本发明涉及电子设备技术领域，尤其涉及一种智能门铃、智能门铃的控制方法及装置。
背景技术
随着电子设备技术的不断发展，各种智能设备被广泛应用于人们的日常生活中，上述智能设备结合互联网技术，可以为用户提供更人性化和便捷的服务。门铃可以为用户提供提醒声，被广泛应用于日常生活中。
现有技术中，当有来访人员按门铃时，门铃则会发出声音以提醒户主有客人来访。但是有时候因门铃安装位置较为隐蔽不容易被发现或者来访人员的习惯性操作，例如习惯敲门而不按门铃，由于敲门的声音较小而主人听不到，或者敲门声音虽然较大但由于门的隔音效果较好，主人仍听不到，因而有访客到来时无法获知，导致错过重要的访客。由此可见，现有技术中的门铃存在智能性不高的技术问题。
技术实现要素：
鉴于上述问题，本发明提出了提供一种智能门铃、智能门铃控制方法及装置，用于解决或者至少部分地解决目前的门铃存在智能性不高的技术问题。
为了解决上述技术问题，本发明第一方面提供了一种智能门铃，所述智能门铃安装在门板上，所述智能门铃包括：
感应装置；
图像采集装置；
处理器，与所述感应装置、所述图像采集装置连接，用于：通过所述感应装置检测是否有来访者的敲门行为；若检测到有所述敲门行为，则通过所述图像采集装置采集所述来访者的图像；基于所述图像，获得所述来访者的识别结果，并控制输出装置输出所述识别结果。
可选地，所述输出装置包括：
第一输出装置，所述第一输出装置属于所述智能门铃；和/或
第二输出装置，所述第二输出装置为预设用户对应的终端设备。
可选地，所述处理器还用于：
通过设置在门板上的感应装置，感应获得所述门板的振动信息；根据所述振动信息，判断是否有所述敲门行为。
可选地，所述振动信息包括振动幅度和振动频率，所述处理器还用于：
判断所述振动幅度是否达到第一预设振动幅度，当所述振动幅度达到所述第一预设振动幅度时，则确定有所述敲门行为；和/或
判断所述振动频率是否达到第一预设振动频率，当所述振动频率达到所述第一预设振动频率时，则确定有所述敲门行为。
可选地，所述处理器还用于：
从所述图像中提取来访者的特征信息，将所述特征信息与预设数据库中的预设特征进行匹配，所述预设数据库包括预设特征与识别结果之间的对应关系，获取匹配成功的预设特征对应的识别结果图像；或
从所述图像中提取来访者的特征信息,将所述特征信息发送至服务器，接收所述服务器基于所述特征信息识别出的来访者的识别结果。
可选地，所述从所述图像中提取的来访者的特征信息，包括：所述图像中的来访者的穿戴特征信息、来访者携带的物品特征信息、来访者的人脸特征信息、来访者的体态特征信息中任意一种或多种组合。
可选地，所述识别结果包括：所述来访者的身份信息、身高信息、年龄信息、性别信息中任意一种或多种组合。
可选地，所述预设数据库包括的预设特征与识别结果之间的对应关系包括下述中的一种或多种：
预设穿戴特征信息与身份信息之间的对应关系；
预设物品特征信息与身份信息之间的对应关系；
预设人脸特征信息与身份信息之间的对应关系；
预设人脸特征信息与性别信息之间的对应关系；
预设人脸特征信息与年龄信息之间的对应关系；
预设体态特征信息与身高信息之间的对应关系；
预设体态特征信息与性别信息之间的对应关系。
可选地，所述处理器还用于：
根据所述振动信息，判断所述来访者是否有针对门或所述智能门铃的破坏行为；若有，则输出警报信息。
可选地，所述振动信息包括振动幅度和振动频率，所述处理器还用于：
判断所述振动幅度是否达到第二预设振动幅度，当所述振动幅度达到所述第二预设振动幅度时，则确定有所述破坏行为；和/或
判断所述振动频率是否达到第二预设振动频率，当所述振动频率达到所述第二预设振动频率时，则确定有所述破坏行为。
基于同样的发明构思，本发明第二方面提供了一种智能门铃的控制方法，应用于智能门铃中，所述智能门铃包括图像采集装置，包括：
检测是否有来访者的敲门行为；
若检测到有所述敲门行为，则通过所述图像采集装置采集所述来访者的图像；
基于所述图像，获得所述来访者的识别结果；
控制输出装置输出所述识别结果。
可选地，所述检测是否有来访者的敲门行为，包括：
通过设置在门板上的感应装置，感应获得所述门板的振动信息；
根据所述振动信息，判断是否有所述敲门行为。
可选地，所述振动信息包括振动幅度和振动频率，所述根据所述振动信息，判断是否有所述敲门行为，包括：
判断所述振动幅度是否达到第一预设振动幅度，当所述振动幅度达到所述第一预设振动幅度时，则确定有所述敲门行为；和/或
判断所述振动频率是否达到第一预设振动频率，当所述振动频率达到所述第一预设振动频率时，则确定有所述敲门行为。
可选地，所述基于所述图像，获得所述来访者的识别结果，包括：
从所述图像中提取来访者的特征信息，将所述特征信息与预设数据库中的预设特征进行匹配，所述预设数据库包括预设特征与识别结果之间的对应关系，获取匹配成功的预设特征对应的识别结果；或
从所述图像中提取来访者的特征信息,将所述特征信息发送至服务器，接收所述服务器基于所述特征信息识别出的来访者的识别结果。
可选地，所述从所述图像中提取的来访者的特征信息，包括：所述图像中的来访者的穿戴特征信息、来访者携带的物品特征信息、来访者的人脸特征信息、来访者的体态特征信息中任意一种或多种组合。
可选地，所述识别结果包括：所述来访者的身份信息、身高信息、年龄信息、性别信息中任意一种或多种组合。
可选地，所述预设数据库包括的预设特征与识别结果之间的对应关系包括下述中的一种或多种：
预设穿戴特征信息与身份信息之间的对应关系；
预设物品特征信息与身份信息之间的对应关系；
预设人脸特征信息与身份信息之间的对应关系；
预设人脸特征信息与性别信息之间的对应关系；
预设人脸特征信息与年龄信息之间的对应关系；
预设体态特征信息与身高信息之间的对应关系；
预设体态特征信息与性别信息之间的对应关系。
可选地，所述方法还包括：
根据所述振动信息，判断所述来访者是否有针对门或所述智能门铃的破坏行为；
若有，则输出警报信息。
