一种停车方法和系统与流程

本发明实施例涉及停车场领域，特别涉及一种停车方法和系统。

背景技术：

停车场是供停放车辆使用的场地，随着人们生活水平的提高，越来越多的私家车出现在人们的生活中，不仅提高了对于停车场数量的需求，还提高了对于停车场管理的要求，人们对于停车场的要求不再仅仅停留在提供一个可以停放车辆的车位，更在于如何方便、快捷的将车辆停放在停车场内。

然而，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：停车场内的车位停放情况难以监测得到，对于新进入停车场的车辆来说，不容易得知当前停车场中的空车位，对于驾驶人员来说不够方便、快捷，驾驶人员体验较差，同时也不利于对于停车场的管理。

技术实现要素：

本发明实施方式的目的在于提供一种停车方法和系统，使得车位蓝牙可以自动上报车位占用信息，便于远程终端得知车位占用信息，方便了驾驶人员停车，同时还有利于对停车场车位的管理。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种停车方法，停车场内的车位上均设置车位蓝牙，停车方法应用于车位蓝牙，包括：向外发送配对信号；在接收到一配对请求信号后，与发送配对请求信号的车载蓝牙配对连接；其中，车载蓝牙搜索配对信号，根据搜索到的配对信号的信号强度，确定要配对连接的车位蓝牙，向确定的车位蓝牙发送配对请求信号；在配对成功后，将车位占用信息上报至远程终端。

本发明的实施方式还提供了一种停车方法，停车场内的车位上均设置车位蓝牙，车位蓝牙向外发送配对信号，停车方法，应用于车载蓝牙，包括：从远程终端获取车位占用信息；根据车位占用信息提示用户停车；搜索配对信号；根据搜索到的配对信号的信号强度，确定要配对连接的车位蓝牙；向确定的车位蓝牙发送配对请求信号，以完成配对连接。

本发明的实施方式还提供了一种停车系统，包括：车位蓝牙和远程终端，停车场中车位上均设置车位蓝牙；车位蓝牙，用于向外发送配对信号，在接收到一配对请求信号后，与发送配对请求信号的车载蓝牙完成自动配对连接；其中，车载蓝牙搜索配对信号，根据搜索到的配对信号的信号强度，确定要配对连接的车位蓝牙，向确定的车位蓝牙发送配对请求信号；车位蓝牙，还用于在配对成功后，将车位占用信息上报至远程终端。

本发明实施方式相对于现有技术而言，停车场内的车位上均设置车位蓝牙，车位蓝牙向外发送配对信号，有利于通过发送配对信号表征停车场内存在空置车位的信息。在接收到一配对请求信号后，与发送配对请求信号的车载蓝牙配对连接，有利于通过与一车载蓝牙配对连接表征该车位蓝牙所在的车位已经停放车辆，同时，由于蓝牙具有低功耗的优点，因此通过车位蓝牙与车载蓝牙的配对连接的方式表征车位已被占用更有利于节能。其中，车载蓝牙搜索配对信号，根据搜索到的配对信号的信号强度，确定要配对连接的车位蓝牙，根据信号强度的大小有利于得到车载蓝牙与车位蓝牙的距离远近，从而有利于确定停放车辆的车位上的车位蓝牙，车载蓝牙向确定的车位蓝牙发送配对请求信号，有利于车载蓝牙和停放车辆的车位上的车位蓝牙成功配对连接；在配对成功后，车位蓝牙将车位占用信息上报至远程终端，有利于远程终端根据得到的车位占用信息获取停车场内的车位停放情况，从而有利于对进入停车场的驾驶人员做出准确的提示和引导，方便了驾驶人员停车。

另外，在与发送配对请求信号的车载蓝牙完成自动配对连接之后，还包括：停止发送配对信号，即在车位蓝牙所在车位被占用后停止发送配对信号，车载蓝牙搜索不到该配对信号，有利于将该车位确定为已被占用。

另外，停车场内的车位上设置的车位蓝牙组成蓝牙网络；将车位占用信息上报至远程终端，具体为：通过蓝牙网络将车位占用信息上报至远程终端，有利于将车位占用信息更有效的发送至远程终端，同时通过组成的蓝牙网络发送还有利于节能。

另外，向外发送配对信号，具体为：在接收到一通知信息后，开始向外发送配对信号，有利于更有针对性的发送配对信号，在接收到一通知信息后，开始向外发送配对信号，有利于进一步达到节能的效果。

