交通信号灯提醒装置及方法与流程

本发明涉及汽车电子技术领域，特别涉及一种交通信号灯提醒装置及方法。

背景技术：

目前，随着汽车工业的日益发展，汽车已经成为人们日常出行不可或缺的重要交通工具。汽车数目急剧增加，各个城市的交通也日趋拥堵，交叉路口的拥堵现象尤其严重。为了缓解交通拥堵以及保证人们的生命安全，政府通常在各个路口安装交通信号灯(例如红绿灯)。交通信号灯通过变换红绿灯的颜色以提醒人们是否可以行走。

对于驾驶员来说，总希望在不停车的情况下顺利通过交叉路口，当前方是绿灯时要估算以什么样的速度行驶能够顺利通过路口。当前方是红灯时要估算以什么样的速度行驶能够在不停车的情况下，在信号灯变为绿灯时通过路口。当遇到大雾天气或前方有大型车辆时，驾驶员希望能提前获得路口的信号灯状态，以顺畅地通过路口。这样的行车状态可以提高行车效率、降低交通延误、减少燃油消耗、减轻汽车尾气排放、减少交通违法、以及保证行车安全。

然而，现有技术中，驾驶员对信号灯的判断是基于人为判断，没有智能提醒红绿灯的变化情况，所以驾驶员无法及时获得信号灯的转换状态，从而无法判断出需要以什么样的速度才能通过交叉路口，只能盲目选择车速驾驶，造车汽车在交叉路口处的停车次数增加。交叉路口的停车次数增加一方面会造成交叉路口拥挤严重，甚至会造成汽车违章、发生交通事故。另一方面还会带来油耗增加、汽车尾气排放增多，从而造成环境污染加剧。

技术实现要素：

本发明提供一种交通信号灯提醒装置及方法，能够提高行车效率，保证行车安全。

所述技术方案如下：

本发明实施例提供了一种交通信号灯提醒装置，其包括：信号灯信息获取模块、导航模块、控制模块以及提醒模块，其中，所述信号灯信息获取模块，与所述控制模块相连，用于获取城市内各个交通信号灯的状态信息，并将获取的交通信号灯的状态信息提供给所述控制模块；所述导航模块，与所述控制模块相连，用于获取获取车辆的当前位置信息，根据电子地图和获取的车辆当前位置信息得到车辆距离前方交叉路口停车线的距离和车辆当前行驶路段信息，并将得到的车辆距离前方交叉路口停车线的距离和车辆当前行驶路段信息提供给所述控制模块；所述控制模块，用于根据所述信号灯信息获取模块提供的交通信号灯的状态信息、所述导航模块提供的车辆距离前方交叉路口停车线的距离，以得到预判通行速度范围，根据所述预判通行速度范围和车辆当前行驶路段信息生成至少包括允许通行速度范围的提醒信息，并将所述提醒信息提供给所述提醒模块；所述提醒模块，与所述控制模块相连，用于输出所述控制模块提供的提醒信息。

在本发明较佳的实施例中，所述信号灯信息获取模块用于通过互联网与交通信号灯管理服务器进行连接，以获取所述交通信号灯管理服务器存储的各个交通信号灯的状态信息并进行存储。

在本发明较佳的实施例中，所述信号灯的状态信息包括信号灯的位置信息、编号信息、各个时间的信号灯的相位、相位的剩余时间、信号灯路口的限速值信息中的至少一个；所述车辆的当前位置信息包括车辆当前所在的经度、维度、高度、行驶方向、车辆当前行驶速度中的至少一个，电子地图的数据包括地图要素位置、地图要素特征信息中的至少一个，所述要素位置包括交叉路口停车线的经度、维度，所述要素类别信息包括街道、巷弄、交叉路口、建筑物中的至少一个。

在本发明较佳的实施例中，所述导航模块还用于根据预先存储的电子地图和获取的车辆的当前位置信息得到前方交叉路口停车线的位置信息，再根据车辆的当前位置信息和前方交叉路口停车线的位置信息，得到车辆距离前方交叉路口停车线的距离。

