一种遥控器的实际最大控制距离的检测装置及方法与流程

本发明涉及检测技术领域，特别涉及一种遥控器的实际最大控制距离的检测装置及方法。

背景技术：

电视机是人们日常生活中经常使用的家电用品，其一般采用遥控器来操控。在用户观看电视机时，通过按下遥控器上的按键对电视机进行操控。其中，在遥控器与电视机之间的距离不大于遥控器所能操控电视机的最大控制距离时，遥控器可以正常操控电视机；在遥控器与电视机之间的距离大于最大控制距离时，遥控器将不能操控电视机。

一般不同应用环境所要求的遥控器的最大控制距离不同，因此在生产制备过程中，需要预先设定遥控器的最大控制距离，以根据预先设定的最大控制距离来制备遥控器。然而，在实际生产制备过程中，并不能使制备得到的遥控器的实际最大控制距离与预先设定的最大控制距离相同。这样就需要对制备得到的遥控器的实际最大控制距离进行检测。然而，目前，一般是采用人工方式操控遥控器移动以确定实际最大控制距离，这样导致耗时长、误差大以及人力资源浪费。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种遥控器的实际最大控制距离的检测装置及方法，用以解决现有技术中耗时长、误差大以及人力资源浪费的问题。

因此，本发明实施例提供了一种遥控器的实际最大控制距离的检测装置，包括：

移动模块，用于固定所述遥控器以及进行移动；

按压模块，用于控制所述遥控器发射第一遥控信号；

移动控制模块，用于控制所述移动模块在距离大于所述遥控器默认的最大控制距离处向电视机移动；

检测距离确定模块，用于在所述移动模块移动过程中，实时检测所述移动模块与所述电视机之间的检测距离；

按压控制模块，用于在所述移动模块移动过程中，控制所述按压模块控制所述遥控器发射第一遥控信号；

最大控制距离确定模块，用于在检测到所述电视机接收到所述第一遥控信号时，将同时检测到的检测距离确定为所述实际最大控制距离。

可选地，在本发明实施例中，所述最大控制距离确定模块具体用于在检测到所述电视机接收到所述第一遥控信号时，控制所述移动模块停止移动并记录同时检测到的检测距离；以及检测所述电视机是否接收到连续的n个所述第二遥控信号；若是，将记录的所述检测距离确定为实际最大控制距离；若否，再次控制所述移动模块向所述电视机移动，直至检测到所述电视机接收到连续的n个所述第二遥控信号为止；

所述按压控制模块还用于在所述移动模块停止移动后，控制所述按压模块控制所述遥控器发射n个第二遥控信号；其中，每相邻两个所述第二遥控信号之间间隔第一预设时长，n≥2且为整数。

可选地，在本发明实施例中，所述检测装置还包括：

电视机固定模块，用于固定所述电视机；

电视机控制模块，用于控制所述电视机固定模块将所述电视机旋转为预设角度。

可选地，在本发明实施例中，所述电视机固定模块包括：电视机支架结构和设置于所述电视机支架结构上的水平旋转头和垂直旋转头；其中，所述水平旋转头和所述垂直旋转头用于固定所述电视机；

所述检测距离确定模块包括：超声波发射模块、超声波接收模块以及距离处理模块；

所述超声波发射模块用于发射预设频率的超声波信号；其中，所述超声波发射模块设置于所述电视机支架结构上；

所述超声波接收模块用于接收超声波信号；其中，所述超声波接收模块设置于所述移动模块上；

所述距离处理模块用于控制所述超声波发射模块发射预设频率的超声波信号；在检测到超声波接收模块接收到所述超声波信号时，根据接收到的所述超声波信号确定所述移动模块与所述电视机之间的检测距离。

可选地，在本发明实施例中，所述移动控制模块具体用于在检测到所述超声波接收模块接收到所述超声波发射模块发射的超声波信号中的第1个超声波信号时，驱动所述移动模块向所述电视机移动；

所述距离处理模块具体用于根据所述第1个超声波信号确定所述移动模块与所述电视机之间的检测距离；

所述最大控制距离确定模块具体用于在检测到所述电视机接收到所述第一遥控信号时，控制所述超声波发射模块停止发射所述超声波信号；在检测到所述超声波接收模块在第二预设时长内未接收到超声波信号时，控制所述移动模块停止移动。