另外，根据搜索到的配对信号的信号强度，确定要配对连接的车位蓝牙，具体包括：获取在第一预设时间段内搜索到的配对信号的信号强度的变化趋势；根据所述配对信号的信号强度的变化趋势是否满足预设要求，确定要配对连接的车位蓝牙，信号强度的变化趋势有利于表征车辆在停车场中行驶至停车位的动态过程，有利于确定要配对连接的车位蓝牙。

另外，预设要求为：配对信号的信号强度在第一预设时间段内逐渐增加，增加后的信号强度大于预设阈值，由于车辆在行驶至车位的过程中，车载蓝牙与车位蓝牙的距离越来越近，因此车载蓝牙检测到的车位蓝牙发送的配对信号的信号强度会越来越强，直到车辆停放在车位上时，检测到的信号强度会很大，因此，满足上述预设要求有利于准确的确定有车辆停放在车位上。

另外，预设要求为：配对信号的信号强度在第一预设时间段内逐渐增加，增加后的信号强度大于预设阈值且信号强度大于预设阈值的时长至少维持第二预设时长，考虑到车辆已经停放在车位上时，驾驶人员将车辆完全停放直至熄火的过程也会有一定时间，这一定时间内检测到的配对信号会持续大于预设阈值，因此满足上述预设要求，有利于进一步确保驾驶人员确实已经将车辆停放在一车位上。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是根据本发明第一实施方式的停车方法的流程示意图；

图2是根据本发明第二实施方式的停车方法的流程示意图；

图3是根据本发明第三实施方式的停车方法的流程示意图；

图4是根据本发明第四实施方式的停车系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

本发明的第一实施方式涉及一种停车方法，应用于车位蓝牙。本实施方式的核心在于，停车场内的车位上均设置车位蓝牙，停车方法应用于车位蓝牙，包括：向外发送配对信号；在接收到一配对请求信号后，与发送配对请求信号的车载蓝牙配对连接；其中，车载蓝牙搜索配对信号，根据搜索到的配对信号的信号强度，确定要配对连接的车位蓝牙，向确定的车位蓝牙发送配对请求信号；在配对成功后，将车位占用信息上报至远程终端，使得车位蓝牙可以自动上报车位占用信息，便于远程终端得知车位占用信息，有利于对停车场车位的管理，同时也方便了驾驶人员停车。下面对本实施方式的停车方法的实现细节进行具体的说明，以下内容仅为方便理解提供的实现细节，并非实施本方案的必须。

本实施方式中的停车方法中，停车场的各车位上均设置车位蓝牙，车位蓝牙可以为具有蓝牙功能的装置或芯片，车位蓝牙可以设置在每个车位所在区域的地面上，或者还可以设置在每个车位所在区域的天花板上，一个车位对应一个车位蓝牙，较佳的，每个车位上设置的车位蓝牙所在的相对位置均相同，比如说，所有车位蓝牙都设置在车位所在区域的中心位置或任意一个侧边位置，然而，本实施方式对车位蓝牙设置的具体位置不做具体限定。可以与车位蓝牙进行配对连接的车载蓝牙可以为车辆自带的具有蓝牙功能的装置或芯片，也可以为在经过停车场入口时被发放的车载蓝牙，在离开停车场时车载蓝牙被收回，还可以为驾驶人员在进入停车场后开启了蓝牙功能的手机。本实施方式中，应用于车位蓝牙的停车方法的流程示意图如图1所示，具体包括：

步骤101：向外发送配对信号。

具体地说，车位蓝牙可以在检测到没有和一个车载蓝牙配对成功时向外发送配对信号，即空置车位上设置的车位蓝牙向外发送配对信号。空车位上设置车位蓝牙的可以一直向外发送配对信号，较佳的，空车位上的车位蓝牙还可以在接收到一通知信号后开始向外发送通知信号，通知信号可以表征在停车场入口处检测到有新进入车辆。比如说停车场入口处设置的检测装置可以在检测到有新进入停车场内的车辆，向停车场内的车位蓝牙发送通知信号，停车场内的车位蓝牙在接收到该通知信号时，同时检测到自身并未与一车载蓝牙配对成功，则开始向外发送配对信号，停车场入口处设置的检测装置可以为摄像头、压力传感器、红外探测器等。较佳的，停车场入口处设置的检测装置可以检测到有新进入停车场内的车辆后，将新进入车辆的信息发送至用于管理该停车场的远程终端，远程终端中存储有停车场中各车位蓝牙的配对情况，即车位占用信息，因此可以获取停车场中的空车位，直接向空车位上设置的车位蓝牙发送通知信息，通知空车位上的车位蓝牙有新进入停车场的车辆，可以开始向外发送配对信息。