在本发明较佳的实施例中，所述控制模块还用于根据车辆当前行驶路段信息判断车辆当前行驶路段是否有限速值，若无限速值，则提醒信息中的允许通行速度范围等于预判通行速度范围，若有限速值，则将车辆当前行驶路段的限速值与所述预判通行速度范围进行比较，判断车辆当前行驶路段的限速值是否小于预判通行速度范围中的最小值，若车辆当前行驶路段的限速值小于所述预判通行速度范围中的最小值，则生成无法通过前方交叉路口的提醒信息，若车辆当前行驶路段的限速值大于或等于所述预判通行速度范围的最小值，则所述提醒信息中的允许通行速度范围介于所述预判通行速度范围的最小值和当前行驶路段的限速值之间。

在本发明较佳的实施例中，所述控制模块，还用于根据交通信号灯的状态信息判断前方交叉路口是否有限速值，若无限速值，则提醒信息中的允许通行速度范围等于预判通行速度范围，若有限速值，则将前方交叉路口的限速值与所述预判通行速度范围进行比较，判断前方交叉路口的限速值是否小于预判通行速度范围的最小值，若前方交叉路口的限速值小于所述预判通行速度范围的最小值，则提醒信息中的允许通行速度范围等于所述预判通行速度范围，提醒信息还包括提醒在车辆到达路口时行驶速度需降为小于或等于交叉路口的限速值，若前方交叉路口的限速值大于或等于所述预判通行速度范围中的最小值，则生成的提醒信息的允许通行速度范围介于所述预判通行速度范围的最小值与交叉路口的限速值之间。

本发明实施例还提供了一种交通信号灯提醒方法，其包括：通过信号灯信息获取模块获取城市内各个交通信号灯的状态信息，并将获取的交通信号灯的状态信息提供给控制模块；通过导航模块获取获取车辆的当前位置信息，根据电子地图和获取的车辆当前位置信息得到车辆距离前方交叉路口停车线的距离和车辆当前行驶路段信息，并将得到的车辆距离前方交叉路口停车线的距离和车辆当前行驶路段信息提供给所述控制模块；通过所述控制模块根据所述信号灯信息获取模块提供的交通信号灯的状态信息、所述导航模块提供的车辆距离前方交叉路口停车线的距离，以得到预判通行速度范围，根据所述预判通行速度范围和车辆当前行驶路段信息生成至少包括允许通行速度范围的提醒信息，并将所述提醒信息提供给提醒模块；通过所述提醒模块输出所述控制模块提供的提醒信息。

在本发明较佳的实施例中，通过信号灯信息获取模块获取城市内各个交通信号灯的状态信息，包括：所述信号灯信息获取模块通过互联网与交通信号灯管理服务器进行连接，以获取所述交通信号灯管理服务器存储的各个交通信号灯的状态信息并进行存储。

在本发明较佳的实施例中，根据所述预判通行速度范围和车辆当前行驶路段信息生成至少包括允许通行速度范围的提醒信息，包括：还通过所述控制模块根据车辆当前行驶路段信息判断车辆当前行驶路段是否有限速值，若无限速值，则提醒信息中的允许通行速度范围等于预判通行速度范围；若有限速值，则将车辆当前行驶路段的限速值与所述预判通行速度范围进行比较，判断车辆当前行驶路段的限速值是否小于预判通行速度范围中的最小值，若车辆当前行驶路段的限速值小于所述预判通行速度范围中的最小值，则生成无法通过前方交叉路口的提醒信息；若车辆当前行驶路段的限速值大于或等于所述预判通行速度范围的最小值，则所述提醒信息中的允许通行速度范围介于所述预判通行速度范围的最小值和当前行驶路段的限速值之间。