可选地，所述振动信息包括振动幅度和振动频率，所述根据所述振动信息，判断所述来访者是否有针对门或所述智能门铃的破坏行为，包括：
判断所述振动幅度是否达到第二预设振动幅度，当所述振动幅度达到所述第二预设振动幅度时，则确定有所述破坏行为；和/或
判断所述振动频率是否达到第二预设振动频率，当所述振动频率达到所述第二预设振动频率时，则确定有所述破坏行为。
可选地，所述输出装置包括：第一输出装置，所述第一输出装置属于所述智能门铃；和/或第二输出装置，所述第二输出装置为预设用户对应的终端设备。
可选地，所述输出装置包括所述第一输出装置和所述第二输出装置的情况下，所述方法还包括：
判断预设用户是否在预设范围内，如果是，控制所述第一输出装置输出所述识别结果；如果否，则将所述识别结果发送至所述终端设备，以使得所述终端设备输出所述识别结果。
基于同样的发明构思，本发明第三方面提供了一种智能门铃的控制装置，应用于智能门铃中，包括：
检测模块，用于检测是否有来访者的敲门行为；
采集模块，用于若检测到有所述敲门行为，则通过图像采集装置采集所述来访者的图像；
获得模块，用于基于所述图像，获得所述来访者的识别结果；
控制模块，用于控制输出装置输出所述识别结果。
可选地，所述检测模块还用于：
通过设置在门板上的感应装置，感应获得所述门板的振动信息；
根据所述振动信息，判断是否有所述敲门行为。
可选地，所述振动信息包括振动幅度和振动频率，所述检测模块还用于：
判断所述振动幅度是否达到第一预设振动幅度，当所述振动幅度达到所述第一预设振动幅度时，则确定有所述敲门行为；和/或
判断所述振动频率是否达到第一预设振动频率，当所述振动频率达到所述第一预设振动频率时，则确定有所述敲门行为。
可选地，所述获得模块还用于：
从所述图像中提取来访者的特征信息，将所述特征信息与预设数据库中的预设特征进行匹配，所述预设数据库包括预设特征与识别结果之间的对应关系，获取匹配成功的预设特征对应的识别结果；或
从所述图像中提取来访者的特征信息,将所述特征信息发送至服务器，接收所述服务器基于所述特征信息识别出的来访者的识别结果。
可选地，所述从所述图像中提取的来访者的特征信息，包括：所述图像中的来访者的穿戴特征信息、来访者携带的物品特征信息、来访者的人脸特征信息、来访者的体态特征信息中任意一种或多种组合。
可选地，所述识别结果包括：所述来访者的身份信息、身高信息、年龄信息、性别信息中任意一种或多种组合。
可选地，所述预设数据库包括的预设特征与识别结果之间的对应关系包括下述中的一种或多种：
预设穿戴特征信息与身份信息之间的对应关系；
预设物品特征信息与身份信息之间的对应关系；
预设人脸特征信息与身份信息之间的对应关系；
预设人脸特征信息与性别信息之间的对应关系；
预设人脸特征信息与年龄信息之间的对应关系；
预设体态特征信息与身高信息之间的对应关系；
预设体态特征信息与性别信息之间的对应关系。
可选地，所述装置还包括第一判断模块，用于：
根据所述振动信息，判断所述来访者是否有针对门或所述智能门铃的破坏行为；
若有，则输出警报信息。
可选地，所述振动信息包括振动幅度和振动频率，所述第一判断模块还用于：
判断所述振动幅度是否达到第二预设振动幅度，当所述振动幅度达到所述第二预设振动幅度时，则确定有所述破坏行为；和/或
判断所述振动频率是否达到第二预设振动频率，当所述振动频率达到所述第二预设振动频率时，则确定有所述破坏行为。
可选地，所述输出装置包括：第一输出装置，所述第一输出装置属于所述智能门铃；和/或第二输出装置，所述第二输出装置为预设用户对应的终端设备。
可选地，所述输出装置包括所述第一输出装置和所述第二输出装置的情况下，所述装置还包括第二判断模块，用于：
判断预设用户是否在预设范围内，如果是，控制所述第一输出装置输出所述识别结果；如果否，则将所述识别结果发送至所述终端设备，以使得所述终端设备输出所述识别结果。
基于同样的发明构思，本发明第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以下步骤：
检测是否有来访者的敲门行为；
若检测到有所述敲门行为，则通过图像采集装置采集所述来访者的图像；
基于所述图像，获得所述来访者的识别结果；
控制输出装置输出所述识别结果。
本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：
在本发明实施例的技术方案中，智能门铃包括感应装置、图像采集装置以及分别与所述感应装置、所述图像采集装置连接的处理器，并可以通过感应装置检测是否有来访者的敲门行为；若检测到有所述敲门行为，则通过图像采集装置采集来访者的图像；然后基于所述图像，获得来访者的识别结果；再通过控制输出装置输出识别结果。相对于现有方法中，由于敲门声音较小或者门板隔音效果好导致敲门声无法被室内的用户听见而言，本发明实施例的方法一方面可以通过感应装置来检测来访者的敲门行为，并通过处理器控制输出装置输出相应的信息，因而在敲门声无法被用户听到的情况下有效地提醒用户来访人员到访情况，使得用户不会错过重要访客，故而提高了智能门铃的智能性，解决了现有技术中门铃智能性不高的技术问题。另一方面，在感应装置检测到来访者的敲门行为后，还会通过图像采集装置采集来访者的图像；然后基于所述图像，获得来访者的来访者的识别结果(例如：身份信息)；进而通过输出装置输出来访者的来访者的识别结果，从而使得用户可以通过输出的来访者的识别结果即可以判断来访者的身份，能有效提高智能门铃的识别能力，进一步提高了门铃的智能性。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1示出了本发明实施例中一种智能门铃的结构示意图；
图2示出了本发明实施例中一种智能门铃的控制方法的流程图；
图3示出了本发明实施例中一种智能门铃的控制装置的结构示意图。
图4示出了本发明实施例中一种计算机可读存储介质的流程图。
具体实施方式