可选地，在本发明实施例中，所述超声波发射模块包括：第一超声波探头；

所述超声波接收模块包括：第二超声波探头。

可选地，在本发明实施例中，所述移动控制模块包括：第一处理器；

所述按压控制模块包括：第二处理器；

所述电视机控制模块包括：第三处理器；

所述距离处理模块包括：第四处理器；

所述最大控制距离确定模块包括：第五处理器。

可选地，在本发明实施例中，所述检测装置还包括：显示器，用于显示实时检测到的所述移动模块与所述电视机之间的检测距离。

相应地，本发明实施例还提供了一种本发明实施例提供的遥控器的实际最大控制距离的检测装置的检测方法，包括：

控制所述移动模块在距离大于所述遥控器默认的最大控制距离处向所述电视机移动，并在移动过程中，实时检测所述移动模块与所述电视机之间的检测距离，以及控制按压模块控制所述遥控器发射第一遥控信号；

在检测到所述电视机接收到所述第一遥控信号时，将同时检测到的检测距离确定为所述实际最大控制距离。

可选地，在本发明实施例中，在检测到所述电视机接收到所述第一遥控信号时，将同时检测到的检测距离确定为所述实际最大控制距离，具体包括：

在检测到所述电视机接收到所述第一遥控信号时，控制所述移动模块停止移动并记录同时检测到的检测距离；

控制所述按压模块控制所述遥控器发射n个第二遥控信号；其中，每相邻两个所述第二遥控信号之间间隔第一预设时长，n≥2且为整数；

检测所述电视机是否接收到连续的n个所述第二遥控信号；

若是，将记录的所述检测距离确定为实际最大控制距离；

若否，再次控制所述移动模块向所述电视机移动，直至检测到所述电视机接收到连续的n个所述第二遥控信号为止。

本发明有益效果如下：

本发明实施例提供的遥控器的实际最大控制距离的检测装置及方法，通过移动控制模块控制移动模块在距离大于遥控器默认的最大控制距离处向电视机移动，这样可以将遥控器和电视机之间的距离靠近遥控器的实际最大控制距离。并且在移动过程中，通过检测距离确定模块实时检测移动模块与电视机之间的检测距离，以及通过按压控制模块控制按压模块控制遥控器发射第一遥控信号，这样在最大控制距离确定模块检测到电视机接收到第一遥控信号时，可以说明电视机响应于遥控器的信号控制，以将同时检测到的检测距离确定为实际最大控制距离，从而可以提高检测的自动化和智能化，进而降低耗时和误差并节省人力资源。

附图说明

图1为本发明实施例提供的检测装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的检测装置的具体结构示意图；

图3为本发明实施例提供的检测方法的流程图之一；

图4为本发明实施例提供的检测方法的流程图之二。

具体实施方式

为了使本发明的目的，技术方案和优点更加清楚，下面结合附图，对本发明实施例提供的遥控器的实际最大控制距离的检测装置及方法的具体实施方式进行详细地说明。应当理解，下面所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。并且在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。需要注意的是，附图中各图形的大小和形状不反映遥控器的实际最大控制距离的检测装置的真实比例，目的只是示意说明本发明内容。并且自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。

本发明实施例提供一种遥控器的实际最大控制距离的检测装置，如图1所示，可以包括：

移动模块110，用于固定遥控器以及进行移动；

按压模块120，用于控制遥控器发射第一遥控信号；

移动控制模块130，用于控制移动模块在距离大于遥控器默认的最大控制距离处向电视机移动；

检测距离确定模块140，用于在移动模块移动过程中，实时检测移动模块与电视机之间的检测距离；

按压控制模块150，用于在移动模块移动过程中，控制按压模块控制遥控器发射第一遥控信号；

最大控制距离确定模块160，用于在检测到电视机接收到第一遥控信号时，将同时检测到的检测距离确定为实际最大控制距离。

本发明实施例提供的遥控器的实际最大控制距离的检测装置，通过移动控制模块控制移动模块在距离大于遥控器默认的最大控制距离处向电视机移动，这样可以将遥控器和电视机之间的距离靠近遥控器的实际最大控制距离。并且在移动过程中，通过检测距离确定模块实时检测移动模块与电视机之间的检测距离，以及通过按压控制模块控制按压模块控制遥控器发射第一遥控信号，这样在最大控制距离确定模块检测到电视机接收到第一遥控信号时，可以说明电视机响应于遥控器的信号控制，以将同时检测到的检测距离确定为实际最大控制距离，从而可以提高检测的自动化和智能化，进而降低耗时和误差并节省人力资源。