步骤102：在接收到一配对请求信号后，与发送配对请求信号的车载蓝牙配对连接。

具体的说，车位蓝牙在接收到一配对请求信号后，可以认为有一车辆停放或准备停放在该车位蓝牙所在的车位上，该车辆上的车载蓝牙向该车辆所停放的车位上设置的车位蓝牙发送配对请求信号，车位蓝牙与发送配对请求信号的车载蓝牙配对连接。车位蓝牙接收到的配对请求信号可以为：进入停车场的车辆上的车载蓝牙搜索车位蓝牙发送的配对信号，根据搜索到的配对信号的信号强度，确定要配对连接的车位蓝牙，向确定的车位蓝牙发送的配对请求信号。

步骤103：在配对成功后，将车位占用信息上报至远程终端。

具体地说，车位蓝牙在与一车载蓝牙配对成功后，可以确定该车位蓝牙所在的车位已被占用，车位蓝牙将车位占用信息上报至远程终端。远程终端可以为服务器、电脑、云平台等，比如说，在小型停车场中，车位数量较少，使用电脑就可以管理其中的车位，收集停车场中的车位占用信息。在较大的停车场中，可以使用服务器或云平台收集停车场中的车位占用信息。较佳的，一台服务器可以收集一个停车场中的车位占用信息，也可以收集不同停车场中的车位占用信息，服务器可以对不同停车场中的车位占用信息进行分类处理，本实施方式中的远程终端以服务器为例，但在实际应用中并不以此为限。由于停车场中的每个车位上均设置车位蓝牙，因此可以利用各车位蓝牙组成蓝牙网络，各车位蓝牙可直接或间接连接至服务器，通过组成的蓝牙网络将车位占用信息发送至服务器，若车位蓝牙距离服务器距离较近可直接发送将车位占用信息发送至服务器，若车位蓝牙距离服务器较远，可以通过将车位占用信息发给其他车位蓝牙，再由其他车位蓝牙通过一次或多次转发至服务器。

值得一提的是，车位蓝牙上报的车位占用信息还可以包括配对成功的车载蓝牙的识别信息，识别信息可以为车辆的型号、车牌号、车辆所属车主的身份等信息。也就是说，服务器不仅可以收集到车位占用信息还可以收集到是什么人将什么车停放在车位上，便于对停车场的管理。

服务器可以收集各个车位蓝牙发送的车位占用信息，从而得知停车场中的停车情况，服务器可以将获取的停车情况提示给进入停车场中的停车的驾驶人员，比如说，停车场的入口处可以设置显示屏，显示屏显示停车场内的车位停车情况，便于驾驶人员停车，在实际应用中，各个车位上还可以设置闪烁灯，如果该车位为空车位，服务器可以在有车辆进入停车场时，控制空车位上的闪烁灯闪烁，以提示驾驶人员空车位所在的位置。较佳的，服务器中可以预存从停车场入口到达各个停车位的导航路线，将到达空车位的导航路线发送至车载蓝牙，比如说车载蓝牙为驾驶人员的手机，那么服务器可以通过蓝牙网络将导航路线发送至手机，手机显示导航路线，方便驾驶人员查看并根据导航路线行驶至空车位的位置。

与现有技术相比，本实施方式，停车场内的车位上均设置车位蓝牙，车位蓝牙向外发送配对信号，有利于通过发送配对信号表征停车场内存在空置车位的信息。在接收到一配对请求信号后，与发送配对请求信号的车载蓝牙配对连接，有利于通过与一车载蓝牙配对连接表征该车位蓝牙所在的车位已经停放车辆，同时，由于蓝牙具有低功耗的优点，因此通过车位蓝牙与车载蓝牙的配对连接的方式表征车位已被占用更有利于节能。其中，车载蓝牙搜索配对信号，根据搜索到的配对信号的信号强度，确定要配对连接的车位蓝牙，根据信号强度的大小有利于得到车载蓝牙与车位蓝牙的距离远近，从而有利于确定停放车辆的车位上的车位蓝牙，车载蓝牙向确定的车位蓝牙发送配对请求信号，有利于车载蓝牙和停放车辆的车位上的车位蓝牙成功配对连接；在配对成功后，车位蓝牙将车位占用信息上报至远程终端，有利于远程终端根据得到的车位占用信息获取停车场内的车位停放情况，从而有利于对进入停车场的驾驶人员做出准确的提示和引导，方便了驾驶人员停车。