本发明实施例提供了一种智能门铃、一种智能门铃的控制方法及装置，用于解决或者至少部分地解决目前的门铃存在智能性不高的技术问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供的技术方案总体思路如下：
在本发明实施例的技术方案中，智能门铃包括感应装置、图像采集装置和处理器，且处理器与所述感应装置、图像采集装置连接，并通过所述感应装置检测是否有来访者的敲门行为；若检测到有所述敲门行为，则通过所述图像采集装置采集所述来访者的图像；基于所述图像，获得所述来访者的识别结果；通过所述输出装置输出所述识别结果。
由上述方案可知，一方面可以通过感应装置来检测来访者的敲门行为，并通过输出装置输出相应的信息，因而在敲门声无法被用户听到的情况下有效地提醒用户来访人员到访情况，使得用户不会错过重要访客，故而提高了智能门铃的智能性，解决了现有技术中门铃智能性不高的技术问题。另一方面，在感应装置检测到来访者的敲门行为后，还会通过图像采集装置采集来访者的图像；然后基于所述图像，获得来访者的识别结果；进而通过处理器控制输出装置输出来访者的识别结果，从而使得用户可以通过输出的识别结果即可以判断来访者的身份，能有效提高智能门铃的识别能力，进一步提高了门铃的智能性。
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
实施例一
本实施例提供了一种智能门铃，请参见图1，该智能门铃包括：感应装置101、图像采集装置102以及处理器103，其中，处理器103分别与感应装置101、图像采集装置102连接，并用于：通过感应装置101检测是否有来访者的敲门行为；若检测到有敲门行为，则通过图像采集装置102采集来访者的图像；然后基于图像，获得来访者的识别结果；再通过处理器103控制输出装置输出识别结果。
具体来说，感应装置101用于检测是否有敲门行为，感应装置101可以为振动传感器、声音传感器或者距离传感器和重力传感器的组合，只要是能检测到敲门行为的设备即可。图像采集装置102用于采集来访者的图像，图像采集装置102可以为摄像头、图像传感器等，只要能采集来访者的图像的设备即可。
具体来说，输出装置可以为智能门铃的组成部分也可以为独立的产品，当输出装置为智能门铃的组成部分时，输出装置可以与门铃本体集成在一起，也可以单独设置在室内的门体上，或者安装在室内门框上，还可以安装在室内门旁的墙体上；当输出装置为独立的产品时，输出装置可以放置在室内任意位置，在具体的实施过程中，输出装置可以是语音输出装置(例如：蓝牙音箱、或扬声器等)、声光输出装置，当然还可以是其他装置，如：既具有语音输出模块又具备显示屏的输出装置，在此，本申请不做限制。
具体来说，处理器103可以为具有信号处理能力的集成电路芯片，例如可以为单片机、中央处理器、网络处理器等，处理器103与感应装置101之间的连接、处理器103与图像采集装置102之间的连接、处理器103与输出装置之间的连接可以为有线连接，也可以为无线连接，例如，wifi连接，或(低功耗)蓝牙连接。
在一种可选实施方式中，输出装置，包括：
第一输出装置，第一输出装置属于智能门铃；和/或
第二输出装置，第二输出装置为预设用户对应的终端设备。
具体来说，第一种情形，当输出装置为第一输出装置时，第一输出装置为智能门铃的一部分，例如可以为扬声器、显示屏等，可以通过语音的方式输出基于来访者的图像获得的识别结果，用以提示用户来访者的相关信息，也可以通过文字或者视频的方式输出基于来访者的图像获得的识别结果。
第二种情形，输出装置为第二输出装置，第二输出装置可以为预设用户对应的终端设备，例如可以是室内音响、空调、智能手机、智能手环、可穿戴设备等，其中，预设用户为智能门铃的用户，例如可以为智能门铃的拥有者，或者设置的其他成员等。
第三种情形，输出装置为第一输出装置和第二输出装置，在处理器控制输出装置输出基于来访者的图像获得的识别结果时，可以使第一输出装置和第二输出装置同时输出基于来访者的图像获得的识别结果，从而达到加强警示的效果，也可以使其中一个输出基于来访者的图像获得的识别结果，在此不做具体限定。
在具体的实施过程中，通过感应装置101检测是否有来访者的敲门行为，可以通过以下几种方式来实现：
第一种，通过设置在门板上的感应装置，感应获得门板的振动信息；然后根据振动信息，判断是否有敲门行为。
具体来说，感应装置可以为振动传感器，可以通过振动传感器检测获得门板的振动信息，可以包括振动幅度、振动频率等，然后根据振动信息进一步判断是否有敲门行为。在具体的实施过程中，判断是否有敲门行为可以将振动传感器的振动信息与预设振动信息进行比较，如果二者满足相应条件，则判断存在敲门行为。
第二种，通过设置在门板上的感应装置，感应获得声音信息，然后根据声音信息，判断是否有敲门行为。
具体来说，感应装置可以为声音传感器，通过声音传感器采集获得声音信息，然后据此判断是否有敲门行为。在具体的实施过程中，可以预先存储敲门声音的参数，然后通过声音传感器采集的声音信息的参数与预先存储的敲门声音的参数进行比较，进而判断是否有敲门行为。
第三种，通过设置在门板上的距离传感器和重力传感器，感应获得振动信息，然后根据振动信息，判断是否有敲门行为。
具体来说，可以通过重力传感器感应获得门板振动的方向，通过距离传感器获得门板的形变量，然后综合振动的方向和形变量判断是否存在敲门行为。
在一种可选实施方式中，振动信息包括振动幅度和振动频率，处理器103还用于，包括：
判断振动幅度是否达到第一预设振动幅度，当振动幅度达到第一预设振动幅度时，则确定有敲门行为；和/或
判断振动频率是否达到第一预设振动频率，当振动频率达到第一预设振动频率时，则确定有敲门行为。