一般不同应用环境所要求的遥控器的最大控制距离不同，即在生产遥控器时，预先设定了遥控器的最大控制距离。在具体实施时，在本发明实施例中，遥控器默认的最大控制距离是遥控器在生产制备时预先设定的最大控制距离。

在具体实施时，移动控制模块可以控制移动模块向电视机进行直线移动，并且在移动过程中控制遥控器与电视机的出光面正对。其中，移动模块可以包括：电机、车轮、电机驱动板以及遥控器支架结构。其中，遥控器支架结构用于固定遥控器，电机驱动板用于驱动电机转动以带动车轮运转，从而带动遥控器支架结构移动。并且，在具体实施时，在移动控制模块控制移动模块在距离大于遥控器默认的最大控制距离处向电视机移动之前，可以采用手动控制将移动模块放置在距离大于遥控器默认的最大控制距离处，当然，也可以采用自动控制将移动模块放置在距离大于遥控器默认的最大控制距离处，这样可以进一步降低人力资源浪费。

进一步地，在具体实施时，按压模块设置于移动模块的遥控器支架结构上。并且，按压模块可以包括：按压关节、控制按压关节的按压控制器以及用于设置按压关节、按压控制器以及固定遥控器的底座。其中，该按压控制器用于控制按压关节进行按压动作。具体地，按压控制器控制按压关节按压遥控器上的按键(例如：电源键、菜单键、下调按键或上调按键)，使遥控器发射第一遥控信号。并且，在移动过程中，可以不间断的发射第一遥控信号；或者，也可以是根据超声波信号的频率发射第一遥控信号。进一步地，按压控制器可以包括下列之一：电磁离合器、液压驱动器、电动机。

在具体实施时，第一遥控信号可以控制电视机进行相应操作，例如，按压遥控器上的电源键发射出第一遥控信号，该第一遥控信号可以控制电视机开关。在电视机预先设置为关闭时，在电视机接收到第一遥控信号时便会打开，通过检测到电视机打开，则说明电视机接收到第一遥控信号，从而可以说明遥控器可以对电视机进行操控。并通过查找电视机接收到第一遥控信号时所对应的检测距离，即可得到遥控器的实际最大距离。

为了进一步降低误差，提高遥控器对电视机的控制灵敏度，在具体实施时，在本发明实施例中，最所述最大控制距离确定模块具体用于在检测到所述电视机接收到所述第一遥控信号时，控制所述移动模块停止移动并记录同时检测到的检测距离；以及检测所述电视机是否接收到连续的n个所述第二遥控信号；若是，将记录的所述检测距离确定为实际最大控制距离；若否，再次控制所述移动模块向所述电视机移动，直至检测到所述电视机接收到连续的n个所述第二遥控信号为止。

并且所述按压控制模块还用于在所述移动模块停止移动后，控制所述按压模块控制所述遥控器发射n个第二遥控信号；其中，每相邻两个所述第二遥控信号之间间隔第一预设时长，n≥2且为整数。其中，第二遥控信号可以与第一遥控信号相同，也可以不同，在此不作限定。并且n可以为2，即可以发射连续的2个间隔第一预设时长的第二遥控信号；或者n也可以为4，即可以发射连续的4个间隔第一预设时长的第二遥控信号；或者n也可以为5，即可以发射连续的5个间隔第一预设时长的第二遥控信号。当然，n也可以为其他数值，这需要根据实际应用环境来设计确定，在此不作限定。并且，第一预设时长可以为1ms或1s，其可以根据实际应用环境来设计确定，在此不作限定。

为了进一步提高控制电视机旋转的自动化和智能化，在具体实施时，在本发明实施例中，如图2所示，检测装置还可以包括：

电视机固定模块170，用于固定电视机；

电视机控制模块180，用于控制电视机固定模块将电视机旋转为预设角度。

在具体实施时，电视机固定模块可以包括：电视机支架结构和设置于电视机支架结构上的水平旋转头和垂直旋转头。其中，水平旋转头可以固定电视机，并可以控制电视机以垂直方向为轴，在水平方向转动。并且，水平旋转头的圆周上均匀刻画有刻度值，例如，将360°以每间隔1°的方式沿顺时针方向刻画在水平旋转头的圆周上。垂直旋转头也可以是用于固定电视机，并可以控制电视机以水平方向为轴，在垂直方向转动。并且，垂直旋转头的圆周上也均匀刻画有刻度值，例如，将360°以每间隔1°的方式沿顺时针方向刻画在垂直旋转头的圆周上。在实际应用中，电视机支架结构、水平旋转头和垂直旋转头可以与现有技术中的基本相同，在此不作赘述。