在本发明较佳的实施例中，根据所述预判通行速度范围和车辆当前行驶路段信息生成至少包括允许通行速度范围的提醒信息，包括：还通过所述控制模块根据交通信号灯的状态信息判断前方交叉路口是否有限速值，若无限速值，则提醒信息中的允许通行速度范围等于预判通行速度范围；若有限速值，则将前方交叉路口的限速值与所述预判通行速度范围进行比较，判断前方交叉路口的限速值是否小于预判通行速度范围的最小值，若前方交叉路口的限速值小于所述预判通行速度范围的最小值，则提醒信息中的允许通行速度范围等于所述预判通行速度范围，提醒信息还包括提醒在车辆到达路口时行驶速度需降为小于或等于交叉路口的限速值；若前方交叉路口的限速值大于或等于所述预判通行速度范围中的最小值，则生成的提醒信息的允许通行速度范围介于所述预判通行速度范围的最小值与交叉路口的限速值之间。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

通过信号灯信息获取模块获取城市内各个交通信号灯的状态信息；导航模块获取获取车辆的当前位置信息，根据电子地图和车辆当前位置信息得到车辆距离前方交叉路口停车线的距离和车辆当前行驶路段信息；控制模块根据交通信号灯的状态信息、车辆距离前方交叉路口停车线的距离，以得到预判通行速度范围，根据预判通行速度范围和车辆当前行驶路段信息生成至少包括允许通行速度范围的提醒信息；提醒模块输出提醒信息。可以使驾驶员提前掌握前方路口的交通信号灯的信息状态以及允许的通行速度，有利于驾驶员以安全适中的车速通过路口，减少人为误判以及抢信号灯的心理焦虑，提高行车效率，提高安全性。另外，还减少了路口等待时间以达到减少污染物排放的目的。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1是本发明第一实施例提供的交通信号灯提醒装置的主要架构框图；

图2是本发明第二实施例提供的交通信号灯提醒方法的流程图；

图3是本发明第三实施例提供的交通信号灯提醒方法的流程图；

图4是本发明第四实施例提供的交通信号灯提醒方法的流程图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的交通信号灯提醒装置及方法其具体实施方式、结构、特征及功效，详细说明如后。

有关本发明的前述及其他技术内容、特点及功效，在以下配合参考图式的较佳实施例详细说明中将可清楚的呈现。通过具体实施方式的说明，当可对本发明为达成预定目的所采取的技术手段及功效得以更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说明之用，并非用来对本发明加以限制。

第一实施例

图1是本发明第一实施例提供的交通信号灯提醒装置的主要架构框图。所述交通信号灯提醒装置能够提高行车效率，保证行车安全。请参阅图1，所述交通信号灯提醒装置包括：信号灯信息获取模块10、导航模块11、控制模块12、以及提醒模块13。

更具体地，信号灯信息获取模块10，与控制模块12相连，用于获取城市内各个交通信号灯的状态信息，并将获取的交通信号灯的状态信息提供给控制模块12。

其中，上述信号灯的状态信息可以包括信号灯的位置信息、编号信息、各个时间的信号灯的相位、相位的剩余时间、信号灯路口的限速值等信息中的至少一个。上述信号灯的相位可以包括红灯、黄灯和绿灯。交通信号灯是交通部门设置的指挥交通运行的一种电子设备，具有可调性，交通信号灯的状态信息通常是由交通信号灯管理服务器进行设定并存储的。例如上下班高峰期，由于车流量较大，因此交通信号灯的切换应以快速疏导交通、减轻交通拥堵为目的，根据车流的方向进行合理的调整。而到了车流量较少的时间，例如深夜，交通信号灯的切换应考虑降低通行车流的等待时间或停车次数、降低行车的消耗为目的来设定信号灯的状态信息。因此，交通信号灯随着时间、交通环境的变化，其切换规则是发生变化的，红灯、黄灯、绿灯的时长也是不一样的。其中，上述的信号灯信息获取模块10可以通过互联网与交通信号灯管理服务器进行连接，以通过互联网实时访问交通信号灯管理服务器，从而获取交通信号灯管理服务器存储的城市内各个交通信号灯的实时状态信息，并进行存储。