具体来说，第一预设振动幅度可以根据实际情况进行设置，例如可以采集多个样本(不同年龄段、不同身高、不同体重的人)的敲门声音的振动幅度，然后进行统计分析得到上述第一预设振动幅度，例如可以为0.15g/s～2.5g/s、0.2g/s～2g/s中的任意一个或多个值，然后通过感应装置实时检测或者每隔一段预设时间检测门板的振动幅度，然后判断检测得到的振动幅度是否在上述幅度范围内，如果是，确定有敲门行为。同理，第一预设振动频率也可以根据实际情况进行设置，然后通过检测到的门板的振动频率与第一预设振动频率的比较结果，确定是否存在敲门行为。作为优选，还可以同时结合第一预设振动幅度和第一预设振动频率，进而判断是否存在敲门行为，从而提高检测的准确性。
在检测到有敲门行为后，则可以通过图像采集装置102采集来访者的图像。
在具体的实施过程中，在通常状态下(未检测到敲门行为、未检测到智能门铃的触发、智能门铃的预设区域内未检测到人等情况)，图像采集装置处于关闭状态，而在检测到有敲门行为后，则图像采集装置102由关闭状态切换到开启状态，可以采集来访者的图像，通过这种方式可以提高图像采集装置的工作效率。具体地，可以由处理器103向图像采集装置102发送一个控制指令或者控制信号，用以指示图像采集装置102采集来访者的图像。
当采集到来访者的图像后，基于来访者的图像，获得来访者的识别结果，具体来说，可以有以下几种实施方式：
在一种实施方式中，识别结果的获得过程由处理器来完成，则基于来访者的图像，获得来访者的识别结果，具体包括：
从图像中提取来访者的特征信息，将特征信息与预设数据库中的预设特征进行匹配，预设数据库包括预设特征与识别结果之间的对应关系，获取匹配成功的预设特征对应的识别结果图像。
在另一种实施方式中，识别结果的获得过程由云端的服务器来完成，则基于来访者的图像，获得来访者的识别结果，具体包括：
从图像中提取来访者的特征信息，将特征信息发送至服务器，接收服务器基于特征信息识别出的来访者的识别结果。
具体来说，从图像中提取的来访者的特征信息，包括：图像中的来访者的穿戴特征信息、来访者携带的物品特征信息、来访者的人脸特征信息、来访者的体态特征信息中任意一种或多种组合。更为具体地，穿戴特征信息包括着装特征(衣服、裤子、帽子等等服饰上的标识特征，例如所属企业的名称标识)。物品特征信息可以是来访者携带的物品信息，例如泡沫箱、快递包等，人脸特征信息包括来访者的发型、五官等特征。体态特征信息可以是来访者的高度、宽度以及形体轮廓等特征。
在一种可选实施方式中，识别结果包括：来访者的身份信息、身高信息、年龄信息、性别信息中任意一种或多种组合。
在一种可选实施方式中，预设数据库包括的预设特征与识别结果之间的对应关系包括下述中的一种或多种：预设穿戴特征信息与身份信息之间的对应关系；预设物品特征信息与身份信息之间的对应关系；预设人脸特征信息与身份信息之间的对应关系；预设人脸特征信息与性别信息之间的对应关系；预设人脸特征信息与年龄信息之间的对应关系；预设体态特征信息与身高信息之间的对应关系；预设体态特征信息与性别信息之间的对应关系。
具体来说，当从图像中提取的为穿戴特征信息时，则将提取出的穿带特征信息与预设数据库中的预设穿戴特征信息进行匹配，若匹配成功，则将预设穿戴特征信息对应的身份信息作为识别结果。所以，如果提取的来访者的穿戴特征信息、携带的物品特征、人脸特征信息，对应的，预设特征即为预设穿戴特征、预设物品特征、预设人脸特征。基于来访者特征信息匹配出的识别结果为来访者的身份信息，该身份信息可包括来访者的称呼、职业、所属企业的相关信息等。如果提取的来访者的人脸特征信息、体态特征信息，对应的，预设特征即为预设人脸特征、预设体态特征，基于来访者特征信息匹配出的识别结果为来访者的性别信息。如果提取的来访者的人脸特征信息，对应的，预设特征即为预设人脸特征，基于来访者特征信息匹配出的识别结果为来访者的年龄信息。如果提取的来访者的体态特征信息，对应的，预设特征即为预设体态特征，基于来访者特征信息匹配出的识别结果为来访者的身高信息。
在预设数据库包括多种预设特征与识别结果的对应关系情况下，可匹配获得多个识别结果，处理器可控制输出装置对多个识别结果进行依次输出。比如：识别结果包括来访者的身份信息以及性别信息，可控制输出装置输出该身份信息与性别信息。
下面以穿戴特征信息为着装特征，识别结果为身份信息为例，具体说明识别结果的获得过程，首先可以根据着装特征分为：顺丰快递、京东快递、宅急送快递等等，并且预设特征与识别结果之间的对应关系以特征库的方式进行存储，其中，顺丰快递对应特征库a(其包含顺丰快递员工的着装特征)，京东快递对应特征库b(其包含京东快递员工的着装特征)，宅急送快递对应特征库c(其包含宅急送快递员工的着装特征)。则可以将从图像中提取的穿戴特征信息中的着装特征与各个特征库(a、b、c)中进行匹配，然后将匹配度达到预设匹配值的且为最高值相应的特征库对应的身份信息作为识别结果。例如，来访者的着装特征与特征库a的匹配度为20％，与特征库b的匹配度为90％，与特征库c的匹配度为0％，预设匹配值为85％，则将特征库b对应的身份信息(即：京东快递)为来访者的具体身份信息。通过上述技术方案，可以获得来访者的身份，从而提高了智能门铃的识别能力，从而提高了用户通过智能门铃对来访者的辨别度。
另外，以穿戴特征信息为人脸特征，识别结果为身份信息为例，则可以根据来访者与智能门铃预设用户的关系分为：爸爸、妈妈和叔叔。实际应用中根据需要对用户进行设置，例如可以根据当前室内的人进行设置，当张三在家时，则预设用户为张三，当张三不在家，李四在家时，则将智能门铃的预设用户设置为李四。以用户为张三为例，则可以在与张三对应的家人库中存储各个亲属关系的家人特征库，具体可以包括妈妈特征库d(其包含张三妈妈的人脸特征)、爸爸特征库e(其包含张三爸爸的人脸特征)和叔叔特征库(其包含张三叔叔的人脸特征)。后将获取的人脸特征与每个特征库(d、e和f)中的一个或多个特征进行匹配，然后将匹配度达到预设匹配值的且为最高值相应的特征库对应的身份信息作为识别结果，例如匹配度最高的为特征d，则将特征库d对应的身份“妈妈”作为识别结果，即来访者为预设用户张三的妈妈。