在具体实施时，预设角度可以根据实际检测情况确定，例如，要检测电视机与垂直方向在顺时针方向的夹角为30°时，可以控制垂直旋转头将电视机旋转为30°，其余以此类推，在此不作赘述。

在具体实施时，可以采用超声波测距方法实时检测移动模块与电视机之间的检测距离。在本发明实施例中，如图2所示，检测距离确定模块140可以包括：超声波发射模块141、超声波接收模块142以及距离处理模块143；其中，

超声波发射模块141用于发射预设频率的超声波信号；其中，超声波发射模块141设置于电视机支架结构上；

超声波接收模块142用于接收超声波信号；其中，超声波接收模块设置于移动模块110上；

距离处理模块143用于控制超声波发射模块141发射预设频率的超声波信号；在检测到超声波接收模块142接收到超声波信号时，根据接收到的超声波信号确定移动模块110与电视机之间的检测距离。

在具体实施时，在本发明实施例中，超声波发射模块设置于电视机支架结构上，即超声波发射模块不随着水平和垂直旋转头旋转而转动。具体地，超声波发射模块可以包括：第一超声波探头，该第一超声波探头发射的超声波信号的频率即为预设频率。并且该第一超声波探头设置于电视机支架结构上。进一步地，第一超声波探头可以包括2.5mhz的超声波探头，则预设频率可以为2.5mhz。

在具体实施时，在本发明实施例中，超声波接收模块可以包括：第二超声波探头，该第二超声波探头设置于遥控器支架结构上。并且，第二超声波探头与第一超声波探头设置在距离水平面的同一高度处，以提高检测距离的准确性。进一步地，第二超声波探头可以包括2.5mhz的超声波探头。

进一步地，超声波发射模块发射超声波信号时，可通过射频信号通知超声波接收模块开始计时。当超声波接收模块接收到该超声波信号时，可以控制发射第一遥控信号并控制超声波接收模块结束计时。通过超声波接收模块的计时结果，确定超声波接收模块接收超声波发射模块发射的超声波信号所需的时间。根据超声波信号的传播速度和确定出的接收超声波信号所需的时间，可以计算得到超声波接收模块到超声波发射模块的检测距离。

进一步地，在具体实施时，在本发明实施例中，移动控制模块具体用于在检测到超声波接收模块接收到超声波发射模块发射的超声波信号中的第1个超声波信号时，驱动移动模块向电视机移动；这样可以自动控制移动模块向着电视机移动。并且，距离处理模块具体用于根据第1个超声波信号确定移动模块与电视机之间的检测距离。以及，最大控制距离确定模块具体用于在检测到电视机接收到第一遥控信号时，控制超声波发射模块停止发射超声波信号；在检测到超声波接收模块在第二预设时长内未接收到超声波信号时，控制移动模块停止移动。这样可以自动控制移动模块停止移动。其中，在超声波接收模块开始接收超声波信号开始，每第二预设时长内都会检测以确定超声波接收模块是否接收到超声波信号。第二预设时长可以为1ms或1μs，其可以根据实际应用环境来设计确定，在此不作限定。

在具体实施时，在本发明实施例中，移动控制模块、按压控制模块、最大控制距离确定模块、电视机控制模块、距离处理模块可以为采用硬件方式或软件方式，或者是采用硬件和软件相结合的方式实现其功能。

进一步地，在具体实施时，在本发明实施例中，移动控制模块可以包括：第一处理器。按压控制模块可以包括：第二处理器。电视机控制模块可以包括：第三处理器。距离处理模块可以包括：第四处理器。最大控制距离确定模块可以包括：第五处理器。进一步地，第一处理器、第二处理器以及第四处理器可以设置为一个处理器，这样可以提高集成度。

在具体实施时，在本发明实施例中，检测装置还可以包括：显示器，用于显示实时检测到的移动模块与电视机之间的检测距离。进一步地，该显示器还可以显示检测距离对应的时间。

下面通过一具体实施例说明本发明中的检测方法，但读者应知，其具体过程不局限于此。本发明实施例提供的检测装置的检测方法，如图3所示，可以包括如下步骤：

s301、移动控制模块控制移动模块放置在距离大于遥控器默认的最大控制距离处，电视机控制模块控制设置于垂直旋转头上的电视机进行旋转，以使电视机与遥控器正对。

s302、距离处理模块控制超声波发射模块发射2.5mhz的超声波信号。

s303、移动控制模块在检测到超声波接收模块接收到超声波发射模块发射的超声波信号中的第1个超声波信号时，驱动移动模块向电视机移动。距离处理模块根据第1个超声波信号确定移动模块与电视机之间的检测距离，并在移动的过程中，在检测到超声波接收模块接收到超声波信号时，根据接收到的超声波信号确定移动模块与电视机之间的检测距离。并且按压控制模块控制按压模块按压遥控器中的电源键，以发送第一遥控信号。从而可以在移动过程中，实时得到移动模块与电视机之间的检测距离。