优选地，信号灯信息获取模块10还可以每隔一段时间获取交通信号灯管理服务器中存储的城市内各个交通信号灯的状态信息并进行存储。为了提高交通信号灯状态信息的准确性，信号灯信息获取模块10可以每隔一天或一周等时间，定时从交通信号灯管理服务器获取各个交通信号灯的状态信息并进行存储，以确保将交通信号灯的状态信息更新到最新状态。

导航模块11，与控制模块12相连，用于获取车辆的当前位置信息，根据电子地图和获取的车辆当前位置信息得到车辆距离前方交叉路口停车线的距离和车辆当前行驶路段信息，并将得到的车辆距离前方交叉路口停车线的距离和车辆当前行驶路段信息提供给控制模块12。

其中，导航模块11可以为gps导航模块或其它导航模块，该导航模块11用于定位车辆的位置和得到车辆的运行状态信息，还可以产生车辆的导航路径等。导航模块11可以与控制模块12通过蓝牙等连接方式进行连接。

上述车辆的当前位置信息可以包括车辆当前所在的经度、维度、高度、行驶方向等位置信息中的至少一个，上述车辆的当前位置信息还可以包括车辆当前行驶速度、加速度等信息。导航模块11可以自行得到车辆的速度、加速度信息。另外，车辆上安装的测速模块，例如雷达测速仪等，也可以测量车辆的速度、加速度信息，因此，导航模块11还可以获取车辆上安装的测速模块所测得的车辆的速度、加速度信息。上述电子地图的数据可以预先存储于导航模块11中，其可以包括地图要素位置、地图要素特征信息等中的至少一个，上述地图要素位置可以包括交叉路口停车线的经度、维度等信息。地图要素特征信息可以包括车辆行驶路段信息，车辆行驶路段信息可以包括车辆行驶路段是否有限速值、具体的限速值等信息。上述地图要素特征信息还可以包括街道、巷弄、交叉路口、建筑物等信息中的至少一个。

优选地，导航模块11还可以根据导航模块11预先存储的电子地图(例如交叉路口停车线的经度、维度)和导航模块11获取的车辆的当前位置信息(例如车辆当前所在的经度、维度、行驶方向等)得到前方交叉路口停车线的位置信息和车辆当前行驶路段信息(例如车辆行驶路段是否有限速值)，再根据车辆的当前位置信息和前方交叉路口停车线的位置信息，得到车辆距离前方交叉路口停车线的距离，并且此时需要提醒的交通信号灯即为车辆前方交叉路口的交通信号灯。其中，导航模块11将导航模块11预先存储的电子地图的数据，例如各个交叉路口停车线的经度、维度，和导航模块11获取的车辆的当前位置信息(例如车辆当前所在的经度、维度、行驶方向等)进行匹配，即可得到前方交叉路口停车线的位置信息。

控制模块12，与信号灯信息获取模块10、导航模块11、以及提醒模块13相连，用于根据信号灯信息获取模块10提供的交通信号灯的状态信息、导航模块11提供的车辆距离前方交叉路口停车线的距离，以得到预判通行速度范围，根据预判通行速度范围和车辆当前行驶路段信息生成至少包括允许通行速度范围的提醒信息，并将提醒信息提供给提醒模块13。

其中，控制模块12可以根据信号灯信息获取模块10提供的前方交叉路口的交通信号灯的状态信息，例如绿灯剩余时间为50秒，导航模块11提供的车辆距离前方交叉路口停车线的距离，计算出车辆需要在什么样的通行速度范围行驶才可以在不停车的状态下顺利通过前方交叉路口，并将此通行速度范围作为提醒信息提供给驾驶员，以降低交叉路口不必要的停车所造成的燃油消耗、环境污染，并保证行车安全。