此外，还可以结合穿戴特征和人脸特征对来访者的身份进行进一步确定，在通过穿戴特征确定来访者的行业身份后，还可以通过采集的人脸特征与处理器中存储的具体快递员的人脸特征进行匹配，例如处理器中存储有京东快递员小刘、顺丰快递员小张、宅急送快递员小陈的人脸特征，从而进一步确定具体是哪个快递员，其具体的实现方式与上述过程类似，在此不再赘述。
在另一种实施方式中，确定识别结果的过程由服务器来完成。则可以将提取的图像中的特征信息发送至服务器，然后通过服务器根据接收的特征信息确定来访者的识别结果，反馈给处理器。
具体来说，则可以预先在服务器中存储预设特征与识别结果之间的对应关系，则识别结果的确定的实现过程与处理器确定识别结果的过程类似，在此不再赘述，通过服务器来确定识别结果的方式，可以减少处理器中为存储预设特征与识别结果之间的对应关系所占的存储空间。
需要说明的是，在基于图像，获得来访者的识别结果的实现方法中，在将图像中提取的特征信息与预设数据中存储的预设特征进行匹配时，如果均匹配不成功(数据库中未存储该来访者的特征信息)，则识别结果可以是来访者到访信息，例如可以为“您有新的访客来访”或者“有陌生人来访”等等。
在一种可选实施方式中，处理器103还用于：
根据振动信息，判断来访者是否有针对门或智能门铃的破坏行为；若有，则输出警报信息。
具体来说，为了提高安全性，本实施方式还进一步根据振动信息判断是否有针对门或智能门铃的破坏行为，例如暴力拆卸、强烈撞击等行为。在具体的实施过程中，可以将振动信息与设定阈值进行比较，如果达到设定阈值则确定有破坏行为，此时则通过控制输出装置输出警报信息，用以提醒智能门铃的用户可能有非法来者。
在一种可选实施方式中，振动信息包括振动幅度和振动频率，处理器103还用于：
判断振动幅度是否达到第二预设振动幅度，当振动幅度达到第二预设振动幅度时，则确定有破坏行为；和/或
判断振动频率是否达到第二预设振动频率，当振动频率达到第二预设振动频率时，则确定有破坏行为。
具体来说，第二预设振动幅度为大于第一预设幅度的值，例如可以将超出第一预设幅度的最大值一定范围的数值作为第二预设振动幅度，上述范围可以为20％、30％、40％等，举例来说，当第一预设幅度为0.2g/s～2g/s时，则第一预设幅度的最大值为2g/s，则可以将2.4、2.6、2.8作为第二预设振动幅度。如果当前检测的振动幅度达到上述第二预设振动幅度，则确定有破坏行为。同理，第二预设振动频率也可以根据类似的方式进行设置，然后通过检测到的门板的振动频率与第二预设振动频率的比较结果，确定是否存在破坏行为。作为优选，还可以同时结合第二预设振动幅度和第二预设振动频率，进而判断是否存在破坏行为，从而提高检测的准确性。
在获得来访者的识别结果后，则可以通过输出装置输出识别结果。
在具体的实施过程中，控制输出装置输出来访者的识别结果，可以通过以下方式来实现：
在处理器103获得来访者的识别结果后，生成一个控制信号，并识别结果和控制信号发送至输出装置，然后由输出装置对上述来访者的识别结果进行一个转换，从而输出识别结果。例如当获得的来访者的识别结果为“外卖”时，则输出装置输出的信息可以为“外卖来了”、“您的访客外卖到了”等。
本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：
在本发明实施例的技术方案中，智能门铃包括感应装置、图像采集装置以及分别与感应装置、图像采集装置连接的处理器，并可以通过感应装置检测是否有来访者的敲门行为；若检测到有敲门行为，则通过图像采集装置采集来访者的图像信息；然后基于图像，获得来访者的识别结果；再通过处理器控制输出装置输出识别结果。相对于现有方法中，由于敲门声音较小或者门板隔音效果好导致敲门声无法被室内的用户听见而言，本发明实施例的方法一方面可以通过感应装置来检测来访者的敲门行为，并通过处理器控制输出装置输出相应的信息，因而在敲门声无法被用户听到的情况下有效地提醒用户来访人员到访情况，使得用户不会错过重要访客，故而提高了智能门铃的智能性，解决了现有技术中门铃智能性不高的技术问题。另一方面，在感应装置检测到来访者的敲门行为后，还会通过图像采集装置采集来访者的图像信息；然后基于所述图像，获得来访者的识别结果；进而通过处理器控制输出装置输出识别结果，从而使得用户可以通过输出的识别结果即可以判断来访者的相关信息，能有效提高智能门铃的识别能力，进一步提高了门铃的智能性。
实施例二
基于同一发明构思，请参见图2，本实施例提供了一种智能门铃的控制方法，应用于智能门铃中，智能门铃包括图像采集装置，该方法包括：
步骤s201：检测是否有来访者的敲门行为；
步骤s202：若检测到有敲门行为，则通过图像采集装置采集来访者的图像；
步骤s203：基于图像，获得来访者的识别结果；
步骤s204：控制输出装置输出识别结果。
上述步骤s201～s204中的具体实现方式与实施一中处理器的实现方法相同，在此不再赘述。
作为一种可选实施方式，检测是否有来访者的敲门行为，包括：
通过设置在门板上的感应装置，感应获得门板的振动信息；
根据振动信息，判断是否有敲门行为。
具体来说，本实施例中检测是否有来访者的敲门行为的实现方式与原理与实施例一相同，凡是实施例一种的实施方式均在本实施例的保护范围内，检测是否有来访者的敲门行为的实现方式在实施例一中进行了详细的介绍，故在此不再赘述。
作为一种可选实施方式，振动信息包括振动幅度和振动频率，根据振动信息，判断是否有敲门行为，包括：
判断振动幅度是否达到第一预设振动幅度，当振动幅度达到第一预设振动幅度时，则确定有敲门行为；和/或
判断振动频率是否达到第一预设振动频率，当振动频率达到第一预设振动频率时，则确定有敲门行为。
具体来说，本实施例中根据振动信息，判断是否有敲门行为的实现方式与原理与实施例一相同，凡是实施例一种的实施方式均在本实施例的保护范围内，通过判断振动幅度是否达到第一预设振动幅度或者判断振动频率是否达到第一预设振动频率的实现方式在实施例一中进行了详细的介绍，故在此不再赘述。
