号灯是否故障，判断方法简单易判断，能够非常直观的判断出主信号灯是否故障。无论是主信号灯线路故障，还是每个颜色所亮的时间不对、未按照预设颜色变化而变化等信号灯故障，都能够被检测出来；能够及时通过辅助信号灯对故障主信号灯所在交通路口进行路况提示，而且能够发出故障报警信号，通知相关监管人员及时对故障信号灯所在交通路口指挥交通以及安排维修人员对故障信号灯进行维修，避免发生交通堵塞以及安全事故。
附图说明
图1是本发明所述交通信号灯故障检测方法的流程图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
本实施例提供了一种交通信号灯故障检测方法，其中交通信号灯包括主信号灯和由太阳能供电装置供电的辅助信号灯。本实施例所述交通信号灯故障检测方法包括：根据主信号灯在每个周期内的闪烁频率是否满足预设闪烁频率或颜色变化是否满足预设颜色变化，判断主信号灯是否故障；若主信号灯故障，则关闭主信号灯，同时启动辅助信号灯并发出故障报警信号。
本实施例通过每个周期内主信号灯的闪烁频率或颜色变化判断主信号灯是否故障，判断方法简单易判断，能够非常直观的判断出主信号灯是否故障。无论是主信号灯线路故障，还是每个颜色所亮的时间不对、未按照预设颜色变化而变化等信号灯故障，都能够被检测出来；能够及时通过辅助信号灯对故障主信号灯所在交通路口进行路况提示，而且能够发出故障报警信号，通知相关监管人员及时对故障信号灯所在交通路口指挥交通以及安排维修人员对故障信号灯进行维修，避免发生交通堵塞以及安全事故。
本实施例所述辅助信号灯为黄闪信号灯，通过黄闪信号灯提示车主以及行人过该路口时需多加注意路况。本实施例所述主信号灯为红绿灯。
所述主信号灯在每个周期内的闪烁频率以及颜色变化为红灯亮T1秒，黄灯亮T2秒，绿灯亮T3秒，黄灯亮T2秒。红灯、黄灯以及绿灯的闪烁时间根据具体交通路口确定。一般重大交通路口，为了缓解交通压力，主信号灯的周期长，相应的主信号灯亮红灯以及亮绿灯的时间延长，亮黄灯的时间不变。
图1是本实施例所述交通信号灯故障检测方法的流程图，具体包括以下步骤：
步骤一、实时检测主信号灯在每个周期内的闪烁频率以及颜色变化。
本实施例通过颜色传感器检测主信号灯的颜色变化，并根据主信号灯的颜色变化记录主信号灯处于当前颜色所用的时间。例如：主信号灯按照红灯亮、黄灯亮、绿灯亮以及黄灯亮的规律周期性变化，在一次红灯亮时，记录相应的时刻，在该次红灯灭时，记录相应的时刻，一次红灯亮以及灭的时刻差即为红灯亮的时间。可以通过颜色传感器的检测直接判断出相应的颜色变化。
步骤二、判断主信号灯是否故障。
根据主信号灯在每个周期内的闪烁频率是否满足预设闪烁频率以及颜色变化是否满足预设颜色变化，判断主信号灯是否故障。
主信号灯无故障条件是：主信号灯在每个周期内的闪烁频率满足预设闪烁频率，以及主信号灯在每个周期内的颜色变化满足预设颜色变化。主信号灯不满足以上两条件中任一条件，则均认为主信号灯故障；否则，则认为主信号灯无故障。
步骤三、启动辅助信号灯。
在确定主信号灯故障时，先通过黄闪信号灯提示行人以及车主注意路口车辆以及行人，避免造成交通堵塞以及安全事故。
步骤四、根据主信号灯的闪烁频率以及颜色变化，确定主故障信号灯是主控程序故障还是构成信号灯的发光二极管以及信号灯线路故障。
所述故障类型，包括：主信号灯在每个周期内的闪烁频率满足预设闪烁频率，颜色变化不满足预设颜色变化；主信号灯在每个周期内的闪烁频率不满足预设闪烁频率，颜色变化满足预设颜色变化；及主信号灯在每个周期内的闪烁频率不满足预设闪烁频率，颜色变化不满足预设颜色变化。
其中，主信号灯在每个周期内的闪烁频率满足预设闪烁频率和颜色变化不满足预设颜色变化，及主信号灯在每个周期内的闪烁频率不满足预设闪烁频率和颜色变化满足预设颜色变化，均为主控程序故障。
所述主信号灯在每个周期内的闪烁频率不满足预设闪烁频率，颜色变化不满足预设颜色变化，包括：在一个周期内，将主信号灯的颜色变化与主信号灯的预设颜色变化对比，确认所述主信号灯是否存在未亮情况；若存在，则为构成信号灯的发光二极管以及信号灯线路故障；若不存在，则为主控程序故障。
根据上述故障类型的划分，维修人员能够更加快捷方便的对故障主信号灯进行检查维修，提高维修速度，节省维修时间。
步骤五、发出故障报警信号。
在主信号灯故障时，需要及时发出故障报警信号，通知相关监管人员对故障红绿灯的路口进行人员调配以及安排故障维修。
具体的，在确定故障类型后，将故障类型发至信号灯监管中心，并在信号灯监管中心的显示屏上显示出故障主信号灯所在区域以及故障类型，同时发出提示主信号灯故障的声音信号。
通过声音报警信号能够提醒监管人员注意出现了故障主信号灯，并通过显示的故障主信号灯所在区域以及故障类型，便于监管人员能够及时找到该区域，并对便于维修人员快速的维修故障主信号灯，提高工作效率。
本实施例还提供了一种交通信号灯故障检测系统，包括故障检测模块，实时检测主信号灯在每个周期内的闪烁频率以及颜色变化；控制模块，根据主信号灯在每个周期内的闪烁频率是否满足预设闪烁频率以及颜色变化是否满足预设颜色变化，判断主信号灯是否故障；并在主信号灯故障时启动辅助信号灯；报警模块，在主信号灯故障时，发出报警信号。
所述控制模块还能够根据主信号灯的闪烁频率以及颜色变化，确定主故障信号灯是主控程序故障或构成信号灯的发光二极管以及信号灯线路故障。为维修人员的后期维修起到了指导作用。通过本实施例所述的交通信号灯故障检测系统，能够对实时红绿灯进行故障检测，并在红绿灯故障时，提醒监管人员进行相关处理，避免发生交通堵塞以及安全事故。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。