优选地，控制模块12还用于根据车辆当前行驶路段信息判断车辆当前行驶路段是否有限速值，若无限速值，则提醒信息中的允许通行速度范围等于预判通行速度范围，若有限速值，则将车辆当前行驶路段的限速值与预判通行速度范围进行比较，判断车辆当前行驶路段的限速值是否小于预判通行速度范围中的最小值，若车辆当前行驶路段的限速值小于预判通行速度范围中的最小值，则生成无法通过前方交叉路口的提醒信息，例如提醒信息可以为允许通行速度范围为无穷大等，以通知驾驶员无法通过前方交叉路口。若车辆当前行驶路段的限速值大于或等于预判通行速度范围的最小值，则提醒信息中的允许通行速度范围介于预判通行速度范围的最小值和当前行驶路段的限速值之间。这样将车辆当前行驶路段的限速值与预判通行速度范围进行比较，并将比较结果作为提醒信息的考虑因素，从而不会出现驾驶员盲目超速现象，进一步保证了行车安全。

优选地，控制模块12还用于根据交通信号灯的状态信息判断前方交叉路口是否有限速值，若无限速值，则提醒信息中的允许通行速度范围等于预判通行速度范围，若有限速值，则将前方交叉路口的限速值与预判通行速度范围进行比较，判断前方交叉路口的限速值是否小于预判通行速度范围的最小值，若前方交叉路口的限速值小于预判通行速度范围的最小值，则提醒信息中的允许通行速度范围等于预判通行速度范围，提醒信息还包括提醒在车辆到达路口时行驶速度需降为小于或等于交叉路口的限速值，若前方交叉路口的限速值大于或等于预判通行速度范围中的最小值，则生成的提醒信息的允许通行速度范围介于预判通行速度范围的最小值与交叉路口的限速值之间。这样将前方交叉路口的限速值与预判通行速度范围进行比较，并将比较结果作为提醒信息的考虑因素，从而不会出现驾驶员盲目超速现象，进一步保证了行车安全。

优选地，控制模块12还用于每隔一段时间得到预判通行速度范围，根据预判通行速度范围生成至少包括允许通行速度范围的提醒信息，并将提醒信息提供给提醒模块13。例如可以每隔1分钟将提醒信息提供给提醒模块13。

优选地，控制模块12得到预判通行速度范围，根据预判通行速度范围生成至少包括允许通行速度范围的提醒信息时，可以采用如下方式：如果车辆要行驶方向的信号灯为绿灯且剩余时间为t1，车辆距离前方交叉路口停车线的距离为s，控制模块12则可以得到预判通行速度范围为大于或等于s/t1，根据预判通行速度范围生成的提醒信息为：提醒驾驶员以大于或等于s/t1的速度行驶，才能安全通过前方交叉路口，例如提醒信息可以是“当前车速不能顺利通过交叉路口，请提速至最低为s/t1才能通过交叉路口”。如果车辆要行驶方向的信号灯为红灯且红灯的剩余时间为t2，车辆距离前方交叉路口停车线的距离为s，控制模块12则可以得到预判通行速度范围为小于或等于s/t2，根据预判通行速度范围生成的提醒信息为：提醒驾驶员以小于或等于s/t2的速度行驶，才能通过前方交叉路口。并将黄灯等同于红灯，即在行驶路段当前信号灯是黄灯时，则根据行驶路段当前信号灯是红灯的情况进行处理。例如，如果车辆要行驶方向的信号灯为黄灯且剩余时间为t3，并且之后变为绿灯且绿灯的时长为t4，则要提醒驾驶员以小于或等于s/(t3+t4)的速度行驶，才能通过前方交叉路口。如果车辆要行驶方向的信号灯为黄灯且剩余时间为t5，并且之后变为红灯且红灯的时长为t6，则要提醒驾驶员以小于或等于s/(t5+t6)的速度行驶，才能通过前方交叉路口。

此外，提醒信息中还可以包括信号灯的相位、相位的剩余时间等信息。

提醒模块13，与控制模块12相连，用于输出控制模块12提供的提醒信息。

其中，提醒模块13可以包括发声装置或显示装置，以用于输出交通信号灯的提醒信息，例如发声装置可以为语音播放器，其可以发出提示音，显示装置可以为显示屏，其可以显示提醒信息。例如提醒信息可以为：“当前车速不能顺利通过交叉路口，请提速至大于或等于s/t1才能通过交叉路口”。这样，可以使得驾驶员提前预知前方路口交通信号灯的状态、剩余时间、允许的通行速度等信息，能够辅助驾驶员提前采取行动，对车速进行控制，使驾驶员行为连贯，减少车辆速度突变的几率，提高车辆通过路口的安全性。