作为一种可选实施方式，基于图像，获得来访者的识别结果，包括：
从图像中提取来访者的特征信息，将特征信息与预设数据库中的预设特征进行匹配，预设数据库包括预设特征与识别结果之间的对应关系，获取匹配成功的预设特征对应的识别结果；或
从图像中提取来访者的特征信息，将特征信息发送至服务器，接收服务器基于特征信息识别出的来访者的识别结果。
具体来说，本实施例中基于图像，获得来访者的识别结果的实现方式与原理与实施例一相同，凡是实施例一中的实施方式均在本实施例的保护范围内，通过提取图像中的特征信息，由处理器或者服务器确定来访者的识别结果的实现方式在实施例一中进行了详细的介绍，故在此不再赘述。
作为一种可选实施方式，从图像中提取的来访者的特征信息，包括：图像中的来访者的穿戴特征信息、来访者携带的物品特征信息、来访者的人脸特征信息、来访者的体态特征信息中任意一种或多种组合。
作为一种可选实施方式，识别结果包括来访者的身份信息、身高信息、年龄信息、性别信息中任意一种或多种组合。
作为一种可选实施方式，预设数据库包括的预设特征与识别结果之间的对应关系包括下述中的一种或多种：
预设穿戴特征信息与身份信息之间的对应关系；
预设物品特征信息与身份信息之间的对应关系；
预设人脸特征信息与身份信息之间的对应关系；
预设人脸特征信息与性别信息之间的对应关系；
预设人脸特征信息与年龄信息之间的对应关系；
预设体态特征信息与身高信息之间的对应关系；
预设体态特征信息与性别信息之间的对应关系。
作为一种可选实施方式，本实施例的方法还包括：
根据振动信息，判断来访者是否有针对门或智能门铃的破坏行为；
若有，则输出警报信息。
具体来说，本实施例中根据振动信息，判断来访者是否有针对门或智能门铃的破坏行为并进行报警的实现方式与原理与实施例一相同，凡是实施例一中的实施方式均在本实施例的保护范围内，通过振动信息判断是否输出警报信息的实现方式在实施例一中进行了详细的介绍，故在此不再赘述。
作为一种可选实施方式，振动信息包括振动幅度和振动频率，根据振动信息，判断来访者是否有针对门或智能门铃的破坏行为，包括：
判断振动幅度是否达到第二预设振动幅度，当振动幅度达到第二预设振动幅度时，则确定有破坏行为；和/或
判断振动频率是否达到第二预设振动频率，当振动频率达到第二预设振动频率时，则确定有破坏行为。
由于本实施例中上述步骤的实现方式与实施例一中的方式相同，故在此不再赘述。
作为一种可选实施例，可以通过控制输出装置通过文字、音频或者视频的方式输出识别结果。
在具体的实施过程中，文字或者视频的方式输出识别结果可以在智能门铃的室内端设置与处理器通信连接的显示屏，然后在显示屏上显示识别结果或者播报来访者的识别结果的同时显示来访者的视频信息。在另一种实施方式中，可以通过扬声器、室内音响等播放音频的方式播报来访者的识别结果，例如可以是“访客顺丰快递来了”、“您的客人顺丰快递到了”等。
作为一种可选实施例，通过控制输出装置通过音频方式输出识别结果，包括：
从预先存储的提示语音集合中选取出表示识别结果的提示语音，或者合成能表示识别结果的提示语音；播放提示语音。
在具体的实施过程中，可以预先存储与识别结果对应的提示语音，提示语音存储在提示语音集合中，例如来识别结果a对应第一提示语音，识别结果b对应第二提示语音，识别结果c对应第三提示语音，当确定识别结果为b时，则选取第二提示语音然后进行播放。通过预先存储识别结果对应的提示语音的方式，可以大大提高响应速度，从而提升智能体验。
如果采用在线合成提示语音的方式，则可以预先设置一段固定的语音，例如“来了”“欢迎到来”等，当确定来访者的识别结果后，将识别结果与预先设置的固定的语音进行合成，从而形成最终的提示语音。通过上述方式，可以丰富提示语音的类型，使得提示语音也可以根据需要进行灵活设置。
为了提高输出信息的有效性，作为一种可选实施方式，输出装置包括：第一输出装置，第一输出装置属于智能门铃；和/或第二输出装置，第二输出装置为预设用户对应的终端设备。
具体来说，本实施方式中的输出装置的实现和设置方式与实施一相同，故在此不再赘述。
为了提高输出信息的有效性，作为一种可选实施例，输出装置包括第一输出装置和第二输出装置的情况下，本实施例的方法还包括：
判断预设用户是否在预设范围内，如果是，控制第一输出装置输出识别结果；如果否，则将识别结果发送至终端设备，以使得终端设备输出识别结果。
具体来说，终端设备可以是手机、智能音响、空调、平板电脑、手环等，只要是能与智能门铃通信连接，能接收智能门铃发送的信号即可。在具体的实施过程中，当用户距离智能门铃较远时，有可能无法得知来访者的到来，可以将识别结果发送至与终端设备，从而使得即使用户没听到智能门铃的提示，也可以获知来访者的到来。
在具体的实施过程中，判断预设用户是否在预设范围内，可以通过判断预设用户的移动终端设备是否在预设范围内来实现，也可以通过判断预设用户本身是否在预设范围来实现。
其中，通过判断预设用户的移动终端设备是否在预设范围内可以通过以下几种方式来实现：
第一种，预先设置一个预设距离值，然后根据预设用户的移动终端设备与智能门铃的距离是否小于预设距离值来判断，如果小于，则判定移动终端设备在预设范围内。
第二种，根据移动终端设备是否连接到预设网络的方式来判断终端是否在预设范围内，预设网络可以是wifi网络，如果终端连接到预设网络，则判定终端在预设范围内。
第三种，根据移动终端设备与智能门铃之间的蓝牙连接是否成功，如果成功，则判定移动终端设备在预设范围内。
判断预设用户本身是否在预设范围可以通过设置红外检测装置和图像采集装置来检测预设用户是否在室内来实现。
通过上述技术方案，可以在当预设用户在预设范围内时，则通过智能门铃的第一输出装置输出识别结果，当在当预设用户不在预设范围内时，则通过第二输出装置输出识别结果，从而可以实现预设用户无论在家与否，均能得知来访的识别信息，提高了安全性。
实施例三
基于同一发明构思，请参见图3，本实施例提供了一种智能门铃的控制装置，包括：