本发明的第二实施方式涉及一种停车方法。第二实施方式是第一实施方式的进一步改进，主要改进之处在于在本发明第二实施方式中，在与发送配对请求信号的车载蓝牙完成自动配对连接之后，停止发送配对信号，有利于将该车位确定为已被占用。

本实施方式中的停车方法的流程示意图如图2所示，具体包括：

步骤201：向外发送配对信号。

步骤202：在接收到一配对请求信号后，与发送配对请求信号的车载蓝牙配对连接。

步骤203：在配对成功后，将车位占用信息上报至远程终端。

步骤201至步骤203分别与第一实施方式中步骤101至步骤103大致相同，为避免重复，在此不再一一赘述。

步骤204：停止发送配对信号。

具体地说，在车位蓝牙与一车载蓝牙配对成功后，可以认为该车位蓝牙所在的车位已被占用，停止发送配对信号，即将该车位锁定，其他车载蓝牙并不会接收到被锁定的车位上设置的车位蓝牙发送的配对信号。

在实际应用中，如果停放在车位上的车辆离开车位时，车位蓝牙与车载蓝牙可以断开连接，车位蓝牙检测到为配对成功重新开始发送配对信号，表征该车位目前为空置车位。

与现有技术相比，本发明实施方式，在与发送配对请求信号的车载蓝牙完成自动配对连接之后，还包括：停止发送配对信号，即在车位蓝牙所在车位被占用后停止发送配对信号，车载蓝牙搜索不到该配对信号，有利于将该车位确定为已被占用，同时，停止发送配对信号还有利于节能。

本发明的第三实施方式涉及一种停车方法，应用于车载蓝牙。本实施方式的核心在于，停车场内的车位上均设置车位蓝牙，车位蓝牙向外发送配对信号，车载蓝牙从远程终端获取车位占用信息；根据车位占用信息提示用户停车；搜索配对信号；根据搜索到的配对信号的信号强度，确定要配对连接的车位蓝牙；向确定的车位蓝牙发送配对请求信号，以完成配对连接。下面对本实施方式的停车方法的实现细节进行具体的说明，以下内容仅为方便理解提供的实现细节，并非实施本方案的必须。

本实施方式中的停车方法的流程示意图如图3所示，具体包括：

步骤301：从远程终端获取车位占用信息。

具体的说，本实施方式中远程终端以服务器为例，在实际应用中并不以此为限。车载蓝牙从服务器获取车位占用信息，服务器可以在检测到一车辆进入停车场时将车位占用信息发送至进进入车辆上的车载蓝牙，比如说，服务器可以将停车场中空车位上设置的车位蓝牙的id号发送给车载蓝牙，车载蓝牙可以根据获取的车位蓝牙的id号得知当前停车场中的空车位的信息。

步骤302：根据车位占用信息提示用户停车。

具体地说，车载蓝牙根据获取的车位占用信息得知当前停车场中的空车位的信息，从而提示用户可以将车辆停放在空车位上。如果车载蓝牙为带有语音功能的装置，那么车载蓝牙可以通过语音提示用户空车位信息，比如提示空车位的位置、空车位的数量、行驶至空车位的路线。如果车载蓝牙为带有显示功能的装置，那么车载蓝牙可以显示空车位的位置和数量、用户可以选择其中一个空车位，车载蓝牙可以根据用户选择的空车位，显示到达空车位的导航路线，导航路线可以由车载蓝牙从服务器获取，服务器中预存了停车场入口到各个车位的行驶路线。在实际应用中，如果车载蓝牙获取到的车位占用信息为所有车位均被占用，那么车载蓝牙可以提示用户不要将车辆开进该停车场，在有空车位时才提示用户可以将车辆停放在该停车场内。