综上所述，本发明实施例提供的交通信号灯提醒装置，通过信号灯信息获取模块获取城市内各个交通信号灯的状态信息；导航模块获取获取车辆的当前位置信息，根据电子地图和车辆当前位置信息得到车辆距离前方交叉路口停车线的距离和车辆当前行驶路段信息；控制模块根据交通信号灯的状态信息、车辆距离前方交叉路口停车线的距离，以得到预判通行速度范围，根据预判通行速度范围和车辆当前行驶路段信息生成至少包括允许通行速度范围的提醒信息；提醒模块输出提醒信息。可以使驾驶员提前掌握前方路口的交通信号灯的信息状态以及允许的通行速度，有利于驾驶员以安全适中的车速通过路口，减少人为误判以及抢信号灯的心理焦虑，提高行车效率，提高安全性。另外，还减少了路口等待时间以达到减少污染物排放的目的；

还通过将车辆当前行驶路段的限速值与预判通行速度范围进行比较，并将比较结果作为提醒信息的考虑因素，从而不会出现驾驶员盲目超速现象，进一步保证了行车安全；

还通过将前方交叉路口的限速值与预判通行速度范围进行比较，并将比较结果作为提醒信息的考虑因素，从而不会出现驾驶员盲目超速现象，进一步保证了行车安全。

以下为本发明的方法实施例，在方法实施例中未详尽描述的细节，可以参考上述对应的装置实施例。

第二实施例

请参考图2，图2是本发明第二实施例提供的交通信号灯提醒方法的流程图。其中，交通信号灯提醒装置包括信号灯信息获取模块、导航模块、控制模块以及提醒模块。本实施例提供的交通信号灯提醒方法，可包括以下步骤201-207：

步骤201，通过信号灯信息获取模块获取城市内各个交通信号灯的状态信息，并将获取的交通信号灯的状态信息提供给控制模块。

优选地，步骤201中具体包括：

信号灯信息获取模块通过互联网与交通信号灯管理服务器进行连接，以获取交通信号灯管理服务器存储的各个交通信号灯的状态信息并进行存储。

步骤203，通过导航模块获取获取车辆的当前位置信息，根据电子地图和获取的车辆当前位置信息得到车辆距离前方交叉路口停车线的距离和车辆当前行驶路段信息，并将得到的车辆距离前方交叉路口停车线的距离和车辆当前行驶路段信息提供给控制模块。

优选地，步骤201中具体包括：还通过导航模块根据预先存储的电子地图和获取的车辆的当前位置信息得到前方交叉路口停车线的位置信息，再根据车辆的当前位置信息和前方交叉路口停车线的位置信息，得到车辆距离前方交叉路口停车线的距离。

步骤205，通过控制模块根据信号灯信息获取模块提供的交通信号灯的状态信息、导航模块提供的车辆距离前方交叉路口停车线的距离，以得到预判通行速度范围，根据预判通行速度范围和车辆当前行驶路段信息生成至少包括允许通行速度范围的提醒信息，并将提醒信息提供给提醒模块。

步骤207，通过提醒模块输出控制模块提供的提醒信息。

其中，信号灯的状态信息包括信号灯的位置信息、编号信息、各个时间的信号灯的相位、相位的剩余时间、信号灯路口的限速值信息中的至少一个；车辆的当前位置信息包括车辆当前所在的经度、维度、高度、行驶方向、车辆当前行驶速度中的至少一个，电子地图的数据包括地图要素位置、地图要素特征信息中的至少一个，要素位置包括交叉路口停车线的经度、维度，要素类别信息包括街道、巷弄、交叉路口、建筑物中的至少一个。