检测模块301，用于检测是否有来访者的敲门行为；
采集模块302，用于若检测到有敲门行为，则通过图像采集装置采集来访者的图像；
获得模块303，用于基于图像，获得来访者的识别结果；
控制模块304，用于控制输出装置输出识别结果。
作为一种可选实施方式，检测模块301还用于：
通过设置在门板上的感应装置，感应获得门板的振动信息；
根据振动信息，判断是否有敲门行为。
作为一种可选实施方式，振动信息包括振动幅度和振动频率，检测模块301还用于：
判断振动幅度是否达到第一预设振动幅度，当振动幅度达到第一预设振动幅度时，则确定有敲门行为；和/或
判断振动频率是否达到第一预设振动频率，当振动频率达到第一预设振动频率时，则确定有敲门行为。
作为一种可选实施方式，获得模块303还用于：
从图像中提取来访者的特征信息，将特征信息与预设数据库中的预设特征进行匹配，预设数据库包括预设特征与识别结果之间的对应关系，获取匹配成功的预设特征对应的识别结果；或
从图像中提取来访者的特征信息，将特征信息发送至服务器，接收服务器基于特征信息识别出的来访者的识别结果。
作为一种可选实施方式，从图像中提取的来访者的特征信息，包括：图像中的来访者的穿戴特征信息、来访者携带的物品特征信息、来访者的人脸特征信息、来访者的体态特征信息中任意一种或多种组合。
作为一种可选实施方式，识别结果包括：来访者的身份信息、身高信息、年龄信息、性别信息中任意一种或多种组合。
作为一种可选实施方式，预设数据库包括的预设特征与识别结果之间的对应关系包括下述中的一种或多种：
预设穿戴特征信息与身份信息之间的对应关系；
预设物品特征信息与身份信息之间的对应关系；
预设人脸特征信息与身份信息之间的对应关系；
预设人脸特征信息与性别信息之间的对应关系；
预设人脸特征信息与年龄信息之间的对应关系；
预设体态特征信息与身高信息之间的对应关系；
预设体态特征信息与性别信息之间的对应关系。
作为一种可选实施方式，装置还包括第一判断模块，用于：
根据振动信息，判断来访者是否有针对门或智能门铃的破坏行为；
若有，则输出警报信息。
作为一种可选实施方式，振动信息包括振动幅度和振动频率，第一判断模块还用于：
判断振动幅度是否达到第二预设振动幅度，当振动幅度达到第二预设振动幅度时，则确定有破坏行为；和/或
判断振动频率是否达到第二预设振动频率，当振动频率达到第二预设振动频率时，则确定有破坏行为。
作为一种可选实施方式，输出装置包括：第一输出装置，第一输出装置属于智能门铃；和/或第二输出装置，第二输出装置为预设用户对应的终端设备。
作为一种可选实施方式，输出装置包括第一输出装置和第二输出装置的情况下，装置还包括第二判断模块，用于：
判断预设用户是否在预设范围内，如果是，控制第一输出装置输出来访者的识别结果；如果否，则将识别结果发送至终端设备，以使得终端设备输出识别结果。
由于本发明实施例三所介绍的装置，为实施本发明实施例二的智能门铃的控制方法所采用的装置，故而基于本发明实施例二所介绍的方法，本领域所属人员能够了解基于该方法采用的装置及变形，故而在此不再赘述。凡是本发明实施例二的方法所采用的装置都属于本发明所欲保护的范围。
实施例四
基于同一发明构思，请参见图4，本实施例提供了一种计算机可读存储介质400，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序411，该程序被处理器执行时实现以下步骤：
检测是否有来访者的敲门行为；若检测到有敲门行为，则通过图像采集装置采集来访者的图像；基于图像，获得来访者的识别结果；控制输出装置输出识别结果。
在具体实施过程中，处理器执行计算机程序411时，可以实现实施例一中的任一实施方式。由于本发明实施例四所介绍的计算机可读存储介质，为实施本发明实施例二的智能门铃的控制方法所采用的计算机可读存储介质，故而基于本发明实施例二所介绍的方法，本领域所属人员能够了解该计算机可读存储介质及变形，故而在此不再赘述。凡是本发明实施例二的方法所采用的计算机可读存储介质都属于本发明所欲保护的范围。
在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。
在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。
本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。
此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(dsp)来实现根据本发明实施例的一种相机特效的推荐装置中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。
应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
本发明还公开a1、一种智能门铃，所述智能门铃安装在门板上，所述智能门铃包括：
感应装置；
图像采集装置；
处理器，与所述感应装置、所述图像采集装置连接，用于：通过所述感应装置检测是否有来访者的敲门行为；若检测到有所述敲门行为，则通过所述图像采集装置采集所述来访者的图像；基于所述图像，获得所述来访者的识别结果，并控制输出装置输出所述识别结果。
a2、如a1所述的智能门铃，所述输出装置包括：
第一输出装置，所述第一输出装置属于所述智能门铃；和/或
第二输出装置，所述第二输出装置为预设用户对应的终端设备。
a3、如a1所述的智能门铃，所述处理器还用于：
通过设置在门板上的感应装置，感应获得所述门板的振动信息；根据所述振动信息，判断是否有所述敲门行为。
a4、如a3所述的智能门铃，所述振动信息包括振动幅度和振动频率，所述处理器还用于：
判断所述振动幅度是否达到第一预设振动幅度，当所述振动幅度达到所述第一预设振动幅度时，则确定有所述敲门行为；和/或