步骤303：搜索配对信号。

具体地说，停车场内的空车位上的车位蓝牙向外发送配对信号，车辆在进入停车场后，可以搜索停车场中的空车位发送的配对信号。

步骤304：根据搜索到的配对信号的信号强度，确定要配对连接的车位蓝牙。

具体地说，车载蓝牙可以检测搜索到的配对信号的信号强度，获取在第一预设时间段内搜索到的配对信号的信号强度的变化趋势，根据配对信号的信号强度的变化趋势是否满足预设要求，确定要配对连接的车位蓝牙，第一预设时间可以由本领域技术人员根据实际需要进行设置。预设要求可以为：配对信号的信号强度在第一预设时间段内逐渐增加，增加后的信号强度大于预设阈值。由于车辆在行驶至一空车位的过程中，车载蓝牙距离该空车位上设置的车位蓝牙的距离越来越近，因此车载蓝牙检测到的该空车位上设置的车位蓝牙发出的配对信号是逐渐增加的，直到该车辆停放在该车位上，检测到的信号强度最大，且大于预设阈值，预设阈值可以通过预先实验得到，实验方法可以为，将一车辆停放在一车位上，检测该车辆上的车载蓝牙接收到的该车位发送的配对信号的信号强度，将多次检测到的平均值作为预设阈值。预设阈值还可以由本领域技术人员根据实际需求进行设置。

预设要求还可以为配对信号的信号强度在第一预设时间段内逐渐增加，增加后的信号强度大于预设阈值且所述信号强度大于预设阈值的时长至少维持第二预设时长。考虑到车辆已经停放在车位上时，驾驶人员将车辆完全停放直至熄火的过程也会有一定时间，这一定时间内检测到的配对信号会持续大于预设阈值，第二预设时长可以本领域技术人员根据实际需要进行设置，比如说可以根据多数用户的停车习惯所需要的时间进行设置，对此本实施方式不做具体限定。车载蓝牙可以将发出满足预设要求的配对信号的车位蓝牙确定为要配对连接的车位蓝牙。

在实际应用中，确定要配对连接的车位蓝牙还可以采用的方式为：如果搜索到的配对信号为多个，则分别检测多个配对信号的信号强度；比较接收到的多个配对信号的信号强度；若某一配对信号的信号强度持续高于其他的配对信号，则将该配对信号对应的车位蓝牙确定为要配对连接的车位蓝牙。

步骤305：向确定的车位蓝牙发送配对请求信号，以完成配对连接。

具体地说，车载蓝牙向确定的车位蓝牙发送配对请求信号，车位蓝牙在接收到配对请求信号后，完成配对连接，将该车位蓝牙所在的车位锁定。

与现有技术相比，本实施方式，从远程终端获取车位占用信息，根据车位占用信息提示用户停车，有利于指引用户停车方便用户停车。车载蓝牙搜索配对信号，根据搜索到的配对信号的信号强度，确定要配对连接的车位蓝牙，向确定的车位蓝牙发送配对请求信号，以完成配对连接，根据信号强度的大小有利于得到车载蓝牙与车位蓝牙的距离远近，从而有利于确定停放车辆的车位上的车位蓝牙，车载蓝牙向确定的车位蓝牙发送配对请求信号，有利于车载蓝牙和停放车辆的车位上的车位蓝牙成功配对连接。通过车载蓝牙与一车位蓝牙配对连接有利于表征该车位蓝牙所在的车位已经停放车辆，同时，由于蓝牙具有低功耗的优点，因此通过车位蓝牙与车载蓝牙的配对连接的方式表征车位已被占用更有利于节能。

上面各种方法的步骤划分，只是为了描述清楚，实现时可以合并为一个步骤或者对某些步骤进行拆分，分解为多个步骤，只要包括相同的逻辑关系，都在本专利的保护范围内；对算法中或者流程中添加无关紧要的修改或者引入无关紧要的设计，但不改变其算法和流程的核心设计都在该专利的保护范围内。

本发明第四实施方式涉及一种停车系统，如图4所示，包括：车位蓝牙401和远程终端402，停车场中车位上均设置车位蓝牙401；车位蓝牙401，用于向外发送配对信号，在接收到一配对请求信号后，与发送配对请求信号的车载蓝牙完成自动配对连接；其中，车载蓝牙搜索配对信号，根据搜索到的配对信号的信号强度，确定要配对连接的车位蓝牙，向确定的车位蓝牙401发送配对请求信号；车位蓝牙401，还用于在配对成功后，将车位占用信息上报至远程终端402。

不难发现，本实施方式为与第一实施方式相对应的系统实施例，本实施方式可与第一实施方式互相配合实施。第一实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第一实施方式中。

即，本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。