综上所述，本发明实施例提供的交通信号灯提醒方法，通过信号灯信息获取模块获取城市内各个交通信号灯的状态信息；导航模块获取获取车辆的当前位置信息，根据电子地图和车辆当前位置信息得到车辆距离前方交叉路口停车线的距离和车辆当前行驶路段信息；控制模块根据交通信号灯的状态信息、车辆距离前方交叉路口停车线的距离，以得到预判通行速度范围，根据预判通行速度范围和车辆当前行驶路段信息生成至少包括允许通行速度范围的提醒信息；提醒模块输出提醒信息。可以使驾驶员提前掌握前方路口的交通信号灯的信息状态以及允许的通行速度，有利于驾驶员以安全适中的车速通过路口，减少人为误判以及抢信号灯的心理焦虑，提高行车效率，提高安全性。另外，还减少了路口等待时间以达到减少污染物排放的目的。

第三实施例

请参考图3，图3是本发明第三实施例提供的交通信号灯提醒方法的流程图。其与图2所示的交通信号灯提醒方法相似，其不同之处在于，图2的步骤205中具体还可以细化为包括：步骤301-305。

步骤301，控制模块根据信号灯信息获取模块提供的交通信号灯的状态信息、导航模块提供的车辆距离前方交叉路口停车线的距离，以得到预判通行速度范围，并且还通过控制模块根据车辆当前行驶路段信息判断车辆当前行驶路段是否有限速值，若有限速值，则进行步骤302，若无限速值，则进行步骤305。

步骤302，将车辆当前行驶路段的限速值与预判通行速度范围进行比较，判断车辆当前行驶路段的限速值是否小于预判通行速度范围中的最小值，若车辆当前行驶路段的限速值小于预判通行速度范围中的最小值，则进行步骤303，若车辆当前行驶路段的限速值大于或等于预判通行速度范围的最小值，则进行步骤304。

步骤303，生成无法通过前方交叉路口的提醒信息。

步骤304，提醒信息中的允许通行速度范围介于预判通行速度范围的最小值和当前行驶路段的限速值之间。

步骤305，提醒信息中的允许通行速度范围等于预判通行速度范围。

综上所述，本发明实施例提供的交通信号灯提醒方法，还通过将车辆当前行驶路段的限速值与预判通行速度范围进行比较，并将比较结果作为提醒信息的考虑因素，从而不会出现驾驶员盲目超速现象，进一步保证了行车安全。

第四实施例

请参考图4，图4是本发明第四实施例提供的交通信号灯提醒方法的流程图。其与图2所示的交通信号灯提醒方法相似，其不同之处在于，图2的步骤205中具体还可以细化为包括：步骤401。

步骤401，控制模块根据信号灯信息获取模块提供的交通信号灯的状态信息、导航模块提供的车辆距离前方交叉路口停车线的距离，以得到预判通行速度范围，并且还通过控制模块根据交通信号灯的状态信息判断前方交叉路口是否有限速值，若有限速值，则进行步骤402，若无限速值，则进行步骤405。

步骤402，将前方交叉路口的限速值与预判通行速度范围进行比较，判断前方交叉路口的限速值是否小于预判通行速度范围的最小值，若前方交叉路口的限速值小于预判通行速度范围的最小值，则进行步骤403，若前方交叉路口的限速值大于或等于预判通行速度范围中的最小值，则进行步骤404。

步骤403，提醒信息中的允许通行速度范围等于预判通行速度范围，提醒信息还包括提醒在车辆到达路口时行驶速度需降为小于或等于交叉路口的限速值。

步骤404，生成的提醒信息的允许通行速度范围介于预判通行速度范围的最小值与交叉路口的限速值之间。

步骤405，提醒信息中的允许通行速度范围等于预判通行速度范围。

综上所述，本发明实施例提供的交通信号灯提醒方法，还通过将前方交叉路口的限速值与预判通行速度范围进行比较，并将比较结果作为提醒信息的考虑因素，从而不会出现驾驶员盲目超速现象，进一步保证了行车安全。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。