判断所述振动频率是否达到第一预设振动频率，当所述振动频率达到所述第一预设振动频率时，则确定有所述敲门行为。
a5、如a1所述的智能门铃，所述处理器还用于：
从所述图像中提取来访者的特征信息，将所述特征信息与预设数据库中的预设特征进行匹配，所述预设数据库包括预设特征与识别结果之间的对应关系，获取匹配成功的预设特征对应的识别结果；或
从所述图像中提取来访者的特征信息，将所述特征信息发送至服务器，接收所述服务器基于所述特征信息识别出的来访者的识别结果。
a6、如a5所述的智能门铃，所述从所述图像中提取的来访者的特征信息，包括：
所述图像中的来访者的穿戴特征信息、来访者携带的物品特征信息、来访者的人脸特征信息、来访者的体态特征信息中任意一种或多种组合。
a7、如a1或a5所述的智能门铃，所述识别结果包括：
所述来访者的身份信息、身高信息、年龄信息、性别信息中任意一种或多种组合。
a8、如a5所述的智能门铃，所述预设数据库包括的预设特征与识别结果之间的对应关系包括下述中的一种或多种：
预设穿戴特征信息与身份信息之间的对应关系；
预设物品特征信息与身份信息之间的对应关系；
预设人脸特征信息与身份信息之间的对应关系；
预设人脸特征信息与性别信息之间的对应关系；
预设人脸特征信息与年龄信息之间的对应关系；
预设体态特征信息与身高信息之间的对应关系；
预设体态特征信息与性别信息之间的对应关系。
a9、如a3所述的智能门铃，所述处理器还用于：
根据所述振动信息，判断所述来访者是否有针对门或所述智能门铃的破坏行为；若有，则输出警报信息。
a10、如a9所述的智能门铃，所述振动信息包括振动幅度和振动频率，所述处理器还用于：
判断所述振动幅度是否达到第二预设振动幅度，当所述振动幅度达到所述第二预设振动幅度时，则确定有所述破坏行为；和/或
判断所述振动频率是否达到第二预设振动频率，当所述振动频率达到所述第二预设振动频率时，则确定有所述破坏行为。
b11、一种智能门铃的控制方法，应用于智能门铃中，所述智能门铃包括图像采集装置，包括：
检测是否有来访者的敲门行为；
若检测到有所述敲门行为，则通过所述图像采集装置采集所述来访者的图像；
基于所述图像，获得所述来访者的识别结果；
控制输出装置输出所述识别结果。
b12、如b11所述的方法，所述检测是否有来访者的敲门行为，包括：
通过设置在门板上的感应装置，感应获得所述门板的振动信息；
根据所述振动信息，判断是否有所述敲门行为。
b13、如b12所述的方法，所述振动信息包括振动幅度和振动频率，所述根据所述振动信息，判断是否有所述敲门行为，包括：
判断所述振动幅度是否达到第一预设振动幅度，当所述振动幅度达到所述第一预设振动幅度时，则确定有所述敲门行为；和/或
判断所述振动频率是否达到第一预设振动频率，当所述振动频率达到所述第一预设振动频率时，则确定有所述敲门行为。
b14、如b11所述的方法，所述基于所述图像，获得所述来访者的识别结果，包括：
从所述图像中提取来访者的特征信息，将所述特征信息与预设数据库中的预设特征进行匹配，所述预设数据库包括预设特征与识别结果之间的对应关系，获取匹配成功的预设特征对应的识别结果；或
从所述图像中提取来访者的特征信息，将所述特征信息发送至服务器，接收所述服务器基于所述特征信息识别出的来访者的识别结果。
b15、如b14所述的方法，所述从所述图像中提取的来访者的特征信息，包括：
所述图像中的来访者的穿戴特征信息、来访者携带的物品特征信息、来访者的人脸特征信息、来访者的体态特征信息中任意一种或多种组合。
b16、如b11或b14所述的方法，所述识别结果包括：
所述来访者的身份信息、身高信息、年龄信息、性别信息中任意一种或多种组合。
b17、如b14所述的方法，所述预设数据库包括的预设特征与识别结果之间的对应关系包括下述中的一种或多种：
预设穿戴特征信息与身份信息之间的对应关系；
预设物品特征信息与身份信息之间的对应关系；
预设人脸特征信息与身份信息之间的对应关系；
预设人脸特征信息与性别信息之间的对应关系；
预设人脸特征信息与年龄信息之间的对应关系；
预设体态特征信息与身高信息之间的对应关系；
预设体态特征信息与性别信息之间的对应关系。
b18、如b12所述的方法，所述方法还包括：
根据所述振动信息，判断所述来访者是否有针对门或所述智能门铃的破坏行为；
若有，则输出警报信息。
b19、如b18所述的方法，所述振动信息包括振动幅度和振动频率，所述根据所述振动信息，判断所述来访者是否有针对门或所述智能门铃的破坏行为，包括：
判断所述振动幅度是否达到第二预设振动幅度，当所述振动幅度达到所述第二预设振动幅度时，则确定有所述破坏行为；和/或
判断所述振动频率是否达到第二预设振动频率，当所述振动频率达到所述第二预设振动频率时，则确定有所述破坏行为。
b20、如b11-b19任一项所述的方法，所述输出装置包括：
第一输出装置，所述第一输出装置属于所述智能门铃；和/或
第二输出装置，所述第二输出装置为预设用户对应的终端设备。
b21、如b20所述的方法，所述输出装置包括所述第一输出装置和所述第二输出装置的情况下，所述方法还包括：
判断预设用户是否在预设范围内，如果是，控制所述第一输出装置输出所述识别结果；如果否，则将所述识别结果发送至所述终端设备，以使得所述终端设备输出所述识别结果。
c22、一种智能门铃的控制装置，应用于智能门铃中，包括：
检测模块，用于检测是否有来访者的敲门行为；
采集模块，用于若检测到有所述敲门行为，则通过图像采集装置采集所述来访者的图像；
获得模块，用于基于所述图像，获得所述来访者的识别结果；
控制模块，用于控制输出装置输出所述识别结果。
d23、一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以下步骤：
检测是否有来访者的敲门行为；若检测到有所述敲门行为，则通过图像采集装置采集所述来访者的图像；基于所述图像，获得所述来访者的识别结果；控制输出装置输出所述识别结果。