s304、在最大控制距离确定模块检测到电视机接收到第一遥控信号时，控制超声波发射模块停止发射超声波信号。

s305、在最大控制距离确定模块检测到超声波接收模块在第二预设时长内未接收到超声波信号时，控制移动模块停止移动并记录同时检测到的检测距离。

s306、按压控制模块控制按压模块按压遥控器的下调按键以使遥控器发射4个第二遥控信号。该4个第二遥控信号可以控制电视机切换4次画面。

s307、最大控制距离确定模块检测电视机是否接收到连续的4个第二遥控信号。其中，若是，即检测到电视机切换了4次画面，则说明电视机接收到连续的4个第二遥控信号，则可以执行s308；若否，即检测到电视机未切换4次画面，则说明电视机未接收到连续的4个第二遥控信号，则可以执行s309。

s308、最大控制距离确定模块将记录的检测距离确定为实际最大控制距离。

s309、移动控制模块再次驱动移动模块向电视机移动，即再次执行步骤s301及以后步骤，直至检测到电视机接收到连续的4个第二遥控信号为止。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种遥控器的实际最大控制距离的检测装置的检测方法。该检测方法解决问题的原理与前述检测装置相似，因此该检测方法的实施可以参见前述检测装置的实施，重复之处在此不再赘述。

在具体实施时，本发明实施例提供的检测方法，如图4所示，可以包括：

s401、控制移动模块在距离大于遥控器默认的最大控制距离处向电视机移动，并在移动过程中，实时检测移动模块与电视机之间的检测距离，以及控制按压模块控制遥控器发射第一遥控信号；

s402、在检测到电视机接收到第一遥控信号时，将同时检测到的检测距离确定为实际最大控制距离。

在具体实施时，在本发明实施例中，在检测到电视机接收到第一遥控信号时，将同时检测到的检测距离确定为实际最大控制距离，具体可以包括：

在检测到电视机接收到第一遥控信号时，控制移动模块停止移动并记录同时检测到的检测距离；

控制按压模块控制遥控器发射n个第二遥控信号；其中，每相邻两个第二遥控信号之间间隔第一预设时长，n≥2且为整数；

检测电视机是否接收到连续的n个第二遥控信号；

若是，将记录的检测距离确定为实际最大控制距离；

若否，再次控制移动模块向电视机移动，直至检测到电视机接收到连续的n个第二遥控信号为止。

在具体实施时，在本发明实施例中，检测移动模块与电视机之间的检测距离，具体可以包括：

控制超声波发射模块发射预设频率的超声波信号；

在检测到超声波接收模块接收到超声波信号时，根据接收到的超声波信号确定移动模块与电视机之间的检测距离；其中，超声波接收模块设置于移动模块上。

在具体实施时，在本发明实施例中，控制移动模块在距离大于遥控器默认的最大控制距离处向电视机移动，具体可以包括：

在检测到超声波接收模块接收到超声波发射模块发射的超声波信号中的第1个超声波信号时，驱动移动模块向电视机移动；

控制移动模块停止移动，具体包括：

在检测到电视机接收到第一遥控信号时，控制超声波发射模块停止发射超声波信号；

在检测到超声波接收模块在第二预设时长内未接收到超声波信号时，控制移动模块停止移动。

本发明实施例提供的遥控器的实际最大控制距离的检测装置及方法，通过移动控制模块控制移动模块在距离大于遥控器默认的最大控制距离处向电视机移动，这样可以将遥控器和电视机之间的距离靠近遥控器的实际最大控制距离。并且在移动过程中，通过检测距离确定模块实时检测移动模块与电视机之间的检测距离，以及通过按压控制模块控制按压模块控制遥控器发射第一遥控信号，这样在最大控制距离确定模块检测到电视机接收到第一遥控信号时，可以说明电视机响应于遥控器的信号控制，以将同时检测到的检测距离确定为实际最大控制距离，从而可以提高检测的自动化和智能化，进而降低耗时和误差并节省人力资